一种可拆卸式导航示踪器制造技术

本实用新型专利技术涉及手术示踪器技术领域，提供一种可拆卸式导航示踪器，包括：反光部；反光座，反光部设置在反光座上，且反光座包括连接部；基架，基架包括安装孔，以及设置在安装孔内的限位部；反光座通过连接部与限位部配合而可拆卸嵌于安装孔内，并与基架通过接触面相挤压而对中装配。本实用新型专利技术用具有能将反光部与示踪器的基架实现可拆卸连接，且二次拼接安装也能保证重复定位精度的优点。能保证重复定位精度的优点。能保证重复定位精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式导航示踪器


[0001]本技术涉及手术导航工具
，更具体地说，是涉及一种可拆卸式导航示踪器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人辅助越来越多的应用在手术中，例如骨科手术等，其基本原理是在术中对患者进行CT或X光扫描，将患者对应的病灶区骨质及手术器械进行注册，利用视觉识别系统实时显示患者及器械的位置，从而利用机器人的机械臂操控手术器械进行精准钻孔或截骨。而视觉识别的关键在于在骨质或手术器械上连接示踪器，以便被视觉镜头进行捕捉。
[0003]现有的常用的示踪器为反光结构类示踪器，通过反光结构对红外光或其他射线进行反射，被导航器所捕捉而实现位置识别。现有的示踪器通常是一体式设计，其反光结构与示踪器的基架之间难以拆卸，或进行二次拼接后难以保证重复定位精度，从而不便于对磨损的反光结构进行更换，导致其维护成本高。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可拆卸式导航示踪器，具有能将反光部与示踪器的基架实现可拆卸连接，且二次拼接安装也能保证重复定位精度的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]本技术提供一种可拆卸式导航示踪器，包括：
[0008]反光部；
[0009]反光座，反光部设置在反光座上，且反光座包括连接部；
[0010]基架，基架包括安装孔，以及设置在安装孔内的限位部；
[0011]反光座通过连接部与限位部配合而可拆卸嵌于安装孔内，并与基架通过接触面相挤压而对中装配。
[0012]在一个实施例中，基架包括基架本体，安装孔设置在基架本体上，限位部沿安装孔的内壁周向分布；
[0013]反光座包括反光座本体，反光座本体的外壁与安装孔相配设置，连接部沿反光座本体的外壁周向分布；
[0014]限位部与连接部相挤压配合而使反光座嵌于安装孔内。
[0015]在一个实施例中，连接部包括设置在反光座本体的外壁上的卡接槽，卡接槽环绕反光座本体的周向设置，卡接槽上开设有多个导向缺口，导向缺口连通卡接槽并延伸至反光座本体的端面；
[0016]限位部包括限位凸台，多个限位凸台沿安装孔的内壁的周向分布；
[0017]连接时，限位凸台通过导向缺口而旋转进入卡接槽，限位凸台的外壁以及卡接槽
的内壁作为接触面而相互抵靠。
[0018]在一个实施例中，卡接槽的截面形状为侧开口的“V”形，限位凸台的外形轮廓与卡接槽相配。
[0019]在一个实施例中，反光座本体的外形轮廓呈锥形，安装孔的内轮廓对应设置为锥形；
[0020]连接时，反光座本体的外壁以及安装孔的内壁作为接触面而相互抵靠。
[0021]在一个实施例中，连接部包括：卡接弹片，多个卡接弹片环绕反光座本体的周向间隔设置；
[0022]限位部包括，内卡沟槽，内卡沟槽环绕安装孔的内壁的周向设置；
[0023]连接时，卡接弹片通过弹性变形而嵌于内卡沟槽中，并通过卡接弹片的弹力以使反光座本体的外壁与安装孔的内壁相抵靠。
[0024]在一个实施例中，限位部包括设置在安装孔的内壁上的抵接槽，抵接槽环绕安装孔的内壁的周向设置，抵接槽上开设有多个进入缺口，进入缺口连通抵接槽并延伸至基架本体的端面；
[0025]连接部包括旋接凸台，多个旋接凸台与进入缺口相匹配设置且沿反光座本体的外壁的周向分布；
[0026]连接时，旋接凸台通过进入缺口而旋转进入抵接槽，抵接槽的内壁用于支撑旋接凸台，以使反光座本体的外壁与安装孔的内壁相抵靠。
[0027]在一个实施例中，反光座本体的外壁上设置有间隔分布的凸起结构。
[0028]在一个实施例中，反光座本体上开设有容置腔，反光部通过固定部设置在容置腔内。固定部包括弹性环，弹性环设置在容置腔内壁与反光部之间，弹性环包括依次首尾相连的弹性单元件，反光部通过弹性环的挤压而位于容置腔的中间；
[0029]或者，
[0030]固定部包括限位挡圈，限位挡圈设置在安装孔的孔口处，在连接时，限位挡圈与反光座本体之间形成卡位而卡嵌反光部。
[0031]在一个实施例中，反光部包括：依次连接的上半球体，安装平台，以及下半球体；上半球体和下半球体均透光，且在下半球体外设置有反光层，反光层用于将从上半球体进入的光反射出去。
[0032]本技术提供的一种可拆卸式导航示踪器的有益效果至少在于：通过反光座上的连接部与所述基架上的限位部进行配合，实现可拆卸连接；通过反光座与基架之间的接触面进行挤压限位而使反光座位于基架的安装孔的中间位置，实现对中装配，这样进行多次拆装时，能保证二次装配后的位置与出厂时的位置一致，保证了重复定位的精度。在消毒时可以将基架与反光部拆分后分别消毒，当反光部磨损时可以直接更换反光部而不需要将整个导航示踪器进行返厂维修，有效降低了导航示踪器的维护成本，且可以将反光部与反光座作为耗材进行生产，在不同的使用环境下，可以只通过更换带反光部的反光座而形成不同规格的导航示踪器，从而实用性更强。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例提供的一种可拆卸式导航示踪器的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例提供的一种可拆卸式导航示踪器的爆炸图；
[0036]图3为本技术实施例一提供的一种可拆卸式导航示踪器的爆炸图；
[0037]图4为本技术实施例一提供的一种可拆卸式导航示踪器的剖视图；
[0038]图5为本技术实施例二提供的一种可拆卸式导航示踪器的爆炸图；
[0039]图6为本技术实施例二提供的一种可拆卸式导航示踪器的剖视图；
[0040]图7为本技术实施例三提供的一种可拆卸式导航示踪器的爆炸图；
[0041]图8为本技术实施例三提供的一种可拆卸式导航示踪器的剖视图；
[0042]图9为本技术实施例三提供的一种可拆卸式导航示踪器的反光座与反光部的爆炸图；
[0043]图10为本技术实施例三提供的一种可拆卸式导航示踪器的弹性环的结构示意图。
[0044]其中，图中各附图标记：
[0045]100、反光部；110、上半球体；120、安装平台；130、下半球体；200、反光座；210、反光座本体；211、容置腔；212、凸起结构；220、连接部；221、卡接弹片；222、旋接凸台；223、卡接槽；224、导向缺口；225、凸起部；230、施力部；300、基架；310、基架本体；320、安装孔；330、限位部；331、内卡沟槽；332、抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式导航示踪器，其特征在于，包括：反光部；反光座，所述反光部设置在所述反光座上，且所述反光座包括连接部；基架，所述基架包括安装孔，以及设置在所述安装孔内的限位部；所述反光座通过所述连接部与所述限位部配合而可拆卸嵌于所述安装孔内，并与所述基架通过接触面相互挤压而对中装配。2.如权利要求1所述的可拆卸式导航示踪器，其特征在于，所述基架包括基架本体，所述安装孔设置在所述基架本体上，所述限位部沿所述安装孔的内壁周向分布；所述反光座包括反光座本体，所述反光座本体的外壁与所述安装孔相配设置，所述连接部沿所述反光座本体的外壁周向分布；所述限位部与所述连接部相挤压配合而使所述反光座嵌于所述安装孔内。3.如权利要求2所述的可拆卸式导航示踪器，其特征在于，所述连接部包括设置在所述反光座本体的外壁上的卡接槽，所述卡接槽环绕所述反光座本体的周向设置，所述卡接槽上开设有多个导向缺口，所述导向缺口连通所述卡接槽并延伸至所述反光座本体的端面；所述限位部包括限位凸台，多个所述限位凸台沿所述安装孔的内壁的周向分布；连接时，所述限位凸台通过所述导向缺口而旋转进入所述卡接槽，所述限位凸台的外壁以及所述卡接槽的内壁作为所述接触面而相互抵靠。4.如权利要求3所述的可拆卸式导航示踪器，其特征在于，所述卡接槽的截面形状为侧开口的“V”形，所述限位凸台的外形轮廓与所述卡接槽相配。5.如权利要求2所述的可拆卸式导航示踪器，其特征在于，所述反光座本体的外形轮廓呈锥形，所述安装孔的内轮廓对应设置为锥形；连接时，所述反光座本体的外壁以及所述安装孔的内壁作为所述接触面而相互抵靠。6.如权利要求5所述的可拆卸式导航示踪器，其特征在于，所述连接部包括：卡接弹片，多个所述卡接弹片环绕所述反光座本体的周向间隔设置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文钊，张小兵，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：