列车联挂控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车联挂控制系统，包括：中心命令处理模块用于向列车自动监控系统

【技术实现步骤摘要】
列车联挂控制系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车联挂控制系统。

技术介绍

[0002]现阶段，城市轨道交通系统运营方式自动化程度不高，随着客流量不断增大，系统复杂度不断增加，对列车运行控制系统的自动化水平要求不断提高。现在开始提倡网络化运营，提高系统调度效率，提升系统总体安全性能，避免操作人员由于失误造成错误操作，危害行车安全。因此，全自动运行系统开始成为城市轨道交通系统的主要发展方向。全自动运行系统采用更高级别的自动控制模式控制运营系统，以行车为核心，通过与车辆、综合监控、通信等多系统的配合，提高轨道交通运行系统的整体自动化水平。
[0003]由于城市轨道交通系统客流量随时间分布非常不均匀，在早间、晚间等时间段呈现明显的客流量高峰期，传统的固定编组列车无法适应不同时段的运力要求。在客流量高峰期无法灵活增大编组数量满足乘客交通需求，在客流量低峰期也无法灵活减小编组数量以降低能耗。基于此，灵活编组方案以及灵活自动监控联挂解编列车的系统技术可以有效解决固定编组带来的资源浪费和效率低下问题。在客流量高峰期，通过对小编组列车进行联挂，统一控制和调度，可以灵活适应较大的客流量压力，给乘客带来更加迅速、高效率的乘坐体验。
[0004]但是，相关技术中列车联挂控制系统在进行联挂解编过程中自动化程度较低，大多采用命令定时下发或者接收到待下发命令就直接下发的模式，导致通信资源被浪费，系统交互效率不高，因此，如何实现更高效的列车联挂解编控制，已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车联挂控制系统，用以解决现有技术中列车联挂控制系统在进行联挂解编过程中自动化程度较低的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种列车联挂控制系统，包括：
[0007]中心命令处理模块、列车自动监控系统
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列车控制器接口和各个车载列车控制器系统，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口分别与所述中心命令处理模块和各个所述车载列车控制器系统通信连接；
[0008]其中，所述中心命令处理模块用于向所述列车自动监控系统
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列车控制器接口按照预设周期发送各个车辆的联挂解编周期命令帧，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口用于将所述联挂解编周期命令帧转发给各个车载列车控制器系统；
[0009]其中，所述中心命令处理模块用于在目标列车满足联挂过程命令触发条件的情况下，在目标列车对应所述联挂解编周期命令帧中添加联挂过程命令，并缓存所述联挂过程命令的命令状态信息，将添加所述联挂过程命令后的联挂解编周期命令帧通过所述列车自动监控系统
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列车控制器接口转发给目标列车的车载列车控制器系统；
[0010]其中，所述中心命令处理模块在第一预设时间内收到所述列车自动监控系统
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列车控制器接口反馈的所述联挂过程命令的命令回执后，则更新所述命令状态信息，否则，阻止与所述联挂过程命令同类型的命令下发，并生成告警信息。
[0011]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口，具体用于：
[0012]在收到所述联挂解编周期命令帧后，将所述命令帧中的列车车组信息转换为列车控制器系统的连接设备标识，根据列车自动监控系统
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列车控制器协议组包，在下一个发送周期将所述联挂解编周期命令帧发送给所述连接设备标识对应的车载列车控制器系统。
[0013]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述系统还包括：车辆信息跟踪模块，所述车辆信息跟踪模块分别与所述列车自动监控系统
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列车控制器接口和所述中心命令处理模块通信连接；
[0014]其中，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口接收到所述车载列车控制器系统发送的列车联挂解编状态信息后，会将所述列车联挂解编状态信息缓存至所述车载列车控制器系统对应的车辆状态信息包，并将所述车辆状态信息包发送给所述车辆信息跟踪模块。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述中心命令处理模块，具体用于：
[0016]对各个列车的解编命令下发条件进行轮询检测；
[0017]在检测到符合解编命令下发条件的目标列车时，所述目标列车满足解编的联挂过程命令触发条件，在所述目标列车对应所述联挂解编周期命令帧中添加解编命令；
[0018]将添加所述解编命令后的联挂解编周期命令帧发送给列车自动监控系统
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列车控制器接口。
[0019]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口，具体用于：
[0020]在接收到所述添加解编命令后的联挂解编周期命令帧的情况下，将所述解编命令拆分为被联挂列车解编命令信息和去联挂练车解编命令信息；
[0021]在下一个发送周期，将所述被联挂列车解编命令信息发送给目标列车中被联挂列车对应的列车控制器系统，将所述去联挂练车解编命令信息发送给目标列车中去联挂列车对应的列车控制器系统。
[0022]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述中心命令处理模块，具体用于：
[0023]对各个列车的联挂准备命令下发条件进行轮询检测；
[0024]在检测到符合联挂准备命令下发条件的被联挂列车时，在所述被联挂列车对应的所述联挂解编周期命令帧中添加被联挂准备命令和联挂列车组信息，其中，所述被联挂准备命令包括联挂停车点的区域信息，所述联挂列车组信息包括被联挂列车的信息和去联挂列车的信息；
[0025]将添加所述被联挂准备命令和联挂列车组信息后的联挂解编周期命令帧发送给列车自动监控系统
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列车控制器接口，并将所述被联挂列车和去联挂列车的车组信息缓存在所述车辆信息跟踪模块。
[0026]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述中心命令处理模块，具体用于：
[0027]在检测到符合联挂准备命令下发条件的去联挂列车，且所述去联挂列车与所述联
挂列车组信息中的去联挂列车一致，比较所述去联挂列车和所述被联挂列车对应的联挂停车点的区域信息；
[0028]在所述去联挂列车和所述被联挂列车对应的联挂停车点的区域信息一致的情况下，在所述去联挂列车对应的所述联挂解编周期命令帧中添加去联挂准备命令；
[0029]将添加所述去联挂准备命令后的联挂解编周期命令帧发送给列车自动监控系统
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列车控制器接口。
[0030]根据本专利技术提供的一种列车联挂控制系统，所述中心命令处理模块，具体用于：
[0031]在所述去联挂列车处于去联挂工况，所述被联挂列车处于被联挂工况，在去联挂列车的联挂解编命令信息帧中添加开始联挂命令；
[0032]将添加所述开始联挂命令的联挂解编命令信息帧发送给列车自动监控系统
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列车控制器接口。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车联挂控制系统，其特征在于，包括：中心命令处理模块、列车自动监控系统
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列车控制器接口和各个车载列车控制器系统，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口分别与所述中心命令处理模块和各个所述车载列车控制器系统通信连接；其中，所述中心命令处理模块用于向所述列车自动监控系统
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列车控制器接口按照预设周期发送各个车辆的联挂解编周期命令帧，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口用于将所述联挂解编周期命令帧转发给各个车载列车控制器系统；其中，所述中心命令处理模块用于在目标列车满足联挂过程命令触发条件的情况下，在目标列车对应所述联挂解编周期命令帧中添加联挂过程命令，并缓存所述联挂过程命令的命令状态信息，将添加所述联挂过程命令后的联挂解编周期命令帧通过所述列车自动监控系统
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列车控制器接口转发给目标列车的车载列车控制器系统；其中，所述中心命令处理模块在第一预设时间内收到所述列车自动监控系统
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列车控制器接口反馈的所述联挂过程命令的命令回执后，则更新所述命令状态信息，否则，阻止与所述联挂过程命令同类型的命令下发，并生成告警信息。2.根据权利要求1所述的列车联挂控制系统，其特征在于，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口，具体用于：在收到所述联挂解编周期命令帧后，将所述命令帧中的列车车组信息转换为列车控制器系统的连接设备标识，根据列车自动监控系统
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列车控制器协议组包，在下一个发送周期将所述联挂解编周期命令帧发送给所述连接设备标识对应的车载列车控制器系统。3.根据权利要求1所述的列车联挂控制系统，其特征在于，所述系统还包括：车辆信息跟踪模块，所述车辆信息跟踪模块分别与所述列车自动监控系统
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列车控制器接口和所述中心命令处理模块通信连接；其中，所述列车自动监控系统
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列车控制器接口接收到所述车载列车控制器系统发送的列车联挂解编状态信息后，会将所述列车联挂解编状态信息缓存至所述车载列车控制器系统对应的车辆状态信息包，并将所述车辆状态信息包发送给所述车辆信息跟踪模块。4.根据权利要求1所述的列车联挂控制系统，其特征在于，所述中心命令处理模块，具体用于：对各个列车的解编命令下发条件进行轮询检测；在检测到符合解编命令下发条件的目标列车时，所述目标列车满足解编的联挂过程命令触发条件，在所述目标列车对应所述联挂解编周期命令帧中添加解编命令；将添加所述解编命令后的联挂解编周期命令帧发送给列车自动监控系统
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列车控制器接口。5.根据权利要求4所述的列车联挂控制系统，其特征在于，所述列车自动监控系统
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿冉，徐硕，郭俊垚，赵青莉，方伟，张旭，李卓林，张帅，王中林，李俊松，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：