一种机械手制造技术

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机械手，包括支架板、水平设于支架板上的滑轨、转动连接于支架板上的曲柄、固定安装于支架板并驱动和定位曲柄的驱动部、环绕曲柄旋转点设于支架板的轨道以及滑动连接于轨道内的滑块；所述曲柄沿长度方向设有供滑块滑动的滑孔，所述滑块上铰接有固定安装于滑轨上的作业部；该机械手工作时，通过驱动部带动曲柄旋转，使得曲柄滑孔内的滑块在轨道内滑动，进而带动作业部沿滑轨滑动，实现平面内的移动，结构简单高效。单高效。单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其是指一种机械手。

技术介绍

[0002]现有的电机组装生产中，上料仍依靠人工，效率非常低，成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手，具有提高生产效率，降低成本的优点。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种机械手，包括支架板、水平设于支架板上的滑轨、转动连接于支架板上的曲柄、固定安装于支架板并驱动和定位曲柄的驱动部、环绕曲柄旋转点设于支架板的轨道以及滑动连接于轨道内的滑块；
[0006]所述曲柄沿长度方向设有供滑块滑动的滑孔，所述滑块上铰接有固定安装于滑轨上的作业部。
[0007]进一步地，所述驱动部为减速电机。
[0008]进一步地，所述轨道呈半跑道形。
[0009]本申请的有益效果：该机械手工作时，通过驱动部带动曲柄旋转，使得曲柄滑孔内的滑块在轨道内滑动，进而带动作业部沿滑轨滑动，实现平面内的移动，结构简单高效。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0011]附图标记：1、支架板；11、滑轨；12、轨道；13、滑块；2、曲柄；21、滑孔；3、驱动部；4、作业部。
具体实施方式
[0012]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0013]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0014]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]一种机械手，参见图1，包括支架板1、水平设于支架板1上的滑轨11、转动连接于支架板1上的曲柄2、固定安装于支架板1并驱动和定位曲柄2的驱动部3、环绕曲柄2旋转点设于支架板1的轨道12以及滑动连接于轨道12内的滑块13；
[0017]所述曲柄2沿长度方向设有供滑块13滑动的滑孔21，所述滑块13上铰接有固定安装于滑轨11上的作业部4。
[0018]该机械手工作时，通过驱动部3带动曲柄2旋转，使得曲柄2滑孔21内的滑块13在轨道12内滑动，进而带动作业部4沿滑轨11滑动，实现平面内的移动，结构简单高效。
[0019]进一步地，所述驱动部3为减速电机。
[0020]进一步地，所述轨道12呈半跑道形。当然根据实际情况，还可以将轨道12改为其他形状以满足行程要求，如S形、圆形等。
[0021]上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括支架板、水平设于支架板上的滑轨、转动连接于支架板上的曲柄、固定安装于支架板并驱动和定位曲柄的驱动部、环绕曲柄旋转点设于支架板的轨道以及滑动连接于轨道内的滑块；所述曲柄沿长度方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义金，
申请(专利权)人：东莞钜晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：