一种便于角度调节的机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于角度调节的机器人安装底座，涉及机器人领域。该便于角度调节的机器人安装底座，包括底板，所述底板的上表面开设有与下表面相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有球形轴，所述球形轴的表面套接有半球罩，所述半球罩的上表面固定连接有安装座。该便于角度调节的机器人安装底座，通过支撑柱、球形轴、半球罩、第一弹簧和绳索之间的相互配合，达到可以根据需求进行底座角度调节，通过指针和角度线的配合，达到可以知晓当前底座的具体角度，解决了目前机器人安装底座不易进行角度调节，使得机器人对于不同角度的工作不适用的问题。得机器人对于不同角度的工作不适用的问题。得机器人对于不同角度的工作不适用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的机器人安装底座


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于角度调节的机器人安装底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，目前机器人安装底座不易进行角度调节，使得机器人对于不同角度的工作不适用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种便于角度调节的机器人安装底座，解决了目前机器人安装底座不易进行角度调节，使得机器人对于不同角度的工作不适用的问题。
[0004]技术方案
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于角度调节的机器人安装底座，包括底板，所述底板的上表面开设有与下表面相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有球形轴，所述球形轴的表面套接有半球罩，所述半球罩的上表面固定连接有安装座，所述安装座的上表面开设有与下表面相连通的安装孔，所述支撑柱的左侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与安装座的下表面固定连接，所述安装座的下表面固定连接有绳索。
[0006]进一步的，所述支撑柱的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右端固定连接有挡板，所述绳索远离安装座的一端与固定杆的表面系紧。
[0007]进一步的，所述半球罩的底部固定连接有指针，所述球形轴的表面设置有角度线。
[0008]进一步的，所述安装孔的右侧内壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽的右侧内部固定连接有第二弹簧。
[0009]进一步的，所述第二弹簧的左端固定连接有推块，所述推块的左侧固定连接有连接杆。
[0010]进一步的，所述连接杆的左端固定连接有压板，所述压板的左侧固定连接有防滑件。
[0011]本技术提供了一种便于角度调节的机器人安装底座。具备以下有益效果：
[0012]1、该便于角度调节的机器人安装底座，通过支撑柱、球形轴、半球罩、第一弹簧和
绳索之间的相互配合，达到可以根据需求进行底座角度调节，通过指针和角度线的配合，达到可以知晓当前底座的具体角度，解决了目前机器人安装底座不易进行角度调节，使得机器人对于不同角度的工作不适用的问题。
[0013]2、该便于角度调节的机器人安装底座，通过弹簧槽、推块、第二弹簧、连接杆、压板和防滑件之间的相互配合，达到便于将机器人在安装座上进行安装和拆卸，通过固定杆和挡板的配合，达到便于将调节后的安装座角度进行定位。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处局部结构放大图。
[0016]其中，1底板、2支撑柱、3螺纹孔、4螺栓、5球形轴、6半球罩、7指针、8固定杆、9挡板、10绳索、11角度线、12安装座、13第一弹簧、14安装孔、15弹簧槽、16推块、17第二弹簧、18连接杆、19压板、20防滑件。
具体实施方式
[0017]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种便于角度调节的机器人安装底座，包括底板1，底板1的上表面开设有与下表面相连通的螺纹孔3，螺纹孔3的内部螺纹连接有螺栓4，底板1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定连接有球形轴5，球形轴5的表面套接有半球罩6，半球罩6的底部固定连接有指针7，球形轴5的表面设置有角度线11，半球罩6的上表面固定连接有安装座12，安装座12的上表面开设有与下表面相连通的安装孔14，安装孔14的右侧内壁开设有弹簧槽15，弹簧槽15的右侧内部固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17的左端固定连接有推块16，推块16的左侧固定连接有连接杆18，连接杆18的左端固定连接有压板19，压板19的左侧固定连接有防滑件20，支撑柱2的左侧固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13的顶端与安装座12的下表面固定连接，安装座12的下表面固定连接有绳索10，支撑柱2的右侧固定连接有固定杆8，固定杆8的右端固定连接有挡板9，绳索10远离安装座12的一端与固定杆8的表面系紧。
[0018]工作原理：先将压板19推入弹簧槽15的内部，并将机器人底部的安装部件插入安装孔14的内部，随后放开压板19，使得第二弹簧17释放弹力推动压板19和防滑件20将机器人在安装座12的上面进行固定；进行机器人角度调节时，将绳索10从固定杆8的表面解开，需要向左调节就要将绳索10放松，使得第一弹簧13进行收缩带动安装座12向左倾斜，安装座12会带动半球罩6在球形轴5的表面进行活动，同时指针7也跟随半球罩6的活动而活动，当角度合适后，将绳索10拉紧并系在固定杆8的表面，需要向右调节时，将绳索10向下拉动，使得安装座12向右倾斜，当角度合适后，同样将绳索10系在固定杆8的表面，由此将机器人角度固定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的机器人安装底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有与下表面相连通的螺纹孔(3)，所述螺纹孔(3)的内部螺纹连接有螺栓(4)，所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有球形轴(5)，所述球形轴(5)的表面套接有半球罩(6)，所述半球罩(6)的上表面固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的上表面开设有与下表面相连通的安装孔(14)，所述支撑柱(2)的左侧固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的顶端与安装座(12)的下表面固定连接，所述安装座(12)的下表面固定连接有绳索(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机器人安装底座，其特征在于：所述支撑柱(2)的右侧固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的右端固定连接有挡板(9)，所述绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正荣，
申请(专利权)人：温岭市鑫力智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：