【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无损检测，具体涉及一种水冷壁智能检测机器人的履带爬行装置。
技术介绍
1、锅炉作为火力发电厂三大主机之一的主设备，主要由水冷壁、过热器、再热器、省煤器、联箱、汽水连接管等设备组成，要想大幅度降低锅炉临修次数，必须对锅炉本体设备做好防磨防爆工作。
2、以往传统的锅炉水冷壁检修方法，首先需要在锅炉内部受限空间内大面积搭设脚手架，或利用吊篮，对水冷壁高风险区域进行人工抽检，其工作环境相当恶劣，检修期间，难度大、进度慢、成本高。且锅炉水冷壁检修属于受限空间高处作业检修，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
3、因此，需要开发一种可远程控制的智能化的水冷壁检测机器人，能够在水冷壁各方向上实现快速、稳定和安全的移动作业；可搭载各类功能模块配件以完成水冷壁打磨、清洗、视觉监测、测厚等检测工作，若保证机器人实现快速、稳定和安全的移动作业，机器人的移动装置最优解为履带方式，但传统的履带无法满足锅炉水冷壁的苛刻条件。
技术实现思路
1、因此，本技术...
【技术保护点】
1.一种水冷壁智能检测机器人的履带爬行装置，其特征在于，包括磁力履带(1)、链轮法兰(2)、第一轴承(3)、动力装置(6)、内侧侧板(7)、传力机构、链条(10)、第一小链轮(11)、第二小链轮(14)、小链轮法兰(15)、第二轴承(16)、第一大链轮(17)、第二大链轮(19)和传动轴(22)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连接件和外侧侧板；所述连接件的两端分别与内侧侧板(7)和外侧侧板连接，第一轴承(3)、和第二轴承(16)都与外侧侧板连接，传动轴(22)的两端都外置第三轴承(12)，两个第三轴承(12)分别与内侧侧板(7)
【技术特征摘要】
1.一种水冷壁智能检测机器人的履带爬行装置，其特征在于，包括磁力履带(1)、链轮法兰(2)、第一轴承(3)、动力装置(6)、内侧侧板(7)、传力机构、链条(10)、第一小链轮(11)、第二小链轮(14)、小链轮法兰(15)、第二轴承(16)、第一大链轮(17)、第二大链轮(19)和传动轴(22)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连接件和外侧侧板；所述连接件的两端分别与内侧侧板(7)和外侧侧板连接，第一轴承(3)、和第二轴承(16)都与外侧侧板连接，传动轴(22)的两端都外置第三轴承(12)，两个第三轴承(12)分别与内侧侧板(7)和外侧侧板连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接件包括第一固定架(5)、第二固定架(20)和至少一个固定柱(13)，第一固定架(5)和第二固定架(20)分布在动力装置(6)的两侧。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括平行固定条(4)，所述平行固定条(4)与第一固定架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，蒋涛，赵冰，曹云龙，卫冰洁，马超，丛培永，侯兴隆，孙旭，
申请(专利权)人：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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