一种剪叉式等变距模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式等变距模组，包括驱动单元和变距单元；所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电机驱动带动该移动块在导轨上滑动，以调节固定块与该移动块以及相邻移动块之间的间距。可实现变距的数量更多、成本更低。对于产品的生产提高了效率。成本更低。对于产品的生产提高了效率。成本更低。对于产品的生产提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式等变距模组


[0001]本技术涉及推动结构
，具体地说，本技术涉及一种剪叉式等变距模组。

技术介绍

[0002]随着机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在自动化生产过程中，生产效率会逐步提升，导致抓取的产品会越来越多。在不同工位，由于各种机构的空间限制导致产品摆放的间距不一样，一种变距模组无法适用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种适应任何等间距的剪叉式等变距模组。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪叉式等变距模组，其改进之处在于：包括驱动单元和变距单元；
[0005]所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；
[0006]所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式等变距模组，其特征在于：包括驱动单元和变距单元；所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电机驱动带动该移动块在导轨上滑动，以调节固定块与该移动块以及相邻移动块之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述剪叉模块包括多对交叉相连的连杆，交叉处为连杆中部，交叉处即为铰接点，相邻的两对交叉相连的连杆连接于连杆末端，最左侧和最右侧的两对连杆长度为中部连杆的一半，连接于连杆末端。3.根据权利要求2所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述剪叉模块还包括有销柱和微型带法兰轴承，剪叉模块中铰接处开有通孔，销柱穿插于通孔中，并在销柱上套有微型带法兰轴承。4.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢坤，
申请(专利权)人：东莞市嘉拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：