一种嵌入式移载机以及辊筒输送系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统，其中的嵌入式移载机设置于辊筒输送线的下方，包含有支承安装架以及安装于所述支承安装架上部的移载平台，所述移载平台上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线向外侧运出的皮带移载组件，在所述移载平台和支承安装架之间设置有平台移动组件，用于带动所述移载平台进行水平和竖直方向上的复合运动。向上的复合运动。向上的复合运动。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式移载机以及辊筒输送系统


[0001]本专利技术涉及物流输送设备领域，具体为一种嵌入式移载机以及辊筒输送系统。

技术介绍

[0002]辊筒输送机作为一种十分常见的物料产品输送设备，由于其结构简单、承载能力强、运行稳定、可靠性高、使用维护简便等优点被广泛应用于各种行业领域中。在辊筒输送机中，各个独立的辊筒之间形成有间隙空间，而与辊筒输送机相对应配合使用的、被称为移载机的设备，能够通过沿竖直方向上的抬升运动，穿过辊筒之间的间隙空间将物料产品进行顶升实现与辊筒相分离。当然移载机不仅仅只是为了将物料产品顶起，更为重要的是将物料产品向与输送线延伸走向不同的方向进行输送移出并与辊筒输送线相分离。因此移载机的升降移动平台上还设置有能够将产品物料向输送线外侧进行转移的皮带转轴机构。
[0003]如申请号为CN201621184766.0的中国技术专利申请文件中公开的一种带式移载机，包括移载机构和用于升降所述移载机构的顶升机构，所述移载机构包括移载基座和置于移载基座上的移载组件，所述顶升机构包括顶升机架和设于所述顶升机架内的顶升组件；所述顶升组件包括设于所述顶升机架上的转轴、无相对转动的安装在所述转轴上的且支撑有所述移载机架的凸轮、以及用于驱动所述转轴转动的转轴驱动件；所述顶升机构还包括通过与所述移载机架形成曲柄四杆组以与所述顶升组件配合来防止所述移载机构在升降时发生翻转并对所述移载机构进行水平限位的平衡组件，具有工作能耗低的特点。
[0004]又如申请号为的CN201720911679.9的中国技术专利申请文件中公开的一种顶升移载机，包括主支架、设置于主支架上的输送装置、设置于输送装置下方的移载装置以及与移载装置连接的顶升装置，所述输送装置包括设置于主支架两侧上的驱动辊筒以及多根连接于驱动辊筒上的输送带，同时相邻输送带之间相隔一定距离用于通过移载装置的运动轨迹；所述顶升装置包括用于安装移载装置的固定块、连接于固定块下方用于顶升的顶升板以及用于驱动顶升板的凸轮驱动装置；所述固定块对应输送带的位置上开设用于通过输送带的凹槽；通过凸轮驱动装置的设置代替气缸驱动，解决了噪音大的问题，同时凹槽的设置可以提高移载装置的升降行程,而且结构简单、安装方便。
[0005]移载机作为一种常见的与辊筒输送线相配套使用的设备，不论是齿条驱动、气缸支顶驱动还是采用旋转凸轮式支顶驱动，为了避免与辊筒发横碰撞，其移载平台大多采用了沿竖直方向的升降轨迹进行移动的形式。但是，当所需输送的产品物料上附着有易于脱落的零部件或是渣滓碎屑时，这些部分极易从辊筒的缝隙之间向下掉落至移载平台尤其皮带式移载机构处，这种情况下就容易导致零部件或是渣滓碎屑致使较为复杂的传动机构发生卡死损坏。在解决该问题的时候应当考虑到的是，由于这种移载机设备在工作时需要让移载平台上的皮带部与产品物料进行接触，因此要将移载平台进行包覆式防护基本是一种不可能的情况。如何在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护，是一个目前本领域技术人员急需解决的一个问题。
[0006]针对上述问题，本专利技术提供了一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为
其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种嵌入式移载机，设置于辊筒输送线的下方，包含有支承安装架以及安装于所述支承安装架上部的移载平台，所述移载平台上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线向外侧运出的皮带移载组件，在所述移载平台和支承安装架之间设置有平台移动组件，用于带动所述移载平台进行水平和竖直方向上的复合运动。
[0009]作为对本专利技术的优选，所述平台移动组件有包含有设置于所述移载平台和支承安装架之间的轨迹引导件，用于为所述移载平台的移动提供动力的升降驱动电机以及设置于所述升降驱动电机和所述移载平台之间的顶升传动组件，所述轨迹引导件的上部以铰接的方式与所述移载平台的侧部相连接，并且所述轨迹引导件的下部与所述支承安装架的侧部相连接。
[0010]作为对本专利技术的优选，所述平台移动组件和所述支承安装架的同一侧，在同一高度位置上至少安装有两个所述轨迹引导件。
[0011]作为对本专利技术的优选，在所述嵌入式移载机的两侧分别安装有所述轨迹引导件，分列于两侧相对的所述轨迹引导件呈互相对称。
[0012]作为对本专利技术的优选，分列于两侧互相对称的所述轨迹引导件之间还连接有同步杆。
[0013]作为对本专利技术的优选，所述升降驱动电机固定安装于所述支承安装架上，升降驱动电机的输出端通过传动皮带与所述顶升传动组件相连接。
[0014]作为对本专利技术的优选，在所述皮带移载组件中包含有安装于所述移载平台上、能够绕自身中心轴线进行转动的移载驱动轴，以及同时与所述移载驱动轴相连接的若干个皮带移载单元，相邻的所述皮带移载单元之间互相平行且形成有间隔区域。
[0015]作为对本专利技术的优选，在所述移载平台上还固定用于为所述皮带移载单元提供动力的移载驱动电机，所述移载驱动电机通过另一传动皮带连接至所述移载驱动轴输入端。
[0016]一种辊筒输送系统，包含有上述的嵌入式移载机，还包含设置于所述嵌入式移载机上方的辊筒输送线，所述辊筒输送线包含有主机架以及安装在所述主机架上能够绕自身中心轴线进行自由转动的若干辊筒件，所述辊筒件沿所述主机架的延伸方向间隔设置，使所述皮带移载组件升起至最高位时皮带移载单元能够凸出于所述辊筒件并与所述产品相接触，而所述皮带移载组件下降至最低位时皮带移载单元位于所述辊筒件的下方且所述皮带移载单元至少一部分被所述辊筒件遮挡。
[0017]作为对本专利技术的优选，在所述皮带移载单元的两侧设置有防护挡板。
[0018]综上所述，本专利技术能够实现以下多项有益效果：1.本专利技术中所给出的嵌入式移载机整体设置于辊筒输送线的下方，通过轨迹引导
件对嵌入式移载机中的移载平台部分的升降移动路径的控制，在不影响移载平台的正常抬升移动以及对于产品部件的移动作用的同时，实现了在移载平台下降后将在平台上的各个皮带移载单元置于各个辊筒下方从而使该状态下辊筒在竖直方向上能够对下方移载平台上的皮带部分起到遮挡。这样的遮挡作用能够有效避免从产品部件上的发生脱落的渣滓碎屑或是零部件直接撞击皮带部分或是落入传动组件的间隙位置处，造成移载机皮带部分破损或是内部机构的卡死损坏，对于移载机设备起到了有效的保护作用。
[0019]2.本专利技术中所给出的嵌入式移载机在移载平台和支承安装架之间安装有多个轨迹引导件，使得整个移载平台进行升降移动时会变得更加平稳，也能够有效防止发生向单侧的倾覆，在局部单个轨迹引导件发生断裂损坏时，也能够保证移载机仍然具有较为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式移载机（A），其特征在于：设置于辊筒输送线（B）的下方，包含有支承安装架（1）以及安装于所述支承安装架（1）上部的移载平台（2），所述移载平台（2）上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线（B）向外侧运出的皮带移载组件（4），在所述移载平台（2）和支承安装架（1）之间设置有平台移动组件（3），用于带动所述移载平台（2）进行水平和竖直方向上的复合运动。2.根据权利要求1所述的嵌入式移载机（A），其特征在于：所述平台移动组件（3）有包含有设置于所述移载平台（2）和支承安装架（1）之间的轨迹引导件（3a），用于为所述移载平台（2）的移动提供动力的升降驱动电机（3b）以及设置于所述升降驱动电机（3b）和所述移载平台（2）之间的顶升传动组件（3c），所述轨迹引导件（3a）的上部以铰接的方式与所述移载平台（2）的侧部相连接，并且所述轨迹引导件（3a）的下部与所述支承安装架（1）的侧部相连接。3.根据权利要求2所述的嵌入式移载机（A），其特征在于：所述平台移动组件（3）和所述支承安装架（1）的同一侧，在同一高度位置上至少安装有两个所述轨迹引导件（3a）。4.根据权利要求2或3所述的嵌入式移载机（A），其特征在于：在所述嵌入式移载机（A）的两侧分别安装有所述轨迹引导件（3a），分列于两侧相对的所述轨迹引导件（3a）呈互相对称。5.根据权利要求4所述的嵌入式移载机（A），其特征在于：分列于两侧互相对称的所述轨迹引导件（3a）之间还连接有同步杆（301）。6.根据权利要求5所述的嵌入式移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，陈明，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：