自动扶尺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动扶尺装置，自动扶尺装置包括：支撑台、第一电机、安装架、第二电机以及夹持件，第一电机装设于支撑台上。安装架与第一电机的转轴相连，第一电机能够驱动安装架绕第一方向转动。第二电机装设于安装架上。夹持件用于夹持固定测量尺，夹持件与第二电机的转轴相连。第二电机能够驱动夹持件绕第二方向转动，第二方向不同于第一方向。上述的自动扶尺装置，在进行工作时，例如通过手扶方式固定住支撑台，并通过夹持件夹持固定住测量尺，在第一电机与第二电机的驱动下，便能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态，在保持测量尺的稳定性的前提下，减少测量尺调平的时间，提高监测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
自动扶尺装置


[0001]本技术涉及建筑工程测量
，特别是涉及一种自动扶尺装置。

技术介绍

[0002]传统的大部分扶尺装置是利用三脚架的原理，通过调节两根支撑脚架，保持扶尺的稳定。在水准测量过程中，需要水准仪配合铟瓦尺进行测量，从而得出测点的高程数据。但每测一个测点，都需要重新进行调节一次，导致在扶尺过程容易存在如下缺陷：一方面，人员疲劳、视觉误差、风吹及车辆经过引起的晃动造成的测量误差；另一方面，现场监测点根据实际工况往往与监测平面布置图有一定偏差，对后期分析计算有一定影响。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶尺装置，它能够提高调平效率，提高检测效率。
[0004]其技术方案如下：一种自动扶尺装置，所述自动扶尺装置包括：支撑台；第一电机，所述第一电机装设于所述支撑台上；安装架，所述安装架与所述第一电机的转轴相连，所述第一电机能够驱动所述安装架绕第一方向转动；第二电机，所述第二电机装设于所述安装架上；夹持件，所述夹持件用于夹持固定测量尺，所述夹持件与所述第二电机的转轴相连，所述第二电机能够驱动所述夹持件绕第二方向转动，所述第二方向不同于所述第一方向。
[0005]上述的自动扶尺装置，在进行工作时，例如通过手扶方式固定住支撑台，并通过夹持件夹持固定住测量尺，在第一电机与第二电机的驱动下，便能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态，在保持测量尺的稳定性的前提下，减少测量尺调平的时间，提高监测效率。
[0006]在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括控制器与惯性测量单元；所述控制器分别与所述惯性测量单元、所述第一电机、所述第二电机电性连接；所述惯性测量单元能够感应所述夹持件的姿态信息，所述控制器根据所述夹持件的姿态信息分别控制所述第一电机、所述第二电机工作。
[0007]在其中一个实施例中，所述惯性测量单元包括第一惯性测量单元与第二惯性测量单元；所述第一惯性测量单元装设于所述第一电机上，能够感应所述夹持件在第一方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第一惯性测量单元感应到的所述夹持件在第一方向上的姿态信息控制所述第一电机工作；所述第二惯性测量单元装设于所述第二电机上，能够感应所述夹持件在第二方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第二惯性测量单元感应到的所述夹持件在第二方向上的姿态信息控制所述第二电机工作。
[0008]在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括设置于所述支撑台上的控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二电机为两个并相对间隔地设置于所述安装架上；所述夹持件为两个，并对应地设置于所述第二电机的转轴上，两个所述夹持件分别夹持固
定住所述测量尺的相对两个侧部。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装架包括底板以及相对间隔地设置于所述底板上的两个支撑板，所述底板装设于所述第一电机的转轴上，所述第二电机对应地装设于所述支撑板上；和/或，所述夹持件包括相对间隔设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂用于夹持住所述测量尺。
[0011]在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括照明件，所述照明件设置于所述安装架背离于所述支撑台的部位上。
[0012]在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括GPS模块，所述GPS模块设置于所述支撑台上；和/或，所述自动扶尺装置还包括指南针，所述指南针设置于所述支撑台上。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑台上设有至少一个握持部。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一电机包括主体部、安装部、以及连接在所述主体部与所述安装部之间的活动件；所述安装部装设于所述支撑台上，所述安装架装设于所述主体部上。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例的自动扶尺装置的其中一视角结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的自动扶尺装置的另一视角结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的自动扶尺装置的又一视角结构示意图。
[0020]10、支撑台；11、握持部；111、通孔；20、第一电机；21、第一安装件；30、安装架；31、底板；32、支撑板；40、第二电机；41、第二安装件；50、夹持件；51、夹持臂；60、控制开关；70、照明件；80、GPS模块；90、指南针。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]参阅图1至图3，图1示出了本技术一实施例的自动扶尺装置的其中一视角结构示意图；图2示出了本技术一实施例的自动扶尺装置的另一视角结构示意图；图3示出了本技术一实施例的自动扶尺装置的又一视角结构示意图。本技术一实施例提供的一种自动扶尺装置，自动扶尺装置包括：支撑台10、第一电机20、安装架30、第二电机40以及夹持件50。第一电机20装设于支撑台10上。安装架30与第一电机20的转轴相连，第一电
机20能够驱动安装架30绕第一方向(如图1中的x箭头所示)转动。第二电机40装设于安装架30上。夹持件50用于夹持固定测量尺(图中未示意出)，夹持件50与第二电机40的转轴相连。第二电机40能够驱动夹持件50绕第二方向(如图1中的y箭头所示)转动，第二方向不同于第一方向。
[0023]上述的自动扶尺装置，在进行工作时，例如通过手扶方式固定住支撑台10，并通过夹持件50夹持固定住测量尺，在第一电机20与第二电机40的驱动下，便能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态，在保持测量尺的稳定性的前提下，减少测量尺调平的时间，提高监测效率。
[0024]需要说明的是，测量尺包括但不限于为铟瓦尺。还需要说明的是，面向夹持件50上所夹持的测量尺，第一方向例如为左右方向，第二方向例如为前后方向。
[0025]请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括控制器(图中未示意出)与惯性测量单元(图中未示意出)。控制器分别与惯性测量单元、第一电机20、第二电机40电性连接。惯性测量单元能够感应夹持件50的姿态信息，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶尺装置，其特征在于，所述自动扶尺装置包括：支撑台；第一电机，所述第一电机装设于所述支撑台上；安装架，所述安装架与所述第一电机的转轴相连，所述第一电机能够驱动所述安装架绕第一方向转动；第二电机，所述第二电机装设于所述安装架上；夹持件，所述夹持件用于夹持固定测量尺，所述夹持件与所述第二电机的转轴相连，所述第二电机能够驱动所述夹持件绕第二方向转动，所述第二方向不同于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的自动扶尺装置，其特征在于，所述自动扶尺装置还包括控制器与惯性测量单元；所述控制器分别与所述惯性测量单元、所述第一电机、所述第二电机电性连接；所述惯性测量单元能够感应所述夹持件的姿态信息，所述控制器根据所述夹持件的姿态信息分别控制所述第一电机、所述第二电机工作。3.根据权利要求2所述的自动扶尺装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括第一惯性测量单元与第二惯性测量单元；所述第一惯性测量单元装设于所述第一电机上，能够感应所述夹持件在第一方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第一惯性测量单元感应到的所述夹持件在第一方向上的姿态信息控制所述第一电机工作；所述第二惯性测量单元装设于所述第二电机上，能够感应所述夹持件在第二方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第二惯性测量单元感应到的所述夹持件在第二方向上的姿态信息控制所述第二电机工作。4.根据权利要求2所述的自动扶尺装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓龙，黄振庭，崔瑜伦，陈聪，潘泽华，陈子杰，贺沛琪，彭勇，贺卫，季红斌，
申请(专利权)人：广东省重工建筑设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：