一种电站空冷岛用智能巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种电站空冷岛用智能巡检系统，至少两根轨道，横向架设于相同的若干蒸汽分配管上；每根轨道上设置一巡检机器人；巡检机器人沿轨道移动执行巡检任务，巡检任务包括采集空冷岛表面部分区域的温度数据；远程监控子系统用于：对空冷岛表面各区域的温度数据进行集中处理和数据分析，当分析出空冷岛表面存在温度异常时，产生预警信息和/或报警信息。实现无接触式探索，降低温度监控系统安装维护的成本，自动化程度高，可靠性高，实现全面反应空冷岛表面的温度。冷岛表面的温度。冷岛表面的温度。

【技术实现步骤摘要】
一种电站空冷岛用智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及电站空冷岛监控
，尤其涉及一种电站空冷岛用智能巡检系统。

技术介绍

[0002]寒冷的冬季，为了保证空冷岛的运行安全，防止冻结发生，损坏管束，电站通常安全巡检人员检查空冷岛各处散热器的的表面温度，巡检频繁，一般是1至2小时一次，并且巡检的范围也大，操纵的探测设备也比较简陋，这样使得巡检工作量大并且不能及时掌握空冷岛温度分布的情况。现有技术中的温度场监控方法中，总线式方案和固定云台方式是两种最常用的方式，缺点在于，都需要铺设大量的总线，安装维护成本高，且会影响散热的性能，如果总线铺设的较为稀疏的话则不能较好的反映空冷岛温度分布的全貌。

技术实现思路

[0003]基于现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种电站空冷岛用智能巡检系统，旨在解决现有技术中空冷岛的温度监控方式成本高或者空冷岛温度反应不全面等技术问题。
[0004]一种电站空冷岛用智能巡检系统，用于对空冷岛进行表面温度检测，其特征在于，包括：巡检机器人、通信子系统以及远程监控子系统，巡检机器人和远程监控子系统之间通过通信子系统进行数据交互；
[0005]至少两根轨道，横向架设于相同的若干蒸汽分配管上；
[0006]每根轨道上设置一巡检机器人；
[0007]巡检机器人沿轨道移动执行巡检任务，巡检任务包括采集空冷岛表面部分区域的温度数据；
[0008]远程监控子系统用于：对空冷岛表面各区域的温度数据进行集中处理和数据分析，当分析出空冷岛表面存在温度异常时，产生预警信息和/或报警信息。
[0009]进一步的，每一根轨道上设置若干定位装置；
[0010]每一巡检机器人包括：
[0011]行走机构，用于在轨道上移动时带动巡检机器人移动；
[0012]检测设备，用于采集空冷岛表面部分区域的温度数据；
[0013]控制装置，分别连接行走机构和检测设备，用于控制行走机构在轨道上移动，当检测到巡检机器人到达定位装置时，控制检测设备开启进行温度采集并接收温度数据；
[0014]无线通讯部件，连接控制装置，与通信子系统通信，用于将温度数据传输给通信子系统。
[0015]进一步的，在相邻的冷却三角之间设置一定位装置。
[0016]进一步的，每一根轨道至少一端设置一无线充电装置；
[0017]每一巡检机器人还包括：
[0018]供电装置，连接控制装置，用于为机器人供电；
[0019]控制装置还用于：检测到供电装置的可用电量低于阈值时，控制巡检机器人移动至距离最近的无线充电装置执行无线充电指令，使无线充电装置为供电装置充电。
[0020]进一步的，巡检机器人同步进行温度检测；
[0021]检测设备为红外摄像仪，红外摄像仪用于采集空冷岛表面的热图像；
[0022]远程监控子系统用于：
[0023]对来自不同的巡检机器人采集的热图像进行抗畸变处理和拼接合成，形成空冷岛表面的温度分布图；
[0024]对温度分布图进行分析，当存在温度在第一预设范围时，产生预警信息，在第二预设范围时，产生报警信息。
[0025]进一步的，远程监控子系统还用于：
[0026]对温度分布图进行渲染并显示。
[0027]进一步的，供电装置为锂电池。
[0028]进一步的，蒸汽分配管上安装支架，轨道通过安装在支架上从而固定在蒸汽分配管上。
[0029]本专利技术的有益技术效果是：使用巡检机器人代替人工巡检，巡检机器人上移动检测空冷岛表面不同区域的温度数据，实现无接触式探索，降低温度监控系统安装维护的成本，自动化程度高，可靠性高，实现全面反应空冷岛表面的温度。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种电站空冷岛用智能巡检系统的在空冷岛上的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种电站空冷岛用智能巡检系统的模块示意图；
[0032]图3为本专利技术一种电站空冷岛用智能巡检系统的巡检机器人的模块示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0036]参见图1
‑
2，本专利技术提供一种电站空冷岛用智能巡检系统，用于对空冷岛进行表面温度检测，包括：巡检机器人(2)、通信子系统(8)以及远程监控子系统(9)，巡检机器人(2)和远程监控子系统(9)之间通过通信子系统(8)进行数据交互；
[0037]至少两根轨道(1)，横向架设于相同的若干蒸汽分配管(5)上；
[0038]每根轨道(1)上设置一巡检机器人(2)；
[0039]巡检机器人(2)沿轨道移动执行巡检任务，巡检任务包括采集空冷岛表面部分区域的温度数据；
[0040]远程监控子系统(9)用于：对空冷岛表面各区域的温度数据进行集中处理和数据分析，当分析出空冷岛表面存在温度异常时，产生预警信息和/或报警信息。
[0041]空冷岛包括系列平行排列的蒸汽分配管(5)，蒸汽分配管(5)和两散热器(7)构成冷却三角。轨道(1)横架设在蒸汽分配管(5)，巡检机器人(2)在轨道上移动检测空冷岛表面温度。单根轨道(1)上的巡检机器人(2)很难将采集空冷岛每个区域的表面温度。可以根据蒸汽分配管(5)的长度和巡检机器人(2)的温度采集范围合理配置轨道(1)的数量，相邻轨道(1)之间的距离也根据巡检机器人(2)的温度采集范围合理设置。多根轨道(1)，多个巡检机器人(2)温度采集范围将每个冷却三角的各个区域覆盖到。远程监控子系统(9)接收这些巡检机器人(2)的温度数据进行集中处理，从而得到整个空冷岛表面的温度信息。
[0042]参见图3，进一步的，每一根轨道(1)上设置若干定位装置(3)；
[0043]每一巡检机器人(2)包括：
[0044]行走机构(201)，用于在轨道上移动时带动巡检机器人(2)移动；
[0045]检测设备(202)，用于采集空冷岛表面部分区域的温度数据；
[0046]控制装置(203)，分别连接行走机构(201)和检测设备(202)，用于控制行走机构(201)在轨道(1)上移动，当检测到巡检机器人(2)到达定位装置(3)时，控制检测设备(202)开启进行温度采集并接收温度数据；
[0047]无线通讯部件(204)，连接控制装置(203)，与通信子系统(8)通信，用于将温度数据传输给通信子系统(8)。
[0048]每个巡检机器人(2)利用行走机构(20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电站空冷岛用智能巡检系统，用于对空冷岛进行表面温度检测，其特征在于，包括：巡检机器人、通信子系统以及远程监控子系统，所述巡检机器人和所述远程监控子系统之间通过所述通信子系统进行数据交互；至少两根轨道，横向架设于相同的若干蒸汽分配管上；每根所述轨道上设置一所述巡检机器人；所述巡检机器人沿所述轨道移动执行巡检任务，所述巡检任务包括采集所述空冷岛表面部分区域的温度数据；所述远程监控子系统用于：对空冷岛表面各区域的所述温度数据进行集中处理和数据分析，当分析出所述空冷岛表面存在温度异常时，产生预警信息和/或报警信息。2.如权利要求1所述的一种电站空冷岛用智能巡检系统，其特征在于，每一根所述轨道上设置若干定位装置；每一所述巡检机器人包括：行走机构，用于在所述轨道上移动时带动所述巡检机器人移动；检测设备，用于采集所述空冷岛表面部分区域的所述温度数据；控制装置，分别连接所述行走机构和所述检测设备，用于控制行走机构在所述轨道上移动，当检测到所述巡检机器人到达所述定位装置时，控制所述检测设备开启进行温度采集并接收所述温度数据；无线通讯部件，连接所述控制装置，与所述通信子系统通信，用于将所述温度数据传输给所述通信子系统。3.如权利要求2所述的一种电站空冷岛用智能巡检系统，其特征在于，在相邻的冷却三角之间设置一所述定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王玉和，曹云龙，王文占，杜林，杨国春，
申请(专利权)人：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：