一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，属于供给装置技术领域。包括与一阶纵向供给单元连接的角度翻转修正单元，角度翻转修正单元连接二阶纵向供给单元，所述二阶纵向供给单元连接抓取单元。本实用新型专利技术的有益效果是：通过电机驱动，实现吸取搬送位置的稳定性和精确性，同时增加工作区域的覆盖面，通过角度翻转修正单元，可以进行任意角度的修正，横向连板底部对称设置两个连接架，连接架可单独工作，也可以联合工作，兼容不同尺寸产品使用。同尺寸产品使用。同尺寸产品使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构


[0001]本技术涉及一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，属于供给装置


技术介绍

[0002]随着科技的发展，市场竞争力的不断加剧，对于搬送装置的需求也越来越高。对于一个外观检测设备来说，一个定位精度高，吸附平稳，功能全面的搬运吸手显得特别重要。
[0003]现有技术的检测设备搬送吸手，不能保证检测产品的定位精度，不具备修正功能，不兼容不同规格的待检测物品。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种提高定位精度、兼容不同规格产品的具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构。
[0005]本技术的技术方案是：一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，包括与一阶纵向供给单元连接的角度翻转修正单元，角度翻转修正单元连接二阶纵向供给单元，所述二阶纵向供给单元连接抓取单元；
[0006]所述一阶纵向供给单元包括，通过一阶纵向驱动装置驱动，滑动连接一阶纵向导轨的一阶纵向滑板；
[0007]所述角度翻转修正单元包括，固定在一阶纵向滑板上的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过传动装置连接转轴，转轴连接二阶纵向供给单元。
[0008]所述一阶纵向驱动装置为一阶纵向驱动电机，所述一阶纵向驱动电机固定在安装板上，一阶纵向驱动电机输出端通过连杆与一阶纵向滑板相连。
[0009]所述一阶纵向导轨固定在安装板上，所述一阶纵向驱动电机位于一阶纵向导轨侧底部。
[0010]所述翻转驱动装置为翻转驱动电机，所述传动装置为缠绕传动带的传动轮，所述翻转驱动电机输出端通过传动带带动传动轮转动，传动轮带动转轴旋转。
[0011]所述二阶纵向供给单元包括，与转轴相连的连接板，连接板端部垂直连接竖板，竖板上设有二阶纵向导轨，二阶纵向滑板滑动连接二阶纵向导轨，二阶纵向驱动电机固定在竖板上，所述二阶纵向驱动电机输出端连接二阶纵向滑板，二阶纵向滑板连接横向连板，二阶纵向滑板与横向连板连接处设有加强筋板。
[0012]所述抓取单元包括，与所述横向连板连接的连接架，若干真空吸盘连接于连接架底部，真空吸盘连接真空设备。
[0013]所述二阶纵向驱动电机为伺服电机或步进电机。
[0014]所述横向连板底部对称设置两个连接架，每个所述连接架上设有个真空吸盘，真空吸盘通过螺丝固定在连接架上。
[0015]本技术的有益效果是：通过电机驱动，实现吸取搬送位置的稳定性和精确性，
同时增加工作区域的覆盖面，通过角度翻转修正单元，可以进行任意角度的修正，横向连板底部对称设置两个连接架，连接架可单独工作，也可以联合工作，兼容不同尺寸产品使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构视图一；
[0017]图2为本技术的局部放大图一；
[0018]图3为本技术的结构视图二；
[0019]图4为本技术的局部放大图二。
[0020]图中附图标记如下：1、一阶纵向导轨，2、一阶纵向滑板，3、安装板，4、转轴，5、一阶纵向驱动电机，6、连杆，7、翻转驱动电机，8、传动带，9、传动轮，10、连接板，11、竖板，12、二阶纵向导轨，13、二阶纵向滑板，14、二阶纵向驱动电机，15、加强筋板，16、真空吸盘，17、连接架，18、横向连板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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4对本技术做进一步说明：
[0022]一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，包括与一阶纵向供给单元连接的角度翻转修正单元，角度翻转修正单元连接二阶纵向供给单元，所述二阶纵向供给单元连接抓取单元；
[0023]所述一阶纵向供给单元包括，一阶纵向驱动电机5，所述一阶纵向驱动电机5固定在安装板3上且位于一阶纵向导轨1侧底部，一阶纵向驱动电机5输出端通过连杆6与一阶纵向滑板2相连，滑动连接一阶纵向导轨1的一阶纵向滑板2；所述一阶纵向导轨1固定在安装板3上，所述角度翻转修正单元包括，固定在一阶纵向滑板2上的翻转驱动电机7，所述翻转驱动电机7输出端通过传动带8带动传动轮9转动，传动轮9带动转轴4旋转，转轴4连接二阶纵向供给单元的连接板10，连接板10端部垂直连接竖板11，竖板11上设有二阶纵向导轨12，二阶纵向滑板13滑动连接二阶纵向导轨12，二阶纵向驱动电机14固定在竖板11上，所述二阶纵向驱动电机14输出端连接二阶纵向滑板13，二阶纵向滑板13连接横向连板18，二阶纵向滑板13与横向连板18连接处设有加强筋板15，保证连接的结构强度。
[0024]所述抓取单元包括，与所述横向连板18连接的连接架17，若干真空吸盘16连接于连接架17底部，真空吸盘16连接真空设备。所述横向连板18底部对称设置两个连接架17，每个所述连接架17上设有5个真空吸盘16，可根据被测物品尺寸大小，选择使用一个连接架17或同时使用两个连接架17，实现兼容多规格被测物品的吸附，真空吸盘16通过螺丝固定在连接架17上。
[0025]所述二阶纵向驱动电机14为伺服电机或步进电机。
[0026]吸附抓取被检测产品时，二阶纵向驱动电机14先动作，带动连接架17和真空吸盘16向产品方向移动，并由吸盘16吸附产品，移动到下游设备，当下游设备高度低，超出二阶纵向供给单元行程，一阶纵向驱动电机5启动，对供给行程进行补偿，当放置角度需要变化，通过翻转驱动电机7带动连接架17和产品进行角度翻转修正，使产品处于合适的放置角度，再进行放置。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技
术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，其特征在于，包括与一阶纵向供给单元连接的角度翻转修正单元，角度翻转修正单元连接二阶纵向供给单元，所述二阶纵向供给单元连接抓取单元；所述一阶纵向供给单元包括，通过一阶纵向驱动装置驱动，滑动连接一阶纵向导轨(1)的一阶纵向滑板(2)；所述角度翻转修正单元包括，固定在一阶纵向滑板(2)上的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过传动装置连接转轴(4)，转轴(4)连接二阶纵向供给单元。2.根据权利要求1所述的具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，其特征在于，所述一阶纵向驱动装置为一阶纵向驱动电机(5)，所述一阶纵向驱动电机(5)固定在安装板(3)上，一阶纵向驱动电机(5)输出端通过连杆(6)与一阶纵向滑板(2)相连。3.根据权利要求2所述的具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，其特征在于，所述一阶纵向导轨(1)固定在安装板(3)上，所述一阶纵向驱动电机(5)位于一阶纵向导轨(1)侧底部。4.根据权利要求1所述的具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，其特征在于，所述翻转驱动装置为翻转驱动电机(7)，所述传动装置为缠绕传动带(8)的传动轮(9)，所述翻转驱动电机(7)输出端通过传动带(8)带动传动轮(9)转动，传动轮(9)带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠奎，邹艳秋，
申请(专利权)人：大连益盛达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：