本实用新型专利技术涉及铝合金门窗组角生产技术领域，具体涉及一种数控气动四头组角生产线，包括沿物料移动方向依次设置的上料装置、四头组角机以及出料装置。该数控气动四头组角生产线用于铝合金门窗的组角生产，可对门窗的四个角同时进行组角加工，实现门窗的一次成型，高效快速，且组角质量好；预组装好的门窗自动输入，自动加工，成窗后自动输出，自动化程度高，节省人工，可实现傻瓜式操作，大幅提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种数控气动四头组角生产线
[0001]本技术涉及铝合金门窗组角生产
，具体涉及一种数控气动四头组角生产线。
技术介绍
[0002]随着人们的生活水平不断提高，对居住条件的要求也越来越高，要求门窗除了基本的功能型要求要满足外，还要满足既保温节能又美观大方并且牢固可靠的需求，因而对铝合金门窗组装精度要求也越来越高。
[0003]而在门窗生产过程中，组角是尤为重要的一环。组角是将型材根据施工图纸的要求，用角码连接组装起来后，采用冲铆加工，将型材与角码铆合在一起，最终组成一个成品窗的加工工艺。此种工艺方式由于加工简单、效率高，是现有门窗生产过程中最常见的一种加工方式。
[0004]现有技术中，组角大多采用组角机，比如液压组角机等，整个组角工艺自动化程度较低，门窗型材一般由技术工人手动拿到组角机处进行半机械定位，再由组角机进行组角，完成后再由技术工人手动拿开，这严重影响了铝合金门窗的生产效率，造成了试机型材大量的浪费，不利于企业的流程化、自动化生产。
技术实现思路
[0005]本技术针对目前铝合金门窗组角生产自动化程度较低等问题，提出了一种数控气动四头组角生产线。
[0006]为实现上述目的，本技术首先提出了一种数控气动四头组角生产线，包括沿物料移动方向依次设置的上料装置、四头组角机以及出料装置；所述上料装置包括上料机架、上料固定横梁和上料活动横梁，所述上料固定横梁与所述上料活动横梁平行的间隔设置于所述上料机架，且所述上料固定横梁与所述上料活动横梁的延伸方向与物料移动方向相同；所述出料装置包括出料机架、出料固定横梁和出料活动横梁，所述出料固定横梁与所述出料活动横梁平行的间隔设置于所述出料机架，且所述出料固定横梁与所述出料活动横梁的延伸方向与物料移动方向相同；所述四头组角机包括机座、运输机构和四个组角机头，四个所述组角机头均设置于所述机座并能够组成矩形的四角，所述运输机构设置于所述机座且分别有两个所述组角机头位于所述运输机构的两侧，所述运输机构的两端分别连接所述上料装置与所述出料装置；所述组角机头包括安装底座以及安装于所述安装底座的组角机构、内定位机构、外定位机构、侧定位机构，所述内定位机构与所述外定位机构相对设置，所述安装底座具有安装面以及位于所述安装面下的安装腔，所述安装面开设有连通所述安装腔的内定位移动孔，所述内定位机构具有内定位板，所述内定位机构安装于所述安装腔内，所述内定位板能够上下运动以伸出所述内定位移动孔并能够沿所述内定位移动孔的延伸方向运动。
[0007]优选的，所述安装底座包括安装架以及位于所述安装架上端面的第一布置区、第
二布置区以及安装腔，所述安装腔的上端面为所述安装面，所述安装面开设有两个组角机构安装孔，两个所述组角机构安装孔相对于所述内定位移动孔对称设置，所述组角机构安装孔的两侧设置有长条状的固定导向板。
[0008]优选的，所述安装面还开设有两个侧定位移动孔，两个所述侧定位移动孔相对于所述内定位移动孔对称设置，所述侧定位移动孔呈长条形。
[0009]优选的，所述所述侧定位机构具有侧定位板，所述侧定位机构安装于所述安装腔内，所述侧定位板伸出于所述侧定位移动孔并能够沿所述侧定位移动孔的延伸方向运动。
[0010]优选的，所述侧定位机构包括侧向安装板、前支撑板、后支撑板、电机、丝杠、丝母座、直线导轨以及连接板，所述前支撑板与所述后支撑板固定于所述侧向安装板并沿其长轴方向间隔设置，所述丝杠的一端转动设置于所述前支撑板，另一端转动设置于所述后支撑板，所述丝母座与所述丝杠螺纹连接，所述电机固定于所述后支撑板并与所述丝杠的端部连接，所述直线导轨沿所述侧向安装板的长轴方向固定于所述侧向安装板，所述连接板滑动设置于所述直线导轨，所述连接板的一端与所述丝母座连接，另一端与所述侧定位板连接。
[0011]优选的，所述内定位机构包括内定位安装座、固定板、导向杆以及升降气缸，所述内定位板设置于所述内定位安装座的上端面；所述内定位安装座设置有竖直方向的导向套，所述导向杆的一端伸入所述导向套内，另一端固定有所述固定板，所述固定板远离所述导向杆的一面固定有所述升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接所述内定位安装座。
[0012]优选的，所述内定位机构还包括水平驱动组件，所述内定位安装座的上方开设有滑槽，所述内定位板滑动设置于所述滑槽内，所述水平驱动组件包括依次连接的气液转换器、液压管和气液缸，所述气液缸固定于所述内定位安装座的一侧，所述气液转换器内的高压液体能够通过所述液压管流入所述气液缸以使所述气液缸驱动所述内定位板在所述滑槽内滑动。
[0013]优选的，所述滑槽设置为燕尾形滑槽，所述燕尾形滑槽内还设置有调整压条，所述调整压条位于所述燕尾形滑槽与所述内定位板之间，所述内定位安装座的外侧转动设置有多个调节螺钉，所述调节螺钉的端部伸入所述燕尾形滑槽内并与所述调整压条相抵接。
[0014]优选的，所述第一布置区设置有机头电气箱，所述第二布置区内具有多个安置板，所述安置板上固定有多个零件。
[0015]优选的，所述数控气动四头组角生产线还设置有操作台以及总电气箱。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]该数控气动四头组角生产线用于铝合金门窗的组角生产，可对门窗的四个角同时进行组角加工，实现门窗的一次成型，高效快速，且组角质量好；预组装好的门窗自动输入，自动加工，成窗后自动输出，自动化程度高，节省人工，可实现傻瓜式操作，大幅提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例所述的数控气动四头组角生产线的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例所述的组角机头的立体结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例所述的安装底座的立体结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例所述的侧定位机构立体结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例所述的内定位机构立体结构示意图。
[0024]图中：1、上料装置，2、四头组角机，3、出料装置，4、操作台，5、总电气箱，6、上料机架，7、上料固定横梁，8、上料活动横梁，9、出料机架， 10、出料固定横梁，11、出料活动横梁，12、机座，13、运输机构，14、组角机头，15、安装底座，16、组角机构，17、内定位机构，18、外定位机构， 19、侧定位机构，20、安装面，21、安装腔，22、内定位移动孔，23、内定位板，24、安装架，25、第一布置区，26、第二布置区，27、机头电气箱， 28、组角机构安装孔，29、固定导向板，30、侧定位板，31、侧向安装板， 32、前支撑板，33、后支撑板，34、电机，35、丝杠，36、丝母座，37、直线导轨，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控气动四头组角生产线，其特征在于，包括沿物料移动方向依次设置的上料装置、四头组角机以及出料装置；所述上料装置包括上料机架、上料固定横梁和上料活动横梁，所述上料固定横梁与所述上料活动横梁平行的间隔设置于所述上料机架，且所述上料固定横梁与所述上料活动横梁的延伸方向与物料移动方向相同；所述出料装置包括出料机架、出料固定横梁和出料活动横梁，所述出料固定横梁与所述出料活动横梁平行的间隔设置于所述出料机架，且所述出料固定横梁与所述出料活动横梁的延伸方向与物料移动方向相同；所述四头组角机包括机座、运输机构和四个组角机头，四个所述组角机头均设置于所述机座并能够组成矩形的四角，所述运输机构设置于所述机座且分别有两个所述组角机头位于所述运输机构的两侧，所述运输机构的两端分别连接所述上料装置与所述出料装置；所述组角机头包括安装底座以及安装于所述安装底座的组角机构、内定位机构、外定位机构、侧定位机构，所述内定位机构与所述外定位机构相对设置，所述安装底座具有安装面以及位于所述安装面下的安装腔，所述安装面开设有连通所述安装腔的内定位移动孔，所述内定位机构具有内定位板，所述内定位机构安装于所述安装腔内，所述内定位板能够上下运动以伸出所述内定位移动孔并能够沿所述内定位移动孔的延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的数控气动四头组角生产线，其特征在于，所述安装底座包括安装架以及位于所述安装架上端面的第一布置区、第二布置区以及安装腔，所述安装腔的上端面为所述安装面，所述安装面开设有两个组角机构安装孔，两个所述组角机构安装孔相对于所述内定位移动孔对称设置，所述组角机构安装孔的两侧设置有长条状的固定导向板。3.根据权利要求2所述的数控气动四头组角生产线，其特征在于，所述安装面还开设有两个侧定位移动孔，两个所述侧定位移动孔相对于所述内定位移动孔对称设置，所述侧定位移动孔呈长条形。4.根据权利要求3所述的数控气动四头组角生产线，其特征在于，所述侧定位机构具有侧定位板，所述侧定位机构安装于所述安装腔内，所述侧定位板伸出于所述侧定位移动孔并能够沿所述侧定位移动孔的延伸方向运动。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚焕玲，吴振磊，吕玉金，孙振鲁，
申请(专利权)人：山东雷德数控机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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