一种电梯预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯预警方法及系统，其中方法包括：通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；基于运行数据，确定第一预警值；通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；基于第一图像，确定第二预警值；当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。本发明专利技术的电梯预警方法，通过对电梯的运行数据和缆绳的图像进行分析，对电梯的安全性进行预测，实现事先报警，避免人员被困电梯的情形的发生。免人员被困电梯的情形的发生。免人员被困电梯的情形的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及电梯预警
，特别涉及一种电梯预警方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市化的发展，楼房越盖越高，要在这些高楼里生活及工作，电梯为必不可少的公共设施；因此，电梯的安全性普遍受人们关注，虽然，电梯内有紧急救援按钮，用于当人员被困时进行紧急报警、救援使用；但是现有的电梯报警都是事后报警，这样就会存在人员被困的可能。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种电梯预警方法，通过对电梯的运行数据和缆绳的图像进行分析，对电梯的安全性进行预测，实现事先报警，避免人员被困电梯的情形的发生。
[0004]本专利技术实施例提供的一种电梯预警方法，包括：
[0005]通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；
[0006]基于运行数据，确定第一预警值；
[0007]通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；
[0008]基于第一图像，确定第二预警值；
[0009]当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。
[0010]优选的，基于运行数据，确定第一预警值，包括：
[0011]对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；
[0012]将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；
[0013]其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。
[0014]优选的，基于第一图像，确定第二预警值，包括：
[0015]解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；
[0016]获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息；
[0017]基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；
[0018]基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；第一待分析图像与采样位置一一对应；
[0019]将第一待分析图像与对应的线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与第一待分
析图像匹配的标准分析图像，获取确定的标准分析图像对应关联的威胁值作为采样位置对应的第一威胁值；
[0020]基于第一待分析图像对应的第一采样位置，对各个第一图像进行再次采样，获取与第一待分析图像被采集时，电梯位于电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；
[0021]确定各个第二待分析图像中缆绳在第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、第一待分析图像中的缆绳在第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；
[0022]基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；
[0023]基于各个采样位置对应的第一威胁值和第二威胁值，确定第二预警值。
[0024]优选的，电梯预警方法，还包括：
[0025]通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；
[0026]对第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；
[0027]基于追踪信息，确定人员的速度；当速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；
[0028]当触发威胁判断后，构建电梯门前区域的平面图；
[0029]在平面图中，基于追踪信息确定人体轮廓对应的人员在平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；
[0030]确定电梯门的两边界在平面图内的第二坐标和第三坐标；
[0031]基于第二坐标和第一坐标，确定第一参考向量；第一参考向量为第一坐标指向第二坐标；
[0032]基于第三坐标和第一坐标，确定第二参考向量；第二参考向量为第一坐标指向第三坐标；
[0033]计算第一参考向量与方向向量之间的第一夹角；
[0034]计算第二参考向量与反向向量之间的第二夹角；
[0035]计算第一参考向量与第二参考向量之间的第三夹角；
[0036]当第一夹角和第二夹角的和值与第三夹角相等时，确定第一坐标至第二坐标、第一坐标至第三坐标中较短的距离为参考距离；
[0037]基于参考距离、速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；
[0038]当人员威胁值大于预设的第一威胁阈值当小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；
[0039]当人员威胁值大于等于第二威胁阈值时，控制电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。
[0040]优选的，锁紧装置包括：
[0041]电机，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；
[0042]锁紧杆，一端与电梯的转动轴固定连接；
[0043]C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；C型锁紧槽与电机相对于电梯门对称设置。
[0044]本专利技术还提供一种电梯预警系统，包括：
[0045]运行数据获取模块，用于通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；
[0046]第一分析模块，用于基于运行数据，确定第一预警值；
[0047]第一图像获取模块，用于通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；
[0048]第二分析模块，用于基于第一图像，确定第二预警值；
[0049]预警模块，用于当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。
[0050]优选的，第一分析模块基于运行数据，确定第一预警值，执行如下操作：
[0051]对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；
[0052]将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；
[0053]其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。
[0054]优选的，第二分析模块基于第一图像，确定第二预警值，执行如下操作：
[0055]解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；
[0056]获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息；
[0057]基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；
[0058]基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯预警方法，其特征在于，包括：通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；基于所述运行数据，确定第一预警值；通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集所述电梯在运行时的缆绳的第一图像；基于所述第一图像，确定第二预警值；当所述第一预警值大于等于预设的第一阈值或所述第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。2.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，所述基于所述运行数据，确定第一预警值，包括：对所述运行数据进行特征提取，获取多个特征值；将多个所述特征值输入预设的神经网络模型，确定所述第一预警值；其中，所述运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。3.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，所述基于所述第一图像，确定第二预警值，包括：解析所述运行数据，确定各个所述第一图像被采集时，所述电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；获取所述第一图像采集装置在所述电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及所述电梯的缆绳与所述电梯的轿厢的连接的第二参数信息；基于所述设置位置、所述拍摄参数、所述第一参数信息和所述第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应所述采样位置的线缆分析库；基于所述采样位置和所述第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对所述第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；所述第一待分析图像与所述采样位置一一对应；将所述第一待分析图像与对应的所述线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与所述第一待分析图像匹配的所述标准分析图像，获取确定的所述标准分析图像对应关联的威胁值作为所述采样位置对应的第一威胁值；基于所述第一待分析图像对应的所述第一采样位置，对各个所述第一图像进行再次采样，获取与所述第一待分析图像被采集时，所述电梯位于所述电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；确定各个所述第二待分析图像中缆绳在所述第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、所述第一待分析图像中的缆绳在所述第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；基于各个所述采样位置对应的所述第一威胁值和所述第二威胁值，确定第二预警值。4.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，还包括：通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；
对所述第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对所述人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；基于所述追踪信息，确定所述人员的速度；当所述速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；当触发威胁判断后，构建所述电梯门前区域的平面图；在所述平面图中，基于所述追踪信息确定人体轮廓对应的人员在所述平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；确定所述电梯门的两边界在所述平面图内的第二坐标和第三坐标；基于所述第二坐标和所述第一坐标，确定第一参考向量；所述第一参考向量为所述第一坐标指向所述第二坐标；基于所述第三坐标和所述第一坐标，确定第二参考向量；所述第二参考向量为所述第一坐标指向所述第三坐标；计算所述第一参考向量与所述方向向量之间的第一夹角；计算所述第二参考向量与所述反向向量之间的第二夹角；计算所述第一参考向量与所述第二参考向量之间的第三夹角；当所述第一夹角和所述第二夹角的和值与所述第三夹角相等时，确定所述第一坐标至所述第二坐标、所述第一坐标至所述第三坐标中较短的距离为参考距离；基于所述参考距离、所述速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；当所述人员威胁值大于预设的第一威胁阈值当小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在所述电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；当所述人员威胁值大于等于所述第二威胁阈值时，控制所述电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。5.如权利要求4所述的电梯预警方法，其特征在于，所述锁紧装置包括：电机，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；锁紧杆，一端与所述电梯的转动轴固定连接；C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；所述C型锁紧槽与所述电机相对于所述电梯门对称设置。6.一种电梯预警系统，其特征在于，包括：运行数据获取模块，用于通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；第一分析模块，用于基于所述运行数据，确定第一预警值；第一图像获取模块，用于通过设置在电梯井内的第一图像采集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守华，钟建，颜庭军，
申请(专利权)人：江苏飞耐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：