一种电机面盖上料机构制造技术

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机面盖上料机构，包括上料台以及设于上料台的：装料槽；进料轨道，连接于装料槽一端用于进给面盖于装料槽；二轴机械手，设于上料台并位于装料槽一侧，用于定位移动装料槽内的面盖；挡料气缸，设于装料槽起始端，用于抵接阻隔进料轨道的面盖；轴套装配组件，设于装料槽另一侧，用于将轴套安装于面盖；翻转机构，设于装料槽终点端，用于将组装好轴套的面盖翻转至水平状态；机械手，设于翻转机构上方，用于转移组装好轴套的面盖至加工位。本申请具有提高生产效率，降低成本的优点。降低成本的优点。降低成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机面盖上料机构


[0001]本申请涉及电机
，尤其是指一种电机面盖上料机构。

技术介绍

[0002]现有的电机组装生产中，面盖上料仍依靠人工，效率非常低，成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机面盖上料机构，具有提高生产效率，降低成本的优点。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种电机面盖上料机构，包括上料台以及设于上料台的：
[0006]装料槽；
[0007]进料轨道，连接于装料槽一端用于进给面盖于装料槽；
[0008]二轴机械手，设于上料台并位于装料槽一侧，用于定位移动装料槽内的面盖；
[0009]挡料气缸，设于装料槽起始端，用于抵接阻隔进料轨道的面盖；
[0010]轴套装配组件，设于装料槽另一侧，用于将轴套安装于面盖；
[0011]翻转机构，设于装料槽终点端，用于将组装好轴套的面盖翻转至水平状态；
[0012]机械手，设于翻转机构上方，用于转移组装好轴套的面盖至加工位。
[0013]进一步地，所述轴套装配组件包括用于抵接安装轴套的气缸和用于驱动该气缸升降和前后位移的二轴机械臂。
[0014]进一步地，所述翻转机构包括翻转台、转动连接于翻转台的翻转架、设于翻转架上的固定块、设于固定块用于固定面盖的固定槽以及驱动和定位翻转台的驱动部。
[0015]进一步地，所述驱动部为减速电机。
[0016]本申请的有益效果：上料时，首先进料轨道将一个个竖直状态的面盖逐一传送至装料槽起始端，之后挡料气缸逐一阻挡面盖，使得二轴机械手能够刚好卡接住位于阻挡点的面盖，然后二轴机械手带动面盖移动至轴套装配组件的安装位置处，进行轴套安装，最后经过翻转机构将安装了轴套的面盖翻转90
°
，至水平状态，从而便于机械手进行转移上料，该过程快捷高效，提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0018]附图标记：1、进料轨道；2、机械手；3、上料台；4、装料槽；5、二轴机械手；6、轴套装配组件；7、挡料气缸；8、翻转机构。
具体实施方式
[0019]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]一种电机面盖上料机构，参见图1，包括上料台3以及设于上料台3的：
[0024]装料槽4；
[0025]进料轨道1，连接于装料槽4一端用于进给面盖于装料槽4；
[0026]二轴机械手5，设于上料台3并位于装料槽4一侧，用于定位移动装料槽4内的面盖；
[0027]挡料气缸7，设于装料槽4起始端，用于抵接阻隔进料轨道1的面盖；
[0028]轴套装配组件6，设于装料槽4另一侧，用于将轴套安装于面盖；
[0029]翻转机构8，设于装料槽4终点端，用于将组装好轴套的面盖翻转至水平状态；
[0030]机械手2，设于翻转机构8上方，用于转移组装好轴套的面盖至加工位。
[0031]上料时，首先进料轨道1将一个个竖直状态的面盖逐一传送至装料槽4起始端，之后挡料气缸7逐一阻挡面盖，使得二轴机械手5能够刚好卡接住位于阻挡点的面盖，然后二轴机械手5带动面盖移动至轴套装配组件6的安装位置处，进行轴套安装，最后经过翻转机构8将安装了轴套的面盖翻转90
°
，至水平状态，从而便于机械手2进行转移上料，该过程快捷高效，提高了生产效率，降低了成本。
[0032]进一步地，所述轴套装配组件6包括用于抵接安装轴套的气缸和用于驱动该气缸升降和前后位移的二轴机械臂。
[0033]具体的，二轴机械臂为前后气缸和升降气缸组成。
[0034]进一步地，所述翻转机构8包括翻转台、转动连接于翻转台的翻转架、设于翻转架上的固定块、设于固定块用于固定面盖的固定槽以及驱动和定位翻转台的驱动部。
[0035]具体的，驱动部为减速电机。
[0036]进一步地，所述驱动部为减速电机。
[0037]上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机面盖上料机构，其特征在于，包括上料台以及设于上料台的：装料槽；进料轨道，连接于装料槽一端用于进给面盖于装料槽；二轴机械手，设于上料台并位于装料槽一侧，用于定位移动装料槽内的面盖；挡料气缸，设于装料槽起始端，用于抵接阻隔进料轨道的面盖；轴套装配组件，设于装料槽另一侧，用于将轴套安装于面盖；翻转机构，设于装料槽终点端，用于将组装好轴套的面盖翻转至水平状态；机械手，设于翻转机构上方，用于转移组装好轴套的面盖至加工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义金，
申请(专利权)人：东莞钜晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：