本发明专利技术提供一种寻北测角调节装置及其方法。所述寻北测角调节装置包括基座、方位底座、方位转动部件、俯仰转动部件、承载平台、光纤陀螺和石英挠性加表；所述方位转动部件安装在基座内部下部，所述俯仰转动部件安装在基座内部上部，所述承载平台与所述基座和俯仰转动部件的输出端连接；所述俯仰转动部件升降以使所述承载平台进行俯仰角度调节；所述方位底座设于所述基座的底部，所述方位转动部件分别与所述方位底座和所述基座连接，通过所述方位转动部件以使所述基座及其上的俯仰转动部件和承载平台相对于方位底座水平转动；所述光纤陀螺和石英挠性加表设于所述基座内。本发明专利技术能够实现方位的粗、精调节，能广泛应用于光电测角平台领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
一种寻北测角调节装置及其方法
[0001]本专利技术涉及光电测角
，尤其涉及一种寻北测角调节装置及其方法。
技术介绍
[0002]现有的测角调节装置主要用于搭载光学瞄准设备，实现对目标体真实方位和俯仰角度的测量以及实时跟踪。目前，测角调节装置的测量精度主要取决于所采用的惯性器件，现有的测角调节装置大部分采用磁盘罗、水平仪等惯性器件作为方位和俯仰的测量基准，存在寻北测角精度低、抗干扰能力差、结构复杂等问题，而且无法实现方位的快速跟踪。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种寻北测角调节装置及其方法，能够实现方位的粗、精调节，能广泛应用于光电测角平台领域。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种寻北测角调节装置包括基座、方位底座、方位转动部件、俯仰转动部件、设于所述基座顶部的承载平台、及用于寻北的光纤陀螺和石英挠性加表；所述方位转动部件安装在基座内部下部，所述俯仰转动部件安装在基座内部上部，所述承载平台的一端与所述基座铰接，另一端与俯仰转动部件的输出端连接；所述俯仰转动部件升降以使所述承载平台进行俯仰角度调节；
[0005]所述方位底座设于所述基座的底部，所述方位转动部件分别与所述方位底座和所述基座连接，通过所述方位转动部件以使所述基座及其上的俯仰转动部件和承载平台相对于方位底座水平转动；
[0006]所述光纤陀螺和石英挠性加表设于所述基座内。
[0007]优选的，所述方位转动部件包括方位蜗轮、方位蜗杆、方位转接轴、方位齿轮、方位齿轮轴和方位摇轮，所述方位蜗杆可转动的安装在所述基座内，所述方位蜗杆的末端设置所述方位齿轮，所述方位齿轮与所述方位齿轮轴啮合，所述方位齿轮轴可转动的安装在所述基座内，所述方位摇轮与所述方位齿轮轴固定，且所述方位摇轮位于基座的外侧；
[0008]所述方位蜗轮的外齿与所述方位蜗杆啮合，所述方位蜗轮的内圈与所述方位底座固连，所述方位转接轴套装于所述方位底座上，且所述方位转接轴的上端与基座固定。
[0009]优选的，所述方位蜗轮的内圈通过阻尼轴承与所述方位底座固连。
[0010]优选的，所述方位转动部件还包括方位编码器，所述方位编码器的定子端固定在方位转接轴的内部，转子端与方位底座固连。
[0011]优选的，所述方位蜗轮的底部与方位底座之间填充有摩擦材料垫。
[0012]优选的，所述方位底座与方位转接轴之间设有角接触球轴承。
[0013]优选的，所述俯仰转动部件包括俯仰蜗杆、俯仰蜗轮、俯仰推动轴、俯仰摇轮，所述俯仰推动轴的上端与承载平台连接，所述俯仰推动轴的下端与俯仰蜗轮螺纹连接，所述俯仰蜗轮与所述俯仰蜗杆啮合，所述俯仰蜗轮可转动的安装在所述基座内，所述俯仰蜗杆的末端与俯仰摇轮连接，所述俯仰摇轮位于基座的外侧。
[0014]优选的，所述俯仰转动部件还包括俯仰编码器，所述俯仰编码器的定子端与基座固定，转子端与承载平台固定。
[0015]优选的，所述光纤陀螺为两轴光纤陀螺，两轴光纤陀螺相互垂直安装在基座相邻侧面。
[0016]本专利技术还提供一种寻北测角的方法，采用上述的寻北测角调节装置进行，包括：
[0017]1)先在静止状态通过光纤陀螺和石英挠性加表进行寻北；
[0018]2)再转动基座，使所述基座带动承载平台上搭载的光学瞄准设备转动，以实现方位粗调；
[0019]3)再分别或同时调节方位转动部件和俯仰转动部件，带动承载平台上搭载的光学瞄准设备转动；以实现方位精调；
[0020]4)承载平台带动光学瞄准设备转动，实现目标跟踪测角；
[0021]上述步骤2)和3)无先后顺序。
[0022]与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]一、方位转动部件安装在基座内下部，可实现装置方位的精调和快速调节；俯仰转动部件安装在基座内上部，可实现装置方位的精调和快速调节，俯仰转动部件的输出端与承载平台相连接；承载平台安装在基座顶部，为光学瞄准设备提供安装接口；两轴光纤陀螺相互垂直安装在基座相邻侧面，为装置提供高精度的方位基准；两轴石英挠性加表集成安装在基座内部，并与光纤陀螺安装方向相对应，为装置提供高精度水平姿态基准；
[0024]二、精度高、环境适应性强、结构简单紧凑而且能够实现方位的粗、精调节，能广泛应用于光电测角平台领域。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的寻北测角调节装置的主视剖的结构示意图；
[0026]图2为图1的右视且局部剖示意图；
[0027]图3为图1的俯视且局部剖示意图。
[0028]附图中：1、基座；2、方位蜗杆；3、方位蜗轮；4、阻尼轴承；5、角接触球轴承；6、方位编码器；7、方位转接轴；8、方位底座；9、承载平台；10、俯仰推动轴；12、俯仰蜗轮；13、俯仰蜗杆；14、方位摇轮；15、方位齿轮轴；16、方位齿轮；17、俯仰编码器；18、俯仰摇轮；19、光纤陀螺；20、石英挠性加表；21、摩擦材料垫。
具体实施方式
[0029]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0030]如图1
‑
图3所示，本实施例提供的一种寻北测角调节装置包括基座1、方位底座8、方位转动部件、俯仰转动部件、设于所述基座1顶部的承载平台9、及用于寻北的光纤陀螺19和石英挠性加表20。
[0031]所述承载平台9安装在基座顶部，为光学瞄准设备提供安装接口。所述方位转动部
件安装在基座1内部下部，所述俯仰转动部件安装在基座1内部上部，所述承载平台9的一端与所述基座1铰接，另一端与俯仰转动部件的输出端连接；所述俯仰转动部件升降以使所述承载平台9进行俯仰角度调节。
[0032]所述方位底座8设于所述基座1的底部，且将所述方位底座8进行固定式连接(如与其他支撑设备进行固连)。所述方位转动部件分别与所述方位底座8和所述基座1连接，通过所述方位转动部件以使所述基座1及其上的俯仰转动部件和承载平台9相对于方位底座8水平转动。
[0033]在具体的实施例中，所述方位转动部件包括方位蜗轮3、方位蜗杆2、方位转接轴7、方位齿轮16、方位齿轮轴15、方位摇轮14和方位编码器6。所述方位蜗杆2通过轴承可转动的安装在所述基座1内，所述方位蜗杆2的末端螺纹固定连接所述方位齿轮16。所述方位齿轮16与所述方位齿轮轴15啮合，所述方位齿轮轴15通过轴承可转动的安装在所述基座1内(如图2所示)，所述方位摇轮14与所述方位齿轮轴15固定，且所述方位摇轮14位于基座1的外侧。
[0034]所述方位蜗轮3的外齿与所述方位蜗杆2啮合，所述方位蜗轮3的内圈通过阻尼轴承4与所述方位底座8装配。因阻尼轴承4为单向阻尼，因此，当方位蜗杆2驱动方位蜗轮3转动时，方位蜗轮3通过阻尼轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种寻北测角调节装置，其特征在于，包括基座(1)、方位底座(8)、方位转动部件、俯仰转动部件、设于所述基座(1)顶部的承载平台(9)、及用于寻北的光纤陀螺(19)和石英挠性加表(20)；所述方位转动部件安装在基座(1)内部下部，所述俯仰转动部件安装在基座(1)内部上部，所述承载平台(9)的一端与所述基座(1)铰接，另一端与俯仰转动部件的输出端连接；所述俯仰转动部件升降以使所述承载平台(9)进行俯仰角度调节；所述方位底座(8)设于所述基座(1)的底部，所述方位转动部件分别与所述方位底座(8)和所述基座(1)连接，通过所述方位转动部件以使所述基座(1)及其上的俯仰转动部件和承载平台(9)相对于方位底座(8)水平转动；所述光纤陀螺(19)和石英挠性加表(20)设于所述基座(1)内。2.根据权利要求1所述的寻北测角调节装置，其特征在于，所述方位转动部件包括方位蜗轮(3)、方位蜗杆(2)、方位转接轴(7)、方位齿轮(16)、方位齿轮轴(15)和方位摇轮(14)，所述方位蜗杆(2)可转动的安装在所述基座(1)内，所述方位蜗杆(2)的末端设置所述方位齿轮(16)，所述方位齿轮(16)与所述方位齿轮轴(15)啮合，所述方位齿轮轴(15)可转动的安装在所述基座(1)内，所述方位摇轮(14)与所述方位齿轮轴(15)固定，且所述方位摇轮(14)位于基座(1)的外侧；所述方位蜗轮(3)的外齿与所述方位蜗杆(2)啮合，所述方位蜗轮(3)的内圈与所述方位底座(8)固连，所述方位转接轴(7)套装于所述方位底座(8)上，且所述方位转接轴(7)的上端与基座(1)固定。3.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置，其特征在于，所述方位蜗轮(3)的内圈通过阻尼轴承(4)与所述方位底座(8)固连。4.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置，其特征在于，所述方位转动部件还包括方位编码器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇峰，汤中英，岑礼君，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
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