电梯的异常检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的异常检测装置，能够防止电梯的被困电梯内的误判，顺利地进行乘客救援作业。在检测电梯异常的装置中，具备：停止位置判定部，其基于来自传感器接收部的磁传感器以及气压传感器的信息，判定轿厢的停止位置；门开闭判定部，其基于来自传感器接收部的磁传感器的信息，判定轿厢的门的开闭状态；乘客振动判定部，其基于来自传感器接收部的加速度传感器的信息，判定轿厢内有无乘客；异常判定部，其根据停止位置、门的开闭状态和乘客有无，判定有无乘客被困在轿厢内；以及发送部，其在由异常判定部判定为被困的情况下，发送该被困的信息。困的信息。困的信息。

【技术实现步骤摘要】
电梯的异常检测装置


[0001]本专利技术涉及电梯的异常检测装置。

技术介绍

[0002]即使针对每个电梯使用不同的硬件和协议，从能够综合运用的观点出发，具有如下方法：不使用来自控制装置的控制信号，而是基于从后置的传感器得到的信息来检测电梯的异常状态。
[0003]在专利文献1中公开了一种电梯的运行监视系统，通过在轿厢门上设置可后置的2轴加速度传感器来进行测量和处理，由此能够检测乘客被困在轿厢内的状态(被困)的异常。另外，在专利文献1中公开了如下例子：作为计测处理装置的具体的判定处理，判定轿厢门是否进行了开闭，在判定为轿厢门进行了开闭的情况下，结束被困异常检测处理，另一方面，在判定为轿厢门未进行开闭的情况下，判定为轿厢行驶没有问题，由于门关联设备的异常而发生了被困。
[0004]在使用专利文献1所记载的系统的判定处理的情况下，当轿厢通过在特定楼层待机的功能(返回基准层)而正常地停止，轿厢门未开闭的情况下，有可能错误地判定为发生了被困。
[0005]专利文献1：日本特开2019
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189445号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，防止电梯中的被困电梯内的误判，顺利地进行乘客救援作业。
[0007]本专利技术的检测电梯异常的装置具备：停止位置判定部，其基于来自传感器接收部的磁传感器以及气压传感器的信息，判定轿厢的停止位置；门开闭判定部，其基于来自传感器接收部的磁传感器的信息，判定轿厢的门的开闭状态；乘客振动判定部，其基于来自传感器接收部的加速度传感器的信息，判定轿厢内有无乘客；异常判定部，其根据停止位置、门的开闭状态和有无乘客，判定有无乘客被困在轿厢内；以及发送部，其在由异常判定部判定为被困的情况下，发送该被困的信息。
[0008]根据本专利技术，能够防止电梯中的被困电梯内的误判，顺利地进行乘客救援作业。
附图说明
[0009]图1是表示实施方式的电梯的整体结构图。
[0010]图2是表示图1的轿厢的立体图。
[0011]图3是表示实施方式的电梯的异常检测装置的结构图。
[0012]图4是表示实施方式的异常检测装置的处理的流程图。
[0013]图5是流程图，其表示图3的停止位置判定部105进行的图4的移动检测处理工序S202的详细内容。
[0014]图6是表示从电梯开始移动到移动完成后的停止状态为止的加速度的经时变化的
图表。
[0015]图7是流程图，其表示图3的停止位置判定部105进行的图4的停止位置判定处理工序S203的详细内容。
[0016]图8是表示由设置在轿厢的磁传感器检测到的磁通密度的经时变化的图表。
[0017]图9是流程图，其表示图3的门开闭判定部106进行的图4的门打开检测处理工序S204的详细内容。
[0018]图10是表示在对轿厢的门进行了开闭时由设置在轿厢的磁传感器检测到的磁通密度的经时变化的图表。
[0019]图11是流程图，其表示图3的乘客振动判定部107进行的图4的人检测处理工序S205的详细内容。
[0020]图12是表示在电梯停止的状态下，人在轿厢内运动时由设置在轿厢的加速度传感器检测到的加速度的经时变化的图表。
[0021]图13是流程图，其表示图3的异常判定部108进行的图4的异常判定处理工序S206的详细内容。
[0022]图14是表示发生了被困电梯内时的故障原因判定处理的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，使用附图对实施方式进行说明。
[0024]图1是表示实施方式的电梯的整体结构图。
[0025]如图1所示，电梯包含轿厢11、平衡锤12、主吊索13和卷扬机16。它们设置在升降通道15内。轿厢11安装在主吊索13的一端。平衡锤12安装在主吊索13的另一端。通过卷扬机16将主吊索13的轿厢11一侧拉起，轿厢11上升，通过卷扬机16将主吊索13的平衡锤12一侧拉起，轿厢11下降。在轿厢11设置有未图示的轿厢门。
[0026]在各楼层设置了层站门14。层站门14在轿厢11停止在各楼层时与轿厢门联动地开闭。
[0027]在本图中，在各楼层的层站门14的上方且升降通道15一侧的壁面上设置有标记磁铁17。另外，在轿厢11的上部设置有传感器50。传感器50具有测量轿厢11的运行状态等的功能。
[0028]将标记磁铁17和传感器50设置在当轿厢11到达各楼层时相接近的位置上。
[0029]图2是表示图1的轿厢的立体图。
[0030]在图2中，轿厢11具有轿厢门21。轿厢门21为左右双开。在轿厢11上部的轿厢门21一侧设置有传感器50和异常检测装置101。传感器50和异常检测装置101通过电缆22连接。
[0031]在图2中，传感器50和异常检测装置101被放入不同的容器中，但也可以是将传感器50和异常检测装置101放入同一容器中的结构。异常检测装置101是计算机装置。
[0032]图3是表示电梯的异常检测装置的结构图。
[0033]在图3中，电梯的异常检测装置101具备传感器接收部102、停止位置判定部105、门开闭判定部106、乘客振动判定部107、异常判定部108、发送部109。传感器接收部102、停止位置判定部105、门开闭判定部106、乘客振动判定部107、异常判定部108以及发送部109是内置在计算机装置中的运算单元。传感器接收部102、停止位置判定部105、门开闭判定部
106、乘客振动判定部107、异常判定部108以及发送部109可以分别分开设置在几个运算单元中，也可以包含在1个中央运算单元(CPU：Central Processing Unit中央处理单元)中。异常检测装置101除了运算单元之外，还具有计算机装置的存储器。存储器可以包含在传感器接收部102、停止位置判定部105、门开闭判定部106、乘客振动判定部107、异常判定部108以及发送部109中的任一个中，也可以与它们分开设置。
[0034]磁传感器103、加速度传感器104以及气压传感器151与传感器接收部102连接。传感器接收部102从这些传感器接收信号。各传感器和异常检测装置101通过有线或无线通信进行信号传递。作为无线通信单元，有Bluetooth(注册商标)等。
[0035]磁传感器103检测设置在各楼层的标记磁铁17(图1)的磁场。加速度传感器104检测轿厢11(图1)的移动状态(加速度)。通过对加速度传感器104检测出的加速度进行1阶积分，能够计算出轿厢速度。另外，通过对该加速度进行二阶积分，能够计算轿厢11的移动距离。气压传感器151检测轿厢11的位置(高度)。因此，能够根据气压传感器151的数据判别轿厢11的楼层。
[0036]如果在每个楼层设置具有不同形状等的标记磁铁17，则能够根据由磁传感器103检测出的磁场的不同，确定磁传感器103所经过的楼层。
[0037]停止位置判定部105基于来自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的异常检测装置，其特征在于，具备：停止位置判定部，其基于来自传感器接收部的磁传感器以及气压传感器的信息，判定轿厢的停止位置；门开闭判定部，其基于来自所述传感器接收部的所述磁传感器的信息，判定所述轿厢的门的开闭状态；乘客振动判定部，其基于来自所述传感器接收部的加速度传感器的信息，判定所述轿厢内有无乘客；异常判定部，其根据所述停止位置、门的开闭状态和所述乘客的有无，判定有无乘客被困在所述轿厢内；以及发送部，其在由所述异常判定部判定为所述被困时，发送该被困的信息。2.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，在由所述异常判定部判定为所述乘客被困时，所述门开闭判定部基于收到的所述磁传感器的信息来判定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：西迫龙一，西江聪，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：