一种电机组装设备的焊锡结构制造技术

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机组装设备的焊锡结构，包括工作台，所述工作台上设有：线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上；焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；第一翻转机构；线圈架上料机构；退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；回料机构，用于传送空载具至上料机构处；第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。该设备能够提高生产效率。该设备能够提高生产效率。该设备能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组装设备的焊锡结构


[0001]本申请涉及电机
，尤其是指一种电机组装设备的焊锡结构。

技术介绍

[0002]目前，现有的小型步进电机的组装主要依靠人工，尤其是焊锡步骤，非常的浪费时间，生产效率非常低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机组装设备的焊锡结构，以提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种电机组装设备的焊锡结构，包括工作台，所述工作台上设有：
[0006]线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；
[0007]PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上；
[0008]焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；
[0009]第一翻转机构，用于将线材处理装置上的载具转移至焊锡装置上；
[0010]线圈架上料机构，用于将线圈架安装于载具上；
[0011]退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；
[0012]回料机构，用于传送空载具至上料机构处；
[0013]第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。
[0014]进一步地，所述上料机构包括用于输送装载线材之载具的上料轨道和用于推进载具输送的第一拨料组件。
[0015]进一步地，所述PCB上料装置包括通过振动盘输送PCB的PCB输送轨道和PCB上料机械手。
[0016]进一步地，所述上料轨道上的载具和所述焊锡装置上的载具呈90
°
夹角。
[0017]进一步地，所述线圈架上料机构包括通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手。
[0018]进一步地，所述焊锡装置包括焊锡轨道和用于推进载具输送的第二拨料组件。
[0019]进一步地，所述回料机构包括用于输送空载具的回料轨道和用于推进载具输送的第三拨料组件。
[0020]进一步地，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括翻转台、转动连接于翻转台的翻转架、设于翻转架上用于接驳载具的翻转轨道和用于驱动翻转架旋转的减速电机；所述第一翻转机构上设有用于抵压载具上线材的压线气缸，所述退料机构为退料气缸，设置于第二翻转机构上。
[0021]进一步地，还包括预处理装置，所述预处理装置包括设置于上料轨道起点端的预处理机械手，所述预处理机械手上安装有与上料轨道相匹配的预处理轨道，用于安装空载具。
[0022]进一步地，所述焊锡装置末端一侧设置有收料仓。
[0023]本申请的有益效果：该设备工作时，第一步，工人将空载具放置在预处理轨道上，手工将线材装载在载具的夹线槽内，之后预处理机械手将载具送至上料轨道起点端，在第一拨料组件的推动下，进入上料轨道依次经过拉直机构将线材拉直，裁齐机构将线材头部裁齐，剥线机构将线材头部外皮剥开漏出芯线；第二步，PCB上料装置通过振动盘输送PCB，PCB上料机械手抓取PCB输送轨道上的PCB，将PCB安装于载具的第一安装位，之后通过第一翻转机构，将位于翻转架上的载具移动接驳焊锡轨道，在第二拨料组件的推动下，依次经过焊引线工位、线圈架上料机构和焊针脚工位，其中，焊引线工位设置有两个点锡枪，用于对第一安装位的PCB和线材进行焊接，焊针脚工位设置有四个点锡枪，用于对第三安装位的PCB的针孔和第二安装位上线圈架的针脚进行焊接；当引线焊接完毕后，转移机械手将第一安装位的PCB转移到了第三安装位，与此同时，线圈架上料机构通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手配合，将线圈架安装于第二安装位，以便于焊针脚；第三步，进行收料和退料，随着第二拨料组件将焊接好的产品推至焊锡轨道的末端，第二翻转机构的翻转轨道与焊锡轨道接驳，承接载具，之后退料气缸将产品推出至收料仓，之后翻转架旋转，将空载具转移至与回料轨道接驳，然后在第三拨料组件的推动下，回到上料轨道起始端，实现循环，极大的提高了电机的组装生产效率。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例安装于整机的整体结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例安装于整机的部分结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例安装于整机的部分结构另一视角图；
[0027]图4是本申请实施例安装于整机中预处理装置的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例安装于整机中PCB上料装置的结构示意图；
[0029]图6是本申请实施例安装于整机中第一翻转机构的结构示意图；
[0030]图7是本申请实施例中载具的结构示意图。
[0031]附图标记：1、工作台；11、预处理装置；111、预处理机械手；112、预处理轨道；12、收料仓；2、线材处理装置；21、上料机构；211、上料轨道；212、第一拨料组件；22、拉直机构；23、裁齐机构；24、剥线机构；3、PCB上料装置；31、PCB输送轨道；32、PCB上料机械手；4、焊锡装置；41、焊引线工位；42、转移机械手；43、焊针脚工位；44、焊锡轨道；45、第二拨料组件；5、第一翻转机构；51、压线气缸；6、线圈架上料机构；61、线圈架输送轨道；62、线圈架上料机械手；7、回料机构；71、回料轨道；72、第三拨料组件；8、第二翻转机构；81、退料机构；9、翻转台；91、翻转架；92、翻转轨道；93、减速电机；10、载具；101、治具架；102、第一安装位；103、第二安装位；104、第三安装位。
具体实施方式
[0032]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]一种电机组装设备的焊锡结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机组装设备的焊锡结构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；线圈架上料机构，用于将线圈架安装于载具上；退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；回料机构，用于传送空载具至上料机构处；第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。2.根据权利要求1所述的一种电机组装设备的焊锡结构，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义金，
申请(专利权)人：东莞钜晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：