一种八工位柔性线路板不停机上下料结构制造技术

一种八工位柔性线路板不停机上下料结构，属于液晶显示模组技术领域，机台上设置第一满盘位、第二满盘位、第一取料位、第二取料位、第三取料位、第四取料位、第一空盘位、第二空盘位，第二满盘位、第一取料位、第四取料位、第二空盘位依次设置在机台的一侧，第一满盘位、第二取料位、第三取料位、第一空盘位依次设置在机台的另一侧，第一满盘位、第二满盘位上方设置满盘搬运机械手，第一取料位、第二取料位、第三取料位、第四取料位上方设置空盘搬运机械手，第一取料位、第二取料位上方设置左取料机械手，第三取料位、第四取料位上方设置右取料机械手。本技术针对多种柔性线路板进行供料，满足了多个供料位需要同时供应不同种类的柔性线路板。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液晶显示模组，具体涉及一种八工位柔性线路板不停机上下料结构。

技术介绍

1、常规的设备只能供应一种柔性线路板，而且无法满足多个供料位需要同时供应两种不同种类的柔性线路板，以往的柔性线路板上下料设备只能针对一种柔性线路板进行供料，无法满足多个供料位需要同时供应不同种类的柔性线路板。

技术实现思路

1、为了解决多种柔性线路板同时供料，而且同时对多个供料位进行供料的问题本技术提出：一种八工位柔性线路板不停机上下料结构，包括第一满盘位、第二满盘位、第一取料位、第二取料位、左取料机械手、第三取料位、第四取料位、第一空盘位、第二空盘位、右取料机械手、空盘搬运机械手、满盘搬运机械手，机台上设置第一满盘位、第二满盘位、第一取料位、第二取料位、第三取料位、第四取料位、第一空盘位、第二空盘位，所述第二满盘位、第一取料位、第四取料位、第二空盘位依次设置在机台的一侧，所述第一满盘位、第二取料位、第三取料位、第一空盘位依次设置在机台的另一侧，所述第一满盘位与第二满盘位相连，所述第一取料位与第二取料位相连，所述第三取料位与第四取料位相连，所述第一空盘位与第二空盘位相连，所述第一满盘位、第二满盘位上方设置满盘搬运机械手，第一取料位、第二取料位、第三取料位、第四取料位上方设置空盘搬运机械手，第一取料位、第二取料位上方设置左取料机械手，第三取料位、第四取料位上方设置右取料机械手。

2、进一步地，所述第一满盘位、第二满盘位、第一取料位、第二取料位、第三取料位、第四取料位、第一空盘位、第二空盘位均为矩形取放料工位。

3、进一步地，a种柔性线路板放置在a料盘上。

4、进一步地，所述a料盘放置在第一满盘位上。

5、进一步地，b种柔性线路板放置在b料盘上。

6、进一步地，所述b料盘放置在第二满盘位上。

7、本技术的有益效果为：本技术与现有设备相比有很大的不同：可适应多种柔性线路板各自独立供料，多个供料位同时供料，本技术针对多种柔性线路板进行供料，满足了多个供料位需要同时供应不同种类的柔性线路板。

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【技术保护点】

1.一种八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，包括第一满盘位(1)、第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第二取料位(4)、左取料机械手(5)、第三取料位(6)、第四取料位(7)、第一空盘位(8)、第二空盘位(9)、右取料机械手(10)、空盘搬运机械手(11)、满盘搬运机械手(12)，机台上设置第一满盘位(1)、第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第四取料位(7)、第一空盘位(8)、第二空盘位(9)，所述第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第四取料位(7)、第二空盘位(9)依次设置在机台的一侧，所述第一满盘位(1)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第一空盘位(8)依次设置在机台的另一侧，所述第一满盘位(1)与第二满盘位(2)相连，所述第一取料位(3)与第二取料位(4)相连，所述第三取料位(6)与第四取料位(7)相连，所述第一空盘位(8)与第二空盘位(9)相连，所述第一满盘位(1)、第二满盘位(2)上方设置满盘搬运机械手(12)，第一取料位(3)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第四取料位(7)上方设置空盘搬运机械手(11)，第一取料位(3)、第二取料位(4)上方设置左取料机械手(5)，第三取料位(6)、第四取料位(7)上方设置右取料机械手(10)。

2.如权利要求1所述的八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，所述第一满盘位(1)、第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第四取料位(7)、第一空盘位(8)、第二空盘位(9)均为矩形取放料工位。

3.如权利要求1所述的八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，A种柔性线路板放置在A料盘上。

4.如权利要求3所述的八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，所述A料盘放置在第一满盘位(1)上。

5.如权利要求1所述的八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，B种柔性线路板放置在B料盘上。

6.如权利要求5所述的八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，所述B料盘放置在第二满盘位(2)上。

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【技术特征摘要】

1.一种八工位柔性线路板不停机上下料结构，其特征在于，包括第一满盘位(1)、第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第二取料位(4)、左取料机械手(5)、第三取料位(6)、第四取料位(7)、第一空盘位(8)、第二空盘位(9)、右取料机械手(10)、空盘搬运机械手(11)、满盘搬运机械手(12)，机台上设置第一满盘位(1)、第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第四取料位(7)、第一空盘位(8)、第二空盘位(9)，所述第二满盘位(2)、第一取料位(3)、第四取料位(7)、第二空盘位(9)依次设置在机台的一侧，所述第一满盘位(1)、第二取料位(4)、第三取料位(6)、第一空盘位(8)依次设置在机台的另一侧，所述第一满盘位(1)与第二满盘位(2)相连，所述第一取料位(3)与第二取料位(4)相连，所述第三取料位(6)与第四取料位(7)相连，所述第一空盘位(8)与第二空盘位(9)相连，所述第一满盘位(1)、第二满盘位(2)上方设置满盘搬运机械手(12)，第一取料位(3)、第二取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠奎，邹艳秋，
申请(专利权)人：大连益盛达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：