一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统技术方案

本申请公开了一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，包括切片机、切丁机、集料箱、以及传送装置；集料箱放置于传送装置上；切片机的推料机构设置于推料槽上，推料槽的出料端连接于第一切药机的进料端，第一导料板的上端连接于第一切药机的出料端；切片刀安装于第一切药机的安装座的下端；切丁机的导料槽的进料端位于第一导料板的下端，导料槽的出料端连接于第二切药机的进料端，第二切药机的第二导料板的下端位于集料箱的上方，切丁刀安装于第二切药机的安装座的下端。本申请解决了现有技术中的推进剂切丁装置结构复杂，而导致复合固体推进剂块的切丁效率较低问题。本申请能够自动进行复合固体推进剂块的切丁操作，切丁效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统


[0001]本申请属于切丁装置
，具体涉及一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统。

技术介绍

[0002]复合固体推进剂块是一种高品质的含能材料，主要用于宇航发射的火箭及各种导弹的动力燃料,随着宇航发射频次的不断增加以及国防力量不断壮大的需要，占火箭、导弹绝大部分体积及重量的复合固体推进剂块的用量越来越大，地位也越来越重要。然而，在固体火箭发动机装药过程中不可避免的要产生一定数量的工艺余药，这些余药和发动机里的装药性能相同，只是制造工艺及性能检测的需要在投料时必须多出的部分。
[0003]一直以来，国内的复合固体推进剂块工艺余料余药都是以焚烧方式进行销毁，随着固体发动机应用的日益广泛，产生余废药量也不断增大，焚烧销毁不仅需投入大量的人力、物力、财力，而且焚烧产生有毒、有害气体还会对环境造成一定的污染。为了响应国家节能环保、倡导绿色发展，使废物再利用，同时，又能创造一定的经济效益，开展了将以往需要销毁的复合固体推进剂余废药应用于工程爆破工程的工业化应用研究，经大量试验，将复合固体推进剂余废药加工成小颗粒才能进行爆破施工。而现有的推进剂切丁装置结构复杂，不便于操作，因此影响了复合固体推进剂块的切丁效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，解决了现有技术中的推进剂切丁装置结构复杂，而导致复合固体推进剂块的切丁效率较低问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，包括切片机、切丁机、集料箱、以及传送装置；
[0006]所述集料箱放置于所述传送装置上；
[0007]所述切片机包括推料机构、推料槽、第一切药机、第一导料板、以及切片刀；
[0008]所述推料机构设置于所述推料槽上，所述推料槽的出料端连接于所述第一切药机的进料端，所述第一导料板的上端连接于所述第一切药机的出料端；所述切片刀安装于所述第一切药机的安装座的下端；
[0009]所述切丁机包括导料槽、第二切药机、第二导料板、以及切丁刀；
[0010]所述导料槽的进料端位于所述第一导料板的下端，所述导料槽的出料端连接于所述第二切药机的进料端，所述第二切药机的出料端设置有所述第二导料板，所述第二导料板的下端位于所述集料箱的上方，所述第一导料板和所述第二导料板均为倾斜设置；所述切丁刀安装于所述第二切药机的安装座的下端。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述推料机构包括推料板、气动伸缩杆、以及控制器；
[0012]所述气动伸缩杆的数量为两个，两个所述气动伸缩杆均与所述控制器电性连接，两个所述气动伸缩杆并排安装于所述推料槽远离其出料端的一端，所述推料板安装于所述
气动伸缩杆的伸缩端的端部。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述导料槽的底部并排设置有多个传送滚柱，所述传送滚柱的两端连接于所述导料槽的侧壁。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一切药机和所述第二切药机的结构相同，所述第一切药机包括上壳体、以及设置于所述上壳体内的两个导轨、防爆电机、升降座、驱动杆、所述安装座、转轮和连杆；
[0015]两个所述导轨分别设置于所述上壳体内的左侧壁和右侧壁，所述升降座的两端滑动安装于两个所述导轨内，所述防爆电机安装于所述上壳体内的顶壁，所述转轮安装于所述防爆电机的输出轴上，所述连杆的上端铰接于所述转轮的偏心位置处，所述连杆的下端铰接于所述安装座上；
[0016]所述驱动杆的上端连接于所述升降座，所述驱动杆的下端穿过所述上壳体的孔后和所述安装座连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述驱动杆和所述上壳体的孔之间设置有密封圈。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述切丁刀包括相连接的主刀片和多个纵切刀片；多个所述纵切刀片沿所述主刀片的延伸方向上间隔设置。
[0019]在一种可能的实现方式中，还包括箱体抓取机构，所述箱体抓取机构包括底座、机械臂、以及夹爪；
[0020]所述机械臂的一端转动安装于所述底座上，所述机械臂的另一端安装有所述夹爪。
[0021]在一种可能的实现方式中，还包括控制柜，所述控制柜上设置有显示器，所述控制柜内设置有主机；
[0022]所述主机与所述显示器、所述传送装置、所述控制器、所述第一切药机的防爆电机、所述第二切药机的防爆电机、以及多个摄像头电性连接；
[0023]多个所述摄像头分别设置于所述切片机、所述切丁机、以及所述传送装置处。
[0024]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0025]本技术实施例提供了一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，该系统在使用时，将一个以上的复合固体推进剂块放置于推料槽内，推料机构将复合固体推进剂块推入切药机的进料端处，再通过推料机构将复合固体推进剂块推设定距离，启动切药机，切药机的切片刀将复合固体推进剂块切成片，复合固体推进剂片通过第一导料板进入导料槽内，导料槽内的传送滚柱带动复合固体推进剂片向前移动，第二切药机的切丁刀将复合固体推进剂片的前端切成丁，通过传送滚柱继续向前移动复合固体推进剂片进行切丁，直至完成该片复合固体推进剂片的切丁工序，复合固体推进剂丁通过第二导料板落入集料箱内，集料箱装满后传送装置将下一个集料箱移动至第二切药机的出料端的下方。本技术的系统能够自动进行复合固体推进剂块的切丁操作，工作人员仅需简单的巡视或者远程观察即可顺利实施，因此切丁过程中的安全性高。该系统结构简单，实用性强，切丁效率高，便于推广使用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统的结构示意图。
[0028]图2为本技术实施例提供的第一切药机的结构示意图。
[0029]图3为本技术实施例提供的切丁刀的结构示意图。
[0030]附图标记：1
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切片机；2
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切丁机；3
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集料箱；4
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传送装置；5
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推料机构；51
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推料板；52
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气动伸缩杆；53
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控制器；6
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推料槽；7
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第一切药机；8
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第一导料板；9
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切片刀；10
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导料槽；11
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第二切药机；12
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第二导料板；13
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切丁刀；131
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主刀片；13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，其特征在于：包括切片机(1)、切丁机(2)、集料箱(3)、以及传送装置(4)；所述集料箱(3)放置于所述传送装置(4)上；所述切片机(1)包括推料机构(5)、推料槽(6)、第一切药机(7)、第一导料板(8)、以及切片刀(9)；所述推料机构(5)设置于所述推料槽(6)上，所述推料槽(6)的出料端连接于所述第一切药机(7)的进料端，所述第一导料板(8)的上端连接于所述第一切药机(7)的出料端；所述切片刀(9)安装于所述第一切药机(7)的安装座(20)的下端；所述切丁机(2)包括导料槽(10)、第二切药机(11)、第二导料板(12)、以及切丁刀(13)；所述导料槽(10)的进料端位于所述第一导料板(8)的下端，所述导料槽(10)的出料端连接于所述第二切药机(11)的进料端，所述第二切药机(11)的出料端设置有所述第二导料板(12)，所述第二导料板(12)的下端位于所述集料箱(3)的上方，所述第一导料板(8)和所述第二导料板(12)均为倾斜设置；所述切丁刀(13)安装于所述第二切药机(11)的安装座(20)的下端。2.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，其特征在于：所述推料机构(5)包括推料板(51)、气动伸缩杆(52)、以及控制器(53)；所述气动伸缩杆(52)的数量为两个，两个所述气动伸缩杆(52)均与所述控制器(53)电性连接，两个所述气动伸缩杆(52)并排安装于所述推料槽(6)远离其出料端的一端，所述推料板(51)安装于所述气动伸缩杆(52)的伸缩端的端部。3.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，其特征在于：所述导料槽(10)的底部并排设置有多个传送滚柱(14)，所述传送滚柱(14)的两端连接于所述导料槽(10)的侧壁。4.根据权利要求2所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，其特征在于：所述第一切药机(7)和所述第二切药机(11)的结构相同，所述第一切药机(7)包括上壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小平，李小汐，张旭，赵如意，刘超，秦鹏，赵凯龙，
申请(专利权)人：陕西正茂工程爆破有限公司，
类型：新型
国别省市：