本实用新型专利技术涉及上料技术领域，尤其涉及一种掉板检测装置及上料模组，上料装置包括掉板检测装置，掉板检测装置包括套筒、导杆和检测组件；导杆滑动设置于套筒，并可相对于套筒沿第一方向滑动，沿第一方向，导杆伸出于套筒；检测组件设置于套筒和导杆其中之一上，检测组件用于检测导杆相对于套筒沿第一方向的位置。通过将套筒设置于上料模组，并使导杆依靠重力接触搬运的物料，从而能够检测物料是否脱落，即实现掉板检测，能够减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率，提高上料模组的实用性，有利于上料模组的推广使用。有利于上料模组的推广使用。有利于上料模组的推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种掉板检测装置及上料模组
[0001]本技术涉及上料
，尤其涉及一种掉板检测装置及上料模组。
技术介绍
[0002]打印制品是打印介质通过打印设备印制完成，其中，在板材类打印介质的印刷行业中，可以通过吊篮式取料机构对上述堆叠好的打印介质进行自上而下逐个有序地取料，也可以通过吸盘配合机械臂对堆叠好的打印介质进行搬运。本专利技术的专利技术人在实现通过吸盘配合机械臂搬运打印介质的过程中发现：通过吸盘配合机械臂搬运相比于吊篮式取料，能够提高打印介质放置在打印平台上位置的准确性，提高打印介质上图案位置的一致性；但是吸盘配合机械臂搬运的方式存在着打印介质掉板的问题，进而引发一系列问题，严重影响搬运的效率，使得这种搬运的方式也难以大范围推广。
技术实现思路
[0003]本技术在于提供一种掉板检测装置及上料模组，能够检测搬运的物料是否从吸盘上脱落，从而减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是提供一种掉板检测装置，所述掉板检测装置包括套筒、导杆和检测组件；所述导杆滑动设置于所述套筒，并可相对于所述套筒沿第一方向滑动，沿所述第一方向，所述导杆伸出于所述套筒；所述检测组件设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测组件用于检测所述导杆相对于所述套筒沿所述第一方向的位置。
[0005]在一些实施例中，所述检测组件包括固定架和检测传感器，所述固定架设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测传感器设置于所述固定架。
[0006]在一些实施例中，所述套筒设置有第一安装孔，所述固定架设置有第二安装孔；所述第一安装孔和所述第二安装孔通过紧固件连接，以将所述固定架安装于所述套筒。
[0007]在一些实施例中，沿所述第一方向，所述套筒间隔设置有多个所述第一安装孔。
[0008]在一些实施例中，所述检测组件包括光电传感器；所述掉板检测装置还包括触片，所述触片设置于所述套筒和所述导杆其中另一上，所述触片用于触发所述光电传感器。
[0009]在一些实施例中，所述套筒沿垂直于所述第一方向开设有贯穿槽，所述贯穿槽沿所述第一方向延伸；所述触片通过所述贯穿槽与所述导杆连接。
[0010]在一些实施例中，所述掉板检测装置还包括限位柱，所述限位柱一端设置于所述导杆，所述限位柱另一端伸入所述贯穿槽，所述限位柱用于阻止所述导杆从所述套筒脱出。
[0011]在一些实施例中，所述限位柱从所述贯穿槽伸出，所述触片安装于所述限位柱。
[0012]在一些实施例中，所述掉板检测装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述套筒，所述锁紧螺母用于将所述套筒紧固于外部设备。
[0013]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的另一个技术方案是提供一种上料模组，所述上料模组包括基座、搬运机构以及如上所述的掉板检测装置；所述基座包括用
于承载物料的载料平台；所述搬运机构包括安装梁和吸盘，所述吸盘设置于所述安装梁，所述安装梁用于相对于所述基座移动，以配合所述吸盘搬运所述物料；所述掉板检测装置设置于所述安装梁，所述掉板检测装置用于检测所述物料是否脱离所述吸盘。
[0014]区别于相关技术的情况，本技术的掉板检测装置及上料模组，设置有可相对滑动的套筒和导杆，以及可检测所述套筒和所述导杆的相对位置的检测组件；通过将所述套筒设置于所述上料模组，并使所述导杆依靠重力接触所述上料模组的吸盘吸附的物料，即可检测所述物料是否从所述吸盘上脱落，即实现掉板检测；从而能够减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率，提高所述上料模组的实用性，有利于所述上料模组的推广使用。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的掉板检测装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的掉板检测装置的爆炸视图；
[0017]图3是本技术实施例的上料模组的结构示意图；
[0018]图4是图3中A处的局部放大示意图。
[0019]具体实施方式中的附图标号如下：
[0020]100、掉板检测装置；
[0021]1、套筒；11、第一安装孔；12、贯穿槽；
[0022]2、导杆；3、检测组件；31、固定架；311、第二安装孔；32、检测传感器；
[0023]4、限位柱；5、触片；6、锁紧螺母；
[0024]200、上料模组；201、基座；202、搬运机构；2021、安装梁；2022、吸盘。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]为解决上述技术问题，如图1和图2所示，本技术实施方式提供一种掉板检测装置100，所述掉板检测装置100包括套筒1、导杆2、检测组件3、限位柱4、触片5和锁紧螺母6；所述导杆2滑动设置于所述套筒1，并可相对于所述套筒1沿第一方向滑动，所述第一方向为重力方向，沿所述第一方向，所述导杆2伸出于所述套筒1；所述检测组件3设置于所述套筒1和所述导杆2其中之一上，所述检测组件3用于检测所述导杆2相对于所述套筒1沿所述
第一方向的位置；所述限位柱 4用于限位所述导杆2相对于所述套筒1的位置；所述触片5用于触发所述检测组件3；所述锁紧螺母6用于将所述套筒1安装于外部的设备。
[0029]本技术实施例的掉板检测装置100在工作时：如图4所示，所述套筒1安装于上料的设备，所述导杆2在重力下自然下滑至接触物料。当物料掉板时，所述导杆2随所述物料继续下滑，从而所述导杆2相对于所述套筒1运动，当所述检测组件3检测到所述导杆2相对于所述套筒1的位置超出预设范围时，即可发出电信号以提醒工作人员，或者控制上料的设备紧急停止运行；以减少发生进一步的损害、也能够供搬运的设备判断物料是否夹紧和是否成功吸附，以便于进一步的调整，从而提高搬运效率，减少搬运过程中可能出现的问题。
[0030]接下来，依次对上述的套筒1、导杆2、检测组件3、限位柱4、触片5和锁紧螺母6的具体结构作出说明。
[0031]对于上述套筒1，如图1和图2所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掉板检测装置，其特征在于，包括：套筒；导杆，所述导杆滑动设置于所述套筒，并可相对于所述套筒沿第一方向滑动，沿所述第一方向，所述导杆伸出于所述套筒；以及检测组件，所述检测组件设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测组件用于检测所述导杆相对于所述套筒沿所述第一方向的位置。2.根据权利要求1所述的掉板检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：固定架，所述固定架设置于所述套筒和所述导杆其中之一上；以及检测传感器，所述检测传感器设置于所述固定架。3.根据权利要求2所述的掉板检测装置，其特征在于，所述套筒设置有第一安装孔，所述固定架设置有第二安装孔；所述第一安装孔和所述第二安装孔通过紧固件连接，以将所述固定架安装于所述套筒。4.根据权利要求3所述的掉板检测装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述套筒间隔设置有多个所述第一安装孔。5.根据权利要求1所述的掉板检测装置，其特征在于，所述检测组件包括光电传感器；所述掉板检测装置还包括触片，所述触片设置于所述套筒和所述导杆其中另一上，所述触片用于触发所述光电传感器。6.根据权利要求5所述的掉板检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志民，
申请(专利权)人：深圳市汉拓数码有限公司，
类型：新型
国别省市：
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