一种轮胎式搬运机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮胎式搬运机，该轮胎式搬运机包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，起重小车设置在主梁总成上，并与主梁总成滑动连接，伸缩支腿的上端和下端分别与主梁总成和走行机构连接，当起重小车空载且伸缩支腿处于最低位置时，走行机构适于通过驱动轮胎式搬运机横向变跨以使主梁总成进行折叠。本实用新型专利技术的轮胎式搬运机可以降低主梁总成以便于通过低矮的空间；可以整机横向变跨，以在遇到空间狭窄的情况时减小横向跨度，便于通过狭窄的空间，提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率；通过起重小车与主梁总成的滑动连接，提供了更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。的重物。的重物。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式搬运机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种轮胎式搬运机。

技术介绍

[0002]目前，在许多大型工程施工过程中(例如风电机组制造工程、桥梁架设工程等)，轮胎式搬运机都是必不可少的，它具有协助起吊和搬运大型重物的功能，节省了人力，提高了施工效率。
[0003]但是，现有的轮胎式搬运机整体结构较庞大、且功能单一，在转运或吊装重物时易受到车间或厂区的空间大小限制，导致转运或吊装过程需要借助其它工具辅助完成，适用性差。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何提高轮胎式搬运机的适用性。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种轮胎式搬运机，包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，所述起重小车设置在所述主梁总成上，并与所述主梁总成滑动连接，所述伸缩支腿的上端和下端分别与所述主梁总成和所述走行机构连接，当所述起重小车空载且所述伸缩支腿处于最低位置时，所述走行机构适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成进行折叠。
[0006]可选地，所述主梁总成包括一对纵向设置的第一主梁和一对横向设置的第二主梁，每个所述第二主梁均与两个所述伸缩支腿的上端连接，所述起重小车设置在所述第一主梁上并与所述第一主梁滑动连接，所述第一主梁适于在所述走行机构驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁位于所述第二主梁的上方并适于沿所述第二主梁的长度方向滑移。
[0007]可选地，所述第一主梁包括多个梁段和铰链结构，相邻的所述梁段之间通过所述铰链结构铰接，所述第一主梁适于通过所述铰链结构折叠或展开。
[0008]可选地，所述铰链结构包括转轴和固定销，相邻所述梁段的宽度方向上的一端通过所述转轴转动连接，另一端通过所述固定销可拆卸连接。
[0009]可选地，所述起重小车包括小车滑块、小车侧梁和起吊机构，所述小车侧梁的上端和下端分别与所述小车滑块和所述起吊机构连接，所述小车滑块、所述小车侧梁和所述起吊机构共同围成贯通腔，所述第一主梁穿过所述贯通腔以使所述起重小车套设在所述第一主梁上，且所述起重小车通过所述小车滑块与所述第一主梁的上端面滑动连接。
[0010]可选地，所述起重小车还包括滚轮，所述滚轮设置在所述起吊机构的上端，并适于沿所述第一主梁的下端面滚动。
[0011]可选地，所述伸缩支腿包括伸缩立柱和多级油缸，所述伸缩立柱的上端和下端分别与所述第二主梁和所述走行机构连接，且各所述伸缩支腿的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱进行伸缩运动，以使所述第二主梁相对
于水平面倾斜并形成仰角。
[0012]可选地，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置适于驱动所述起重小车沿所述第一主梁纵移，所述第二驱动装置适于驱动所述第一主梁相对于所述第二主梁横移，所述第一驱动装置设置在所述第一主梁的长度方向上的两端，所述第二驱动装置设置在所述第二主梁的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置的上方。
[0013]可选地，所述走行机构包括横梁、走行轮组和悬挂组件，所述横梁与所述伸缩支腿的下端连接，并位于所述走行轮组的上方，且所述走行轮组通过所述悬挂组件与所述横梁连接，所述悬挂组件适于调整所述走行轮组与所述横梁之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。
[0014]可选地，所述走行机构还包括转向组件，所述转向组件包括转向支架、转向油缸和转向臂，所述转向臂与所述走行轮组连接，所述转向支架装设于所述横梁上，所述转向油缸的伸缩端和固定端分别与所述转向臂和所述转向支架铰接，所述转向油缸通过伸缩运动以驱使所述走行轮组进行转向动作；所述走行轮组设有八个，每个所述伸缩支腿由两个所述走行轮组驱动走行，每个所述走行轮组均与一个所述悬挂组件和一个所述转向组件连接，且各所述转向油缸通过比例控制阀单独供油。
[0015]本技术中的轮胎式搬运机通过伸缩支腿的伸缩运动带动主梁总成在竖直方向上进行升降运动，实现了主梁总成的升降功能，当遇到车间或厂区存在空间低矮的情况时，可以通过降低主梁总成，使得该轮胎式搬运机的整体结构尺寸可以在竖向上缩短，便于通过低矮的空间；并且，在起重小车空载且伸缩支腿收缩至最低位置的情况下，主梁总成在走行机构驱动该轮胎式搬运机横向变跨时能够进行折叠，以在遇到车间或厂区存在空间狭窄的情况时，通过主梁总成折叠以减小轮胎式搬运机的横向跨度，从而便于通过狭窄的空间，而无需借助其他辅助工具来实现轮胎式搬运机在狭窄空间的转运，有效地提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率，而且可以缩小轮胎式搬运机的占用空间，便于运输；同时，通过起重小车与主梁总成的滑动连接，使起重小车可以滑动至不同的位置进行起吊，便于提供更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的侧视示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的未示出走行机构的俯视示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的正视示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的转向组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的起重小车的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的直行状态示意图；
[0022]图7为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于直行状态逆时针偏转一定角度)状态示意图；
[0023]图8为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于直行状态顺时针偏转一定角度)状态示意图；
[0024]图9为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的横行状态示意图；
[0025]图10为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于横行状态逆时针偏转一定角度)状态示意图；
[0026]图11为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于横行状态顺时针偏转一定角度)状态示意图；
[0027]图12为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的八字转向状态示意图；
[0028]图13为本技术实施例提供的轮胎式搬运机的原地转向状态示意图；
[0029]图14为本技术实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其一；
[0030]图15为本技术实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其二；
[0031]图16为本技术实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其三；
[0032]图17为本技术实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其四。
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
伸缩支腿，11
‑
伸缩立柱，12
‑
支撑油缸，2
‑
主梁总成，21
‑
第一主梁，211
‑
梁段，212
‑
铰链结构，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式搬运机，其特征在于，包括伸缩支腿(1)、主梁总成(2)、起重小车(3)和走行机构(4)，所述起重小车(3)设置在所述主梁总成(2)上，并与所述主梁总成(2)滑动连接，所述伸缩支腿(1)的上端和下端分别与所述主梁总成(2)和所述走行机构(4)连接，当所述起重小车(3)空载且所述伸缩支腿(1)处于最低位置时，所述走行机构(4)适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成(2)进行折叠。2.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述主梁总成(2)包括一对纵向设置的第一主梁(21)和一对横向设置的第二主梁(22)，每个所述第二主梁(22)均与两个所述伸缩支腿(1)的上端连接，所述起重小车(3)设置在所述第一主梁(21)上并与所述第一主梁(21)滑动连接，所述第一主梁(21)适于在所述走行机构(4)驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁(21)位于所述第二主梁(22)的上方并适于沿所述第二主梁(22)的长度方向滑移。3.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述第一主梁(21)包括多个梁段(211)和铰链结构(212)，相邻的所述梁段(211)之间通过所述铰链结构(212)铰接，所述第一主梁(21)适于通过所述铰链结构(212)折叠或展开。4.根据权利要求3所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述铰链结构(212)包括转轴(2121)和固定销(2122)，相邻所述梁段(211)的宽度方向上的一端通过所述转轴(2121)转动连接，另一端通过所述固定销(2122)可拆卸连接，且所述转轴(2121)和所述固定销(2122)的轴线相互垂直。5.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述起重小车(3)包括小车滑块(31)、小车侧梁(32)和起吊机构(33)，所述小车侧梁(32)的上端和下端分别与所述小车滑块(31)和所述起吊机构(33)连接，所述小车滑块(31)、所述小车侧梁(32)和所述起吊机构(33)共同围成贯通腔，所述第一主梁(21)穿过所述贯通腔以使所述起重小车(3)套设在所述第一主梁(21)上，且所述起重小车(3)通过所述小车滑块(31)与所述第一主梁(21)的上端面滑动连接。6.根据权利要求5所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述起重小车(3)还包括滚轮(34)，所述滚轮(34)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺水冰，鲁凌云，宋纪仓，胡旭东，李珍西，徐超，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：