目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括对待处理图像进行物体检测，得到第一候选框以及第一候选框的置信度；当第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与参考检测框之间的周长交并比；基于各第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；当至少一个第三候选框满足第一预设条件，将至少一个第三候选框和参考检测框确定为目标检测框。本公开实施例，实现了对图像中物体的冗余候选框的删除，从而实现了高效的对物体的目标检测框的确定。高效的对物体的目标检测框的确定。高效的对物体的目标检测框的确定。

【技术实现步骤摘要】
目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备


[0001]本公开涉及图像处理技术，尤其是一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]物体检测技术是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以检测图像中各种不同模式的目标物体的技术。当图像中的目标物体被检测到后，需要用候选框框选出目标物体。通常每一目标物体会具有多个候选框，此时就需去除冗余的候选框，以得到目标物体的物体检测结果。因此，如何高效和准确的去除冗余的候选框，得到目标物体的检测结果是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种目标检测框的生成方法，包括：对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；检测至少一个所述第一候选框的数量；响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框；基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。r/>[0005]根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种目标检测框的生成装置，包括：图像处理模块，用于对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；检测模块，用于检测至少一个所述第一候选框的数量；第一响应模块，用于响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；第一获取模块，用于获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框；第一比较模块，用于基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；第二响应模块，用于响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。
[0006]根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述所述的目标检测框的生成方法。
[0007]根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理
器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述所述的目标检测框的生成方法。
[0008]基于本公开上述实施例提供的目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备，通过对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及各第一候选框的置信度后，检测该至少一个第一候选框的数量，响应于该至少一个第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各第一候选框分别对应的置信度确定参考检测框，并获取至少一个第二候选框(至少一个第一候选框中除参考检测框外的第一候选框)中各第二候选框分别与参考检测框之间的周长交并比，进而，基于各第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框，响应于该至少一个第三候选框满足第一预设条件，将该至少一个第三候选框和参考检测框确定为目标检测框。由此，本公开实施例，通过使用第一候选框中除参考检测框外的第二候选框与参考检测框之间的周长交并比确定第三候选框，并根据第三候选框是否满足第一预设条件确定目标检测框，实现了对图像中物体的冗余候选框的删除，从而实现了对物体目标检测框的高效确定。
[0009]另外，本公开实施例还创造性的使用周长交并比确定目标检测框，减少了乘法运算量，降低了运算难度，从而降低了对处理器算力的要求，提升了处理器的运算速度，进而缩短了处理器的处理时间，进而有效的提高了目标检测框的确定效率，进而提高了目标检测效率。
[0010]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0012]图1是本公开提供的目标检测框的生成方法的一个示例性的应用场景。
[0013]图2是本公开一示例性实施例提供的目标检测框的生成方法的流程示意图。
[0014]图3是本公开另一示例性实施例提供的目标检测框的生成方法的流程示意图。
[0015]图4是本公开一示例性实施例提供的待处理图像的初步物体检测结果的示意图。
[0016]图5是本公开一示例性实施例提供的待处理图像的物体检测结果的示意图。
[0017]图6是本公开一示例性实施例提供的步骤S230的流程示意图。
[0018]图7是本公开一示例性实施例提供的第二候选框与参考检测框的示意图。
[0019]图8是本公开另一示例性实施例提供的步骤S230的流程示意图。
[0020]图9是本公开另一示例性实施例提供的目标检测框的生成方法的流程示意图。
[0021]图10是本公开一示例性实施例提供的目标检测框的生成方法的一种整体流程图。
[0022]图11是本公开另一示例性实施例提供的目标检测框的生成方法的一种整体流程图。
[0023]图12是本公开一示例性实施例提供的目标检测框的生成装置的结构示意图。
[0024]图13是本公开另一示例性实施例提供的目标检测框的生成装置的结构示意图。
[0025]图14是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0026]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0027]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0028]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0029]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0030]还应理解，对于本公开实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测框的生成方法，包括：对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；检测至少一个所述第一候选框的数量；响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框；基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：响应于至少一个所述第三候选框不满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框作为至少一个所述第一候选框，执行所述基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框的操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：获取至少一个所述第二候选框中各所述第二候选框的四个顶点的坐标值，以及获取所述参考检测框的四个顶点的坐标值；针对至少一个所述第二候选框中每个所述第二候选框，基于该第二候选框和所述参考检测框的四个顶点的坐标值，确定该第二候选框与所述参考检测框之间的周长交并比。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：获取至少一个所述第二候选框中各所述第二候选框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值，以及获取所述参考检测框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值；针对至少一个所述第二候选框中每个所述第二候选框，基于该第二候选框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值、以及所述参考检测框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值，确定该第二候选框与所述参考检测框之间的周长交并比。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，所述检测所述至少一个第一候选框的数量之后，还包括：响应于至少一个所述第一候选框的数量小于或等于第一预设数量，确定至少一个所述第一候选框为所述目标检测框。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其中，所述响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框，包括：响应于至少一个所述第三候选框的数量小于或等于第二预设数量，确定至少一个所述第三候选框满足所述第一预设条件，并将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。
7.根据权利要求1
‑
6任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：周礼照，
申请(专利权)人：地平线上海人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：