无刷马达制造技术

技术编号:35464224 阅读:20 留言:0更新日期:2022-11-05 16:05
本发明专利技术提供一种无刷马达,可削减构成转子的构件的个数或种类。一种无刷马达,包括转子,且转子具有:多个磁铁,绕旋转轴配置,沿圆周方向使N极或S极相互相向而依次排列;以及铁芯构件,铁芯构件具有:围绕旋转轴的环状部位;外周铁芯部,在比环状部位更靠外周侧支撑多个磁铁;以及多个桥,在环状部位与外周铁芯部之间沿径向延伸设置,多个桥分别位于沿圆周方向相互邻接的磁铁的中间,多个桥包含:一个以上的第一桥,沿旋转轴的方向在与铁芯构件的一部分范围对应的第一范围延伸。范围对应的第一范围延伸。范围对应的第一范围延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无刷马达


[0001]本专利技术涉及一种包括转子的无刷马达(brushless motor)。

技术介绍

[0002]无刷马达已为人所知,所述无刷马达包括:多个磁铁,沿以旋转轴为中心的圆周方向排列;以及转子铁芯,保持这些磁铁。专利文献1中公开了一种将多个铁芯片组合而构成转子铁芯的无刷马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2013

123365号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在将多个铁芯片组合而构成转子铁芯的情况下,若所述铁芯片的个数增加,则难以确保组装精度。而且,若铁芯片的种类变多,则模具也需要多种,生产性变差。
[0008]本专利技术是为了解决所述问题而成,其目的在于提供一种无刷马达,可削减构成转子的构件的个数或种类。
[0009]解决问题的技术手段
[0010]为了解决所述问题,本专利技术的一形态提供一种无刷马达,包括转子,且
[0011]所述转子具有:
[0012]多个磁铁,绕旋转轴配置,且沿圆周方向使N极或S极相互相向而依次排列;以及
[0013]铁芯构件,
[0014]所述铁芯构件具有:围绕旋转轴的环状部位;外周铁芯部,在比所述环状部位更靠外周侧支撑所述多个磁铁;以及多个桥,在所述环状部位与所述外周铁芯部之间沿径向延伸设置,
[0015]所述多个桥分别位于沿圆周方向互相邻接的所述磁铁的中间,
[0016]所述多个桥包含:一个以上的第一桥,沿旋转轴的方向在与所述铁芯构件的一部分范围对应的第一范围延伸。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术,可削减构成转子的构件的个数或种类。
附图说明
[0019]图1为构成第一实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0020]图1A为包含旋转轴的平面的转子的截面图。
[0021]图1B为表示转子的铁芯构件的立体图。
[0022]图1C为表示第一桥与第二桥在轴线方向偏向的示例的图。
[0023]图1D为表示使电磁钢板的角度以两片为单位错开的示例的图。
[0024]图2为构成第二实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0025]图2A为构成第二实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0026]图2B为表示转子的截面图(图2及图2A的IIb

IIb线截面图)。
[0027]图3为构成第三实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0028]图3A为表示转子的截面图。
[0029]图3B为表示转子的立体图。
[0030]图3C为表示第一桥与第二桥在轴线方向偏向的示例的图。
[0031]图3D为表示使电磁钢板的角度以两片为单位错开的示例的图。
[0032]图4为表示仅将电磁钢板层叠而成的铁芯构件中的磁铁的漏磁通的图。
[0033]图5为构成第四实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0034]图6为构成第五实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图。
[0035]图7为表示第六实施例的转子的立体图。
[0036]图8为表示构成铁芯构件的电磁钢板的平面图。
[0037]图9为表示磁铁固持器的立体图。
[0038]图10为表示磁铁固持器的平面图。
具体实施方式
[0039]以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0040](第一实施例)
[0041]图1为构成第一实施例的转子的铁芯构件的、电磁钢板和磁铁的截面图,图1A为包含旋转轴的平面的转子的截面图,图1B为表示转子的铁芯构件的立体图。
[0042]本实施例的无刷马达例如为U相、V相及W相的三相无刷马达。无刷马达包括转子10(图1)和定子(未图示),为在定子的内侧配置有转子10的内转子型。
[0043]本实施例中,例示十极马达,但本专利技术的无刷马达中极数并无限定,而且槽(slot)数也为任意。其他实施例中也同样。
[0044]转子10绕旋转轴7可旋转地受到支撑。以下的记载中,基于旋转轴7来规定径向、圆周方向、内侧、外侧。
[0045]转子10具有:长方体形状的多个磁铁1,绕旋转轴7配置,沿圆周方向使N极或S极相互相向而依次排列;以及铁芯构件20,支撑多个磁铁1。磁铁1以其一个平面与旋转轴7相向的方式,绕旋转轴7以均等的角度(图1、图1B的示例中为36
°
)间隔配置。磁铁1的磁性材料并无限定,可使用钕(neodymium)系、铁氧体(ferrite)系、其他磁性材料。而且,磁铁1可为烧结磁石,也可为粘结磁石。
[0046]铁芯构件20是将电磁钢板2沿旋转轴7的轴向层叠而构成。电磁钢板2可通过加工精度高的压制而形成,其形状经高精度地规定。
[0047]电磁钢板2具有:围绕旋转轴7的环状部位3;外周铁芯部4,在比环状部位3更靠外周侧支撑多个磁铁1;以及多个桥5,在环状部位3与外周铁芯部4之间沿径向延伸设置。多个桥5分别位于沿圆周方向相互邻接的磁铁1的中间。铁芯构件20的环状部位、外周铁芯部及桥分别包含经层叠的多个电磁钢板2的环状部位3、外周铁芯部4及桥5。在形成于环状部位3
的内周侧的开口30,嵌合有旋转轴7。
[0048]如图1所示,形成于电磁钢板2的五个桥5绕旋转轴7,以作为均等角度的二极单位的角度(图1、图1B的示例中为72
°
)间隔配置。
[0049]而且,在沿圆周方向相互邻接的磁铁1的中间,分别以二极单位的角度(图1、图1B的示例中为72
°
)间隔形成有沿径向延伸的狭缝41A或狭缝41B。狭缝41A形成于圆周方向上与桥5相同的位置。而且,狭缝41B形成于圆周方向上未形成有桥5的位置,在径向内周侧端部,连接于缺口6。缺口6在除了基于桥5的连接部以外的、圆周方向的范围,形成为沿圆周方向延伸的环状,将环状部位3与外周铁芯部4磁性分离。狭缝41A和狭缝41B将外周铁芯部4沿圆周方向磁性分离。
[0050]在电磁钢板2的外周铁芯部4,设有从内周侧支撑磁铁1的抵接部42(内周侧抵接部的一例)和抵接部43(内周侧抵接部的一例)。抵接部42从桥5的外周端部向圆周方向两侧延伸,与磁铁1的内周侧的表面抵接。而且,抵接部43从狭缝41B的内周端附近向圆周方向两侧延伸,与磁铁1的内周侧的表面抵接。如此,抵接部42和抵接部43在圆周方向的各磁铁1的两侧,分别与各磁铁1的内周侧的表面抵接。
[0051]如图1A和图1B所示,本实施例中,一边使电磁钢板2的绕旋转轴7的角度各错开奇数极程度、例如一极程度(图1、图1B的示例中为36
°
),一边将电磁钢板2依次层叠。由此,在圆周方向定位于相同方向的桥5每隔一片电磁钢本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无刷马达,包括转子,且所述转子具有:多个磁铁,绕旋转轴配置,沿圆周方向使N极或S极相互相向而依次排列;以及铁芯构件,所述铁芯构件具有:围绕旋转轴的环状部位;外周铁芯部,在比所述环状部位更靠外周侧支撑所述多个磁铁;以及多个桥,在所述环状部位与所述外周铁芯部之间沿径向延伸设置,所述多个桥分别位于沿圆周方向相互邻接的所述磁铁的中间,所述多个桥包含:一个以上的第一桥,沿旋转轴的方向在与所述铁芯构件的一部分范围对应的第一范围延伸。2.根据权利要求1所述的无刷马达,包括:一个以上的第二桥,沿所述旋转轴的方向在与所述铁芯构件的一部分范围对应且与所述第一范围不同的第二范围延伸。3.根据权利要求1所述的无刷马达,其中,所述第一桥偏向于所述铁芯构件的旋转轴方向中的一个方向而设置。4.根据权利要求2所述的无刷马达,其中,所述第一桥与所述第二桥沿圆周方向交替形成。5.根据权利要求1所述的无刷马达,其中,所述外周铁芯部具有:抵接部,对各所述磁铁从内周侧进行抵接,所述抵接部在旋转轴方向位于与所述第一桥相同的位置,仅在圆周方向的接近所述第一桥的单侧,与所述磁铁的内周侧的表面抵接。6.根据权利要求1所述的无刷马达...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中裕人荒尾匠青木孝将
申请(专利权)人:株式会社美姿把
类型:发明
国别省市:

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