一种翻转运输装置及导电管生产线制造方法及图纸

技术编号:35383570 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-29 18:46
本实用新型专利技术涉及导电管生产技术领域,具体涉及一种翻转运输装置及导电管生产线,该翻转运输装置包括:支撑平台;翻转机构,包括翻转支架和驱动组件,翻转支架与支撑平台转动连接,驱动组件连接于支撑平台上,并且驱动组件与翻转支架传动连接,以驱动翻转支架沿支撑平台翻转;抱夹机构,设置于翻转支架上。本实用新型专利技术通过抱夹机构将待翻转工件夹紧在翻转支架上,再利用驱动组件驱动翻转支架沿支撑平台翻转,从而带动其上的待翻转工件转动实现翻转,实现了待翻转工件的自动化翻转、效率高,同时待翻转工件翻转时不受外力挤压,不易变形,确保了待翻转工件质量。翻转工件质量。翻转工件质量。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转运输装置及导电管生产线


[0001]本技术涉及导电管生产
,具体涉及一种翻转运输装置及导电管生产线。

技术介绍

[0002]导电管是中空的长铝管,其外层包裹多层浸油纸的筒状结构,是套管装配过程中的重要部件之一。
[0003]目前的导电管生产线,超10米长导电管从卷制车间到干燥罐的转运,以及从干燥罐取出到下一生产工序的运输,需先将导电管翻转立直然后用吊钩起吊放置干燥罐内干燥,当干燥完成后,用吊钩将导电管从干燥罐内取出,然后将立直的导电管放至水平并运输至下一生产工序,此过程中,导电管在水平和立直状态的翻转均依靠人工控制天车勾取导电管上端,通过上拉和下放导电管上端的方式实现导电管立直和放平,而翻转时导电管下端在地面或平台上拖行,此方案不仅效率低,而且易使导电管因刚性不足发生变形,影响质量。

技术实现思路

[0004]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的导电管在翻转过程中易变形,翻转效率低的缺陷,从而提供一种翻转效率高、确保生产质量的翻转运输装置及导电管生产线。
[0005]为了解决上述问题,本技术提供了一种翻转运输装置,包括:支撑平台;翻转机构,包括翻转支架和驱动组件,所述翻转支架与所述支撑平台转动连接,所述驱动组件连接于所述支撑平台上,并且所述驱动组件与所述翻转支架传动连接,以驱动所述翻转支架沿所述支撑平台翻转;抱夹机构,设置于所述翻转支架上。
[0006]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,还包括吊钩传输机构,所述吊钩传输机构滑动连接于所述翻转支架上,适于传送吊钩并使所述吊钩与待翻转工件配合。
[0007]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,所述吊钩传输机构包括:动力组件,与所述翻转支架连接;传输导轨,沿所述翻转支架的长度方向,所述传输导轨固定连接于所述翻转支架上;传输组件,其上开设有限位槽,所述传输组件滑动连接于所述传输导轨上,并且所述动力组件与所述传输组件传动连接,以驱动所述传输组件沿所述传输导轨到达所述翻转支架的第一端。
[0008]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,所述传输组件包括:滑块,与所述传输导轨滑动连接;传输件,与所述滑块固定连接,所述限位槽开设于所述传输件上;连接件,与所述动力组件传动连接,所述连接件与所述传输件连接。
[0009]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,所述驱动组件包括:驱动气缸,倾斜设置于所述翻转支架的底部;第一连接部,与所述驱动气缸的低端和所述支撑平台均连接;第二连接部,与所述驱动气缸的高端和所述翻转支架均连接,并且所述驱动气缸可相对所述
第一连接部和/或所述第二连接部转动。
[0010]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,所述抱夹机构包括:夹紧驱动部,与所述翻转支架连接;夹持部,包括相对设置于所述翻转支架上的左夹爪和右夹爪,所述夹紧驱动部与所述左夹爪和所述右夹爪中的至少一个传动连接,以驱动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近或远离。
[0011]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,还包括可沿所述翻转支架长度方向调节的底部支撑件,所述底部支撑件连接于所述翻转支架的第二端。
[0012]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,还包括地面压紧机构,所述地面压紧机构与所述支撑平台压接。
[0013]作为一种翻转运输装置的优选的技术方案,所述支撑平台的底部设置有支撑横梁,所述地面压紧机构包括:底座,固定于地面;压紧驱动部,连接于所述底座上;下压部,与所述压紧驱动部传动连接,所述下压部可在所述压紧驱动部驱动下下压在所述支撑横梁上。
[0014]本技术还提供了一种导电管生产线,包括如上文所述的翻转运输装置。
[0015]本技术具有以下优点:
[0016]1、本技术的翻转运输装置,通过抱夹机构将待翻转工件夹紧在翻转支架上,再利用驱动组件驱动翻转支架沿支撑平台翻转,从而带动其上的待翻转工件转动实现翻转,实现了待翻转工件的自动化翻转、效率高,同时待翻转工件翻转时不受外力挤压,不易变形,确保了待翻转工件质量。
[0017]2、本技术的翻转运输装置,还包括吊钩传输机构,吊钩传输机构滑动连接于翻转支架上,适于传送吊钩并使吊钩与待翻转工件配合,便于吊钩勾住待翻转工件实现转运。
[0018]3、本技术的翻转运输装置,吊钩传输机构包括动力组件、传输导轨和传输组件,动力组件与翻转支架连接,传输导轨沿翻转支架的长度方向固定连接于翻转支架上,传输组件上开设有限位槽,传输组件滑动连接于传输导轨上,并且动力组件与传输组件传动连接以驱动传输组件到达翻转支架的第一端。将吊钩放置于限位槽内,动力组件驱动传输组件和其上的吊钩沿传输导轨运动至翻转支架的第一端,便于吊钩勾住待翻转工件的端部,实现转运,操作简单、方便。
[0019]4、本技术的翻转运输装置,驱动气缸通过第一连接部和第二连接部倾斜设置于支撑平台和翻转支架之间,通过驱动气缸伸缩驱动翻转支架翻转,同时驱动气缸相对第一连接部和/或第二连接部转动,以适应翻转支架的翻转,整个翻转运动操作简单,效率高。
[0020]5、本技术的翻转运输装置,抱夹机构包括夹紧驱动部和夹持部,夹紧驱动部与翻转支架连接,夹持部包括相对设置于翻转支架上的左夹爪和右夹爪,夹紧驱动部与左夹爪和右夹爪中的至少一个传动连接,以驱动左夹爪和右夹爪相互靠近或远离。通过夹紧驱动部驱动左夹爪和/或右夹爪运动,就能够使左夹爪和右夹爪靠近或远离运动,实现对待翻转工件的夹持和松开。
[0021]6、本技术的翻转运输装置,还包括可沿翻转支架长度方向调节的底部支撑件,底部支撑件连接于翻转支架的第二端。对待翻转工件的底部进行支撑,提高翻转过程的平稳性,同时由于待翻转工件的底部存在支撑,可减小夹持部对待翻转工件的夹持力,避免
待翻转工件因夹持力过大出现损坏,进一步确保待翻转工件质量、提高待翻转工件合格率,并且底部支撑件可沿翻转支架长度方向调节,能够适应不同长度的待翻转工件的使用,适应性广。
[0022]7、本技术的翻转运输装置,还包括地面压紧机构,地面压紧机构与支撑平台压接。在翻转支架翻转时支撑平台被地面压紧机构压紧固定,确保翻转顺畅,提升翻转过程的平稳性。
[0023]8、本技术的导电管生产线,包括上文的翻转运输装置,能够在导电管的生产过程中对导电管进行自动化翻转,效率高,同时导电管翻转时不承受外力,不易变形,确保了生产质量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本技术实施例的翻转运输装置的第一角度的立体结构示意图;
[0026]图2示出了本技术实施例的翻转运输装置的俯视结本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转运输装置,其特征在于,包括:支撑平台(1);翻转机构(2),包括翻转支架(21)和驱动组件(22),所述翻转支架(21)与所述支撑平台(1)转动连接,所述驱动组件(22)连接于所述支撑平台(1)上,并且所述驱动组件(22)与所述翻转支架(21)传动连接,以驱动所述翻转支架(21)沿所述支撑平台(1)翻转;抱夹机构(3),设置于所述翻转支架(21)上。2.根据权利要求1所述的翻转运输装置,其特征在于,还包括吊钩传输机构(4),所述吊钩传输机构(4)滑动连接于所述翻转支架(21)上,适于传送吊钩(20)并使所述吊钩(20)与待翻转工件配合。3.根据权利要求2所述的翻转运输装置,其特征在于,所述吊钩传输机构(4)包括:动力组件(41),与所述翻转支架(21)连接;传输导轨(42),沿所述翻转支架(21)的长度方向,所述传输导轨(42)固定连接于所述翻转支架(21)上;传输组件(43),其上开设有限位槽(4321),所述传输组件(43)滑动连接于所述传输导轨(42)上,并且所述动力组件(41)与所述传输组件(43)传动连接,以驱动所述传输组件(43)沿所述传输导轨(42)到达所述翻转支架(21)的第一端。4.根据权利要求3所述的翻转运输装置,其特征在于,所述传输组件(43)包括:滑块(431),与所述传输导轨(42)滑动连接;传输件(432),与所述滑块(431)固定连接,所述限位槽(4321)开设于所述传输件(432)上;连接件(433),与所述动力组件(41)传动连接,所述连接件(433)与所述传输件(432)连接。5.根据权利要求1所述的翻转运输装置,其特征在于,所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员:高超徐凯张晨宇
申请(专利权)人:三一机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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