用于在饲料台上移位饲料的车辆制造技术

本公开涉及一种自主车辆(1)，所述车辆用于在饲料台(2)上移位饲料，所述自主车辆包括用于沿所述饲料台在向前方向(M)上推进所述车辆的驱动布置(4)和用于在所述饲料台上相对于所述向前方向向侧向(D)移位饲料的装置(5)。所述车辆进一步包括用于饲料添加剂的容器(8)、用于将饲料添加剂从所述容器分配到所述饲料台的分配器(22)，和外罩(7)。所述容器设置在所述车辆内部，并且所述外罩被布置成隔开或保护所述容器免受所述车辆的外部的影响。所述外罩设有用于将饲料添加剂添加到所述容器的入口(10)。所述入口具有可从所述车辆的所述外部接达的外端(11)，以及被布置成使得在所述外罩安装在所述车辆上时经由所述入口添加的饲料添加剂被引导到所述容器中的内端(15)。加剂被引导到所述容器中的内端(15)。加剂被引导到所述容器中的内端(15)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在饲料台上移位饲料的车辆


[0001]本专利技术总体上涉及一种用于在奶牛场中的饲料台上移位饲料的自主车辆。

技术介绍

[0002]管理和分配饲料是奶牛场日常工作的重要组成部分。饲料被提供到给奶牛等奶畜前来进食的饲料台。对饲料的接近是由饲料围栏控制，动物可以通过所述围栏触及饲料台。然而，在进食期间，动物也往往将饲料推离饲料围栏，以致最终无法触及。因此，饲料需要被重新定位回饲料围栏。此外，在重新定位饲料时重新混合饲料是非常有益的，这使动物觉得饲料更可口。除此之外，可以将液体或颗粒形式的额外饲料成分添加到饲料中，以填补饲料中某些成分的不足或鼓励动物进食。这可以是饲料添加剂的形式，例如浓缩饲料。浓缩饲料是具有高营养价值，即富含能量、蛋白质、矿物质等的颗粒饲料(颗粒、薄片、谷物等)的通用名称。在世界不同地区，根据当地需要和可用性使用不同种类的浓缩饲料。
[0003]传统上，这些任务是通过手动完成的，既繁重又耗时。为了减少农场的体力劳动量，许多以前由手工完成的工作现在已经自动化，包括通过饲料移位车辆将饲料台上的饲料移位，参见WO 2014033275 A1。饲料移位车辆的一个实例是利拉伐(DeLaval)公司的OptiDuo
TM
，它的优点是不仅能推动饲料，而且在将饲料重新定位在饲料台上的同时重新分配和混合饲料。
[0004]进一步改进和便于饲料移位车辆处理饲料添加剂将是有益的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种饲料移位车辆，其中便于处理饲料添加剂。因此，本专利技术涉及一种用于在饲料台上移位饲料的自主车辆，包括用于沿饲料台在向前方向上推进车辆的驱动布置，和用于在饲料台上相对于向前方向向侧向(即在横向方向上)移位饲料的装置。
[0006]车辆还包括用于饲料添加剂的容器，以及用于将饲料添加剂从容器分配到饲料台的分配器。因此可以将饲料添加剂分配到已经由饲料移位装置重新定位的饲料上。车辆还包括外罩，所述外罩限定(或分隔)车辆的内部与车辆的外部。
[0007]容器设置在车辆内部，即在外罩下方，并且外罩被布置成隔开或保护容器免受车辆外部的影响。外罩设有用于将饲料添加剂添加到容器的入口。入口具有可从车辆外部接达的外端，以及被布置成使得在外罩安装在车辆上时经由入口添加的饲料添加剂被引导到容器中的内端。
[0008]这样的车辆因此能够将饲料添加剂添加到饲料台上的饲料中，特别是添加到正在或已经被饲料移位装置移位的饲料中。这将增加使饲料适应动物的灵活性并减少体力劳动量。饲料添加剂保存在车辆内部的容器中，并通过罩受保护不受外部影响。入口允许以最小的努力和最少的手动操作将饲料添加剂填充到容器中。当车辆访问补给站时，也可以自动或半自动地补给容器。这样的补给站可以例如被布置在用于对自主车辆进行充电的充电站
处或附近。
[0009]入口的外端可以包括漏斗形部分，所述漏斗形部分具有向上引导到车辆外部的开口，所述漏斗可以设置在外罩的顶部上。因此，便于通过入口补给饲料添加剂，溢出较少，并且车辆相对于饲料添加剂补给布置的定位不太重要。
[0010]入口可以具有管形部分，所述管形部分从漏斗形部分沿基本竖直的方向朝向容器延伸(基本竖直被定义为与竖直方向成正负20度)。因此降低了饲料添加剂在入口处积聚和/或截留的风险。此外，如果需要，入口的管形部分可用作饲料添加剂的附加储存空间，与容器结合使用。
[0011]入口在水平面中可以具有椭圆形(和圆形)横截面，并且椭圆形横截面的长轴基本平行于车辆的侧向方向(基本平行被定义为与侧向方向成正负20度)。因此，车辆相对于饲料添加剂补给布置的侧向定位不太重要，以降低溢出的风险。
[0012]入口可以位于车辆的相对于用于移位饲料的侧向方向的相对侧上。这意味着如果车辆被配置为将饲料移位至左侧，则入口位于车辆的右侧，反之亦然。因此，当车辆沿着饲料围栏定位时，仍然可以补给饲料添加剂。
[0013]入口可以用盖子关闭。因此降低了灰尘和/或液体或其它不想要的材料进入容器的风险。它还降低了老鼠和鸟类等小动物进入容器的风险。
[0014]入口可以设有筛网或格栅，所述筛网或格栅被布置成阻止一定尺寸的物体从车辆外部通过入口进入容器中。格栅尺寸可以在5mm到50mm的范围内。因此，可以防止较大的物体进入容器的入口。此外，它还作为一种安全机制，防止车辆工作人员在车辆操作期间用手伸入容器。
[0015]外罩可移除以提供对车辆内部的容器的接达。因此，除了用饲料添加剂补给容器之外，也便于维护车辆。
[0016]外罩可以形成容器的上壁。因此有效地利用了车辆的内部空间并简化了结构。
[0017]密封元件可以布置在容器和外罩之间。因此，有效降低了饲料添加剂(或其粉尘)离开容器的风险，以及来自外部的灰尘和/或液体进入容器的风险。
[0018]入口可以可移除地连接到罩，优选地通过可移除的紧固装置，例如螺栓或本领域已知的其它机械紧固装置。作为替代，入口例如通过模制与罩一体形成。
[0019]分配器可以包括位于容器中的螺旋钻，用于将饲料添加剂从容器运输到用于将饲料添加剂分配到饲料台的出口。因此，可以在操作车辆的同时实现饲料添加剂从容器到饲料台上的饲料的自动运输。作为螺旋钻的替代，例如通过重力、通过移动带、旋转铲等其它运输方式是可以想象的。
[0020]螺旋钻可位于容器的底部，并且其中容器朝向螺旋钻变窄以便于饲料添加剂朝向螺旋钻移动。因此，受重力影响的饲料添加剂朝向螺旋钻移动并由螺旋钻朝向用于将饲料添加剂分配到饲料台的出口运输。
[0021]用于移位饲料台上的饲料的装置可以是可旋转的装置。或者，它可以是倾斜的或犁形的装置，所述装置被配置为在车辆移动时侧向移位饲料。
[0022]用于移位饲料台上的饲料的可旋转的装置可以是饲料移位螺旋钻，所述饲料移位螺旋钻具有沿侧向方向延伸的旋转轴线。因此，饲料被有效地移位，且同时被提升和重新混合，这使动物觉得饲料更可口。作为饲料移位螺旋钻的替代，车辆可以设有朝向饲料台地板
延伸的可旋转裙部，所述裙部可围绕基本竖直的轴线(与竖直方向成10度以内)旋转。
附图说明
[0023]现在将借助于实例并且参考附图更接近地说明本专利技术。
[0024]图1示出了用于在饲料台上移位饲料的自主车辆的透视图。
[0025]图2示出了根据实施例的在饲料台上移位饲料的车辆。
[0026]图3示出了根据实施例的具有用于饲料添加剂的入口的用于饲料移位车辆的罩。
[0027]图4示出了根据实施例的饲料移位车辆的剖视图。
具体实施方式
[0028]在图1中，示出了一个饲料移位车辆1，它用于移位在饲料台2上的饲料。所述车辆使用内部电池3供电并且具有驱动布置4，所述驱动布置包括一组用于支撑车辆及沿着饲料台在向前方向M上推进车辆的轮子。驱动布置被控制为能够使车辆向前移动、向左或向右转，和/或在反向方向上移动。因此，车辆可以根据需要将自身定位在饲料台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在饲料台(2)上移位饲料的自主车辆(1)，包括；驱动布置(4)，所述驱动布置用于沿所述饲料台在向前方向(M)上推进所述车辆；装置(5)，所述装置用于在所述饲料台上相对于所述向前方向向侧向(D)移位饲料；容器(8)，所述容器用于饲料添加剂；分配器(22)，所述分配器用于将饲料添加剂从所述容器分配到所述饲料台；及外罩(7)，所述外罩用于所述车辆，其特征在于所述容器设置在所述车辆内部且所述外罩被布置成隔开所述容器免受所述车辆的外部的影响，且所述外罩设有用于将饲料添加剂添加到所述容器的入口(10)，所述入口具有能够从所述车辆的所述外部接达的外端(11)，以及被布置成使得在所述外罩安装在所述车辆上时经由所述入口添加的饲料添加剂被引导到所述容器中的内端(15)。2.根据权利要求1所述的车辆0，其中所述入口的所述外端(11)包括漏斗形部分，所述漏斗形部分具有向上引导到所述车辆的所述外部的开口。3.根据权利要求2所述的车辆0，其中所述入口(10)具有管形部分，所述管形部分从所述漏斗形部分沿基本竖直的方向朝向所述容器延伸。4.根据权利要求2或3所述的车辆00，其中所述入口(10)在水平面中具有椭圆形横截面，且所述椭圆形横截面的长轴基本平行于所述车辆的所述侧向方向。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述入口(10)位于所述车辆的相对于用于移位饲料的所述侧向方向的相对侧上。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述入口(10)能够由盖子(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M雅尼西奥，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：