本实用新型专利技术涉及tray盘自动包装线，公开了一种tray盘自动包装线及其tray盘包装袋封口检测机构，其包括封口检测机架，封口检测机架上设有对tray盘包装袋封口端封口牢固性进行检测的拉力检测机构和对tray盘包装袋封口端外形进行检测的外观检测机构，拉力检测机构包括相对布置的两拉动组件，两拉动组件能够作用于使包装袋封口处上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向运动趋势，外观检测机构包括对tray盘包装袋封口处进行拍照的检测相机。本实用新型专利技术通过拉力检测机构和外观检测机构共同对tray盘包装袋封口进行检测，实现自动化检测，相较于人工检测具有更精准、更高效的检测效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种tray盘自动包装线及其tray盘包装袋封口检测机构
[0001]本技术涉及tray盘自动包装线，尤其涉及了一种tray盘自动包装线上的tray盘包装袋封口检测机构。
技术介绍
[0002]Tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，国内对Tray盘自动包装线比较少，且数量也不多，所占市场份额较小。
[0003]现有技术中关于Tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，能够实现对Tray盘的自动化包装。
[0004]现有的Tray盘自动包装线中对包装袋进行抽真空热封后一般通过人工的方式对封口进行检测，然后进入到包装成品输送阶段，该种检测方式效率较低，因而需要提供一种能够自动对封口检测的机构来进一步提高整体包装效率。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中Tray盘自动包装线存在的封口检测的问题，提供了一种tray盘自动包装线及其tray盘包装袋封口检测机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种tray盘包装袋封口检测机构，包括封口检测机架，封口检测机架上设有对tray盘包装袋封口端的封口是否牢固进行检测的拉力检测机构和对tray盘包装袋封口端外形进行检测的外观检测机构，拉力检测机构包括相对布置的两拉动组件，两拉动组件能够作用于使包装袋封口处上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向运动趋势，外观检测机构包括对tray盘包装袋封口处进行拍照的检测相机。
[0008]通过自动化的拉力检测机构和外观检测机构来实现对包装袋封口处的检测，具有较好的检测效果和较高的检测效率。
[0009]作为优选，两拉动组件分别包括第一拉力气缸和第二拉力气缸，第一拉力气缸和第二拉力气缸上下相对布置，第一拉力气缸和第二拉力气缸的活塞杆端部分别连接有第一拉力吸盘安装板和第二拉力吸盘安装板，第一拉力吸盘安装板和第二拉力吸盘安装板上分别安装有能够吸在包装袋封口处上端面和下端面上的拉力吸盘。通过上下布置的拉力吸盘来实现对包装袋封口端上下表面的相反方向拉动，以此能够有效检测出包装袋封口端封口的牢固性。
[0010]作为优选，拉力检测机构包括设置在封口检测机架上的拉力气缸安装板，第一拉力气缸和第二拉力气缸均固定在拉力气缸安装板上且活塞杆同轴设置。同轴设置的气缸能够使得拉力检测机构对包装袋上下表面的施力更加均匀，保证包装袋封口处上下表面受力一致，有效提高检测准确性。
[0011]作为优选，第一拉力吸盘安装板和第二拉力吸盘安装板上沿长度方向均设有长条
状的吸盘安装孔，拉力吸盘包括吸盘杆和吸盘体，吸盘杆穿过吸盘安装孔且能够在吸盘安装孔内滑动，吸盘安装板通过螺母紧固在吸盘安装孔上。拉力吸盘在吸盘安装板上位置可调，使其能够更好的吸附包装袋封口端，还能够适用于不同尺寸包装袋的检测。
[0012]作为优选，外观检测机构包括上下布置的且能够相向或背向运动的两检测连接板，tray盘包装袋封口端位于两检测连接板之间，检测相机位于上方的检测连接板上部，两检测连接板上均设有供检测相机拍摄的拍摄孔。
[0013]作为优选，外观检测机构包括检测安装架，检测安装架上设有用于驱动检测连接板运动的连接板气缸，还设有相机安装机构，相机安装机构包括长度方向沿拍摄孔长度方向设置的相机滑轨和能够在相机滑块上滑动的相机滑块，检测相机安装在相机滑块上。相机在水平方向上位置可调，使其能够更好的对包装袋封口端整个宽度上进行更全面的扫描拍摄。
[0014]作为优选，检测安装架上还设有相机驱动机构。
[0015]一种tray盘自动包装线，其包括前述的一种tray盘包装袋封口检测机构。
[0016]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0017]本技术通过拉力检测机构和外观检测机构共同对tray盘包装袋封口进行检测，实现自动化检测，相较于人工检测具有更精准、更高效的检测效果。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0019]图2是图1中tray盘上料机构结构示意图。
[0020]图3是图2中上料架结构示意图。
[0021]图4是图2中泡棉包裹设备结构示意图。
[0022]图5是图2中捆扎机构结构示意图。
[0023]图6是图4中泡棉顶升机构结构示意图。
[0024]图7是图4中泡棉包裹机构结构示意图。
[0025]图8是图4中泡棉推杆机构结构示意图。
[0026]图9是图2中第一机械手或第二机械手的结构示意图。
[0027]图10是图9中机械手夹持机构的结构示意图。
[0028]图11是图1中tray盘装袋机构结构示意图。
[0029]图12是图11的部分结构示意图。
[0030]图13是图11的干燥剂储料机构结构示意图。
[0031]图14是图13的局部放大图。
[0032]图15是图11的另一部分结构示意图。
[0033]图16是图12中A部分的局部放大图。
[0034]图17是图11中送盘机构的结构示意图。
[0035]图18是图1中tray盘包装袋封口检测机构结构示意图。
[0036]图19是图18中拉力检测机构的结构示意图。
[0037]图20是图18中外观检测机构的结构示意图。
[0038]图21是图1中tray盘自动折盒机构结构示意图。
[0039]图22是图21中纸板上料机构结构示意图。
[0040]图23是图21中纸盒折叠机构结构示意图。
[0041]图24是图21中送料机构结构示意图。
[0042]图25是图21中成型板驱动机构结构示意图。
[0043]图26是图22中升降架结构示意图。
[0044]图27是图1中tray盘自动贴标比对合盖机构结构示意图。
[0045]图28是图27中局部放大结构示意图。
[0046]图29是图27中合盖组件的结构示意图。
[0047]图30是图27中贴标安装座处的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0049]实施例1
[0050]一种新型tray盘自动包装线，如图1
‑
图30所示，包括依次设置的tray盘上料机构1、tray盘装袋机构2、tray盘包装袋封口机构3、tray盘包装袋封口检测机构4、tray盘自动折盒机构5、tray盘装盒机构6以及tray盘自动贴标比对合盖机构7，tray盘包装袋封口机构3包括真空封口机301，tray盘装盒机构6包括装盒机械手601。
[0051]tray盘上料机构1包括上料架101，上料架101处设有放料平台上102，放料平台上102上堆叠放置有tray盘8，还包括捆扎机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种tray盘包装袋封口检测机构，包括封口检测机架(401)，其特征在于：封口检测机架(401)上设有对tray盘(8)包装袋封口处的封口抗拉强度进行检测的拉力检测机构(402)和对tray盘(8)包装袋封口处的外形进行检测的外观检测机构(403)，拉力检测机构(402)包括相对布置的两拉动组件(404)，两拉动组件(404)能够作用于使包装袋封口处上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向运动趋势，外观检测机构(403)包括对tray盘(8)包装袋封口处进行拍照的检测相机(405)。2.根据权利要求1所述的一种tray盘包装袋封口检测机构，其特征在于：两拉动组件(404)分别包括第一拉力气缸(406)和第二拉力气缸(407)，第一拉力气缸(406)和第二拉力气缸(407)上下相对布置，第一拉力气缸(406)和第二拉力气缸(407)的活塞杆端部分别连接有第一拉力吸盘安装板(408)和第二拉力吸盘安装板(409)，第一拉力吸盘安装板(408)和第二拉力吸盘安装板(409)上分别安装有能够吸在包装袋封口处上端面和下端面上的拉力吸盘(410)。3.根据权利要求2所述的一种tray盘包装袋封口检测机构，其特征在于：拉力检测机构(402)包括设置在封口检测机架(401)上的拉力气缸安装板(420)，第一拉力气缸(406)和第二拉力气缸(407)均固定在拉力气缸安装板(420)上且活塞杆同轴设置。4.根据权利要求2或3所述的一种tra...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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