线缆束、线缆束的制造方法及具有线缆束的工业用机器人技术

本发明专利技术涉及线缆束及线缆束的制造方法。线缆束的特征在于，至少具有第1线缆、将第1线缆包覆的第1包覆体、配置于第1包覆体的外侧的第2线缆和将第2线缆包覆的第2包覆体，第2线缆与将第1线缆包覆的第1包覆体一起由第2包覆体包覆，以延伸至与设备的连接部位为止的方式从第1线缆分支。1线缆分支。1线缆分支。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线缆束、线缆束的制造方法及具有线缆束的工业用机器人


[0001]本专利技术涉及线缆束及线缆束的制造方法。另外，本专利技术涉及具有该线缆束的工业用机器人。

技术介绍

[0002]以往，为了对电子部件、汽车部件进行组装或者进行输送，通常使用工业用机器人。工业用机器人通过旋转关节而将多个连杆串行地连结，对各关节适当地进行驱动，由此能够对机器人的指尖的位置、姿态进行控制。在如上所述的工业用机器人的臂内，为了对各关节的驱动电动机供给电力，或取得驱动电动机的编码器信息，或对在机器人的末端执行器安装的手部进行驱动而内装有线缆束。
[0003]在工业用机器人内装的线缆束，通常使用将多个线缆捆扎而成的线缆束，针对工业用机器人内的每个电动机分别使用线缆进行连接。在各关节可动时，各关节附近的线缆也可动，但在存在多个线缆的情况下，随着可动，线缆会散开而线缆彼此发生摩擦。另外，在线缆可动时有可能与机器人的内壁摩擦。如果如上所述线缆发生摩擦，则线缆有可能断线等，因此为了使得线缆在可动部中不散开而需要通过套筒将线缆整体汇总，对线缆的配置进行整理而固定于机器人。
[0004]在专利文献1公开了对线缆的配置进行整理后的状态下的线缆束，使多个线缆穿过柔性管而汇总。另外，通过线缆固定用连接器对将线缆汇总后的柔性管间进行连接，在柔性管间使线缆分支。
[0005]专利文献1：日本特开2000－167793号公报

技术实现思路

[0006]专利文献1所公开的线缆束，为了在中途使线缆分支而使用了线缆固定用连接器，因此柔性管间的线缆成为裸露的状态。因此，多个线缆虽然通过柔性管汇总，但在柔性管间成为裸露的线缆在可动时有可能散开。因此，线缆彼此依然会摩擦而线缆有可能断线。
[0007]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供在将线缆向电动机等连接时，能够以线缆连接至与设备的连接部位为止的方式进行分支，即使在线缆可动的情况下也能够抑制线缆断线的线缆束。
[0008]为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术所涉及的线缆束的特征在于，至少具有：第1线缆；第1包覆体，其将第1线缆包覆；第2线缆，其配置于第1包覆体的外侧；以及第2包覆体，其将第2线缆包覆，第2线缆与将第1线缆包覆的第1包覆体一起由第2包覆体包覆，以延伸至与设备的连接部位为止的方式从第1线缆分支。
[0009]专利技术的效果
[0010]本专利技术所涉及的线缆束具有下述效果，即，能够提供在将线缆向电动机等连接时，能够以线缆连接至与设备的连接部位为止的方式进行分支，即使在线缆可动的情况下也能够抑制线缆断线的线缆束。
附图说明
[0011]图1是实施方式1所涉及的线缆束的整体图。
[0012]图2是实施方式1所涉及的线缆束的剖视图的结构例。
[0013]图3是对实施方式1所涉及的线缆束进行连接的工业用机器人的示意图。
[0014]图4是实施方式1所涉及的线缆的剖视图。
[0015]图5是实施方式1所涉及的线缆束部件的剖视图。
[0016]图6是表示实施方式1所涉及的线缆束制造时的状态(a)的图。
[0017]图7是表示实施方式1所涉及的线缆束制造时的状态(b)的图。
[0018]图8是表示实施方式1所涉及的线缆束制造时的状态(c)的图。
[0019]图9是表示实施方式1所涉及的线缆束制造时的状态(d)的图。
[0020]图10是表示实施方式1所涉及的线缆束制造时的状态(e)的图。
[0021]图11是实施方式1所涉及的线缆束的制造方法的流程图。
[0022]图12是实施方式2所涉及的线缆束的整体图。
[0023]图13是实施方式2所涉及的线缆束的剖视图的结构例。
具体实施方式
[0024]下面，使用附图对本专利技术的实施方式所涉及的线缆束详细地进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注同一标号。重复的说明被适当简化或者被省略。此外，本专利技术并不由以下说明的实施方式限定。另外，在以下所示的附图中，有时各结构要素的比例尺与现实不同。在各附图间，也有时各结构要素的比例尺不同。
[0025]实施方式1.
[0026]以下，关于实施方式1所涉及的线缆束，基于与工业用机器人连接的线缆束进行说明。
[0027]首先，基于图1及图2对线缆束10进行说明。图1是线缆束10的整体图。如图1所示，线缆束10由线缆11、12、13、14、15、在各线缆11、12、13、14、15的前端部设置的连接器21、22、23、24、25、将各线缆包覆的包覆体即护套31、32、33、34、35、对线缆及护套进行固定的固定件38和与工业用机器人的基座部连接的基座部连接器50构成。固定件38用于对线缆和护套之间的关系进行固定。在线缆束10中将基座部连接器50侧设为线缆束10及各线缆的后端部。此外，线缆的后端部设为将各线缆汇总的基座部连接器50，但也可以不将各线缆汇总，而是设为独立的连接器，这在以下进行说明的实施方式中也是同样的。
[0028]图2是图1的线缆束10中的A－A部位处的剖视图的结构例。此外，剖视图中的线缆的配置示出了更优选的方式的一个例子，在图1的整体图中为了容易理解将各线缆取出的构造而方便起见如图1那样表示。线缆11、12、13、14、15由包覆体即护套31、32、33、34、35分隔。在这里，第1线缆即线缆11由第1包覆体即护套31包覆。第2线缆即线缆12和由护套31包覆的线缆11由第2包覆体即护套32包覆。第3线缆即线缆13和由护套32汇总地包覆的线缆11、12由第3包覆体即护套33包覆。第4线缆即线缆14和由护套33汇总地包覆的线缆11、12、13由第4包覆体即护套34包覆。第5线缆即线缆15和由护套34汇总地包覆的线缆11、12、13、14由第5包覆体即护套35包覆。
[0029]如上所述，线缆束10重复进行通过护套将线缆包覆，将该护套和新的线缆由新的
护套包覆，由此成为在护套的内侧对线缆和内侧的护套进行收容，在更内侧的护套对线缆和护套进行收容的构造。因此，线缆束10如果观察径向剖面，则形成由包覆体即护套分隔的多个层，具有在各层配置有线缆的构造。此外，线缆束10具有至少大于或等于2根线缆，由包覆体将线缆汇总。
[0030]另外，线缆束10以各线缆延伸至与设备的连接部位为止的方式从线缆束10分支。具体地说，各线缆以从包覆体将各线缆的前端部取出而使其露出，由此将该前端部延伸至与设备的连接部位为止的方式进行分支。另外，与将线缆与设备连接的部位相应地，能够对线缆的根数、分支的位置、在分支点分支的线缆的根数进行变更。即，可以从1个分支点使大于或等于2根线缆分支。这在以下进行说明的其他实施方式中也是同样的。
[0031]再次使用图1进行说明。线缆束10的各线缆的长度各自不同。线缆11最长，线缆12、13、14、15依次变短。换言之，各线缆的长度是处于线缆束10的最外层的线缆最短，在比该层靠内侧的层配置的线缆更长。如上所述，线缆束10以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线缆束，其特征在于，至少具有：第1线缆；第1包覆体，其将所述第1线缆包覆；第2线缆，其配置于所述第1包覆体的外侧；以及第2包覆体，其将所述第2线缆包覆，所述第2线缆与将所述第1线缆包覆的第1包覆体一起由所述第2包覆体包覆，以延伸至与设备的连接部位为止的方式从所述第1线缆分支。2.根据权利要求1所述的线缆束，其特征在于，还具有至少1根地线，所述地线与所述第1线缆或所述第2线缆一起被包覆。3.根据权利要求1或2所述的线缆束，其特征在于，还具有固定件，该固定件对将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂川智恵子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：