刀具检测机及其检测方法技术

本公开涉及自动化设备技术领域，提供一种刀具检测机及其检测方法，包括传输装置、热缩装置、冷却装置和检测装置；传输装置包括支撑盘和驱动机构，驱动机构用于驱动支撑盘转动，支撑盘上间隔设置有多个用于夹持刀柄的夹持部；沿传输装置的转动方向依次间隔设置热缩装置、冷却装置和检测装置，至少两个夹持部用于同时与热缩装置、冷却装置和检测装置中的至少两者对应；热缩装置用于加热刀柄，冷却装置用于冷却刀柄和安装在刀柄内的刀具，检测装置用于检测刀具。该检测机能够将刀柄的加热和刀具的安装，刀柄和刀具的冷却，以及刀具的检测分散至不同的工位，避免热缩装置、冷却装置和检测装置间的相互影响，提升刀具检测机的适用范围和检测的准确性。围和检测的准确性。围和检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
刀具检测机及其检测方法


[0001]本公开涉及自动化设备
，尤其涉及一种刀具检测机及其检测方法。

技术介绍

[0002]在刀具的加工和生产中为防止刀具出现废品，需对刀具进行检测。目前采用的一些测量方式需额外设置测量仪辅助测量，设备昂贵，且需要人工对刀刃位置等数据进行测量比对，劳动强度大，效率低且容易出错；而另一些检测方式中，刀具的安装，冷却和检测均在同一工位进行，效率低下，各个装置的设置空间有限，运动轨迹易产生干涉，影响检测精度和检测机的适用范围，另外，刀具检测流程繁琐、效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种刀具检测机及其检测方法。
[0004]本公开提供了一种刀具检测机，包括传输装置、热缩装置、冷却装置和检测装置；所述传输装置包括支撑盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑盘转动，所述支撑盘上间隔设置有多个夹持部，所述夹持部用于夹持刀柄；沿所述传输装置的转动方向依次间隔设置有所述热缩装置、所述冷却装置和所述检测装置，且至少两个所述夹持部用于同时与所述热缩装置、所述冷却装置和所述检测装置中的至少两者对应；所述热缩装置用于加热刀柄，所述冷却装置用于冷却刀柄和安装在刀柄内的刀具，所述检测装置用于检测刀具；所述冷却装置包括第一支架、气刀机构和滑动轨道，所述第一支架设置在所述支撑盘的一侧，所述滑动轨道为沿所述支撑盘的转动方向设置在所述第一支架至所述检测装置之间的弧形结构，所述滑动轨道的第一端靠近所述第一支架，所述滑动轨道的第二端靠近所述检测装置，沿滑动轨道的第一端至第二端的方向，所述滑动轨道与所述支撑盘的间距逐渐增大，所述第一支架与所述气刀机构之间连接有弹性件，且所述气刀机构与所述滑动轨道滑动配合，所述气刀机构朝向所述支撑盘的一侧设置有第一挡块，所述支撑盘的周向上设置有与多个所述夹持部的位置一一对应的多个第二挡块，所述第二挡块用于在转动至所述滑动轨道的第一端时与所述第一挡块抵接，所述第二挡块用于在转动至滑动轨道的第二端时与所述第一挡块分离，所述弹性件用于带动所述气刀机构复位，所述气刀机构上设置有喷嘴，用于向刀具和/或刀柄喷出气体。
[0005]可选地，所述支撑盘为开设有中心开口的环状结构，所述中心开口内设置有机械臂，所述热缩装置、所述冷却装置和所述检测装置沿周向设置于所述支撑盘的外侧。
[0006]可选地，所述热缩装置包括第二支架和第一热缩仪，所述第一热缩仪可升降地设置在所述第二支架上，所述第二支架上还设置有扫码器。
[0007]可选地，所述冷却装置包括冷却机构；可升降的设置在所述第一支架上，所述冷却机构上设置有低温腔，用于罩设在所述刀具和/或刀柄外。
[0008]可选地，所述检测装置包括第三支架和设置在所述第三支架上的第一影像测量仪
及第二影像测量仪，所述第一影像测量仪用于设置在刀具上方，沿垂直所述支撑盘的方向采集刀具和刀柄的图像，所述第二影像测量仪沿平行所述支撑盘的方向设置，用于采集刀具和刀柄侧面的图像。
[0009]可选地，所述检测装置上设置有第二热缩仪，所述第二热缩仪用于加热刀柄，使刀柄与刀具分离。
[0010]可选地，所述夹持部的数量为三个，且三个所述夹持部在所述支撑盘的圆周方向上等间距分布。
[0011]可选地，所述夹持部包括底座、夹持件和电机，所述电机设置在所述底座内，所述夹持件设置在所述底座的靠近所述刀具安装位的一端，所述电机与所述夹持件传动连接，所述电机用于驱动所述夹持件转动。
[0012]可选地，所述夹持件上开设有多面体结构的型腔，所述型腔的敞口端背向所述底座，所述型腔用于与刀柄上设置的多面体结构夹紧配合。
[0013]本公开还提供一种上述的刀具检测机的检测方法，包括：S1：通过热缩装置加热一个刀柄，将刀具装入刀柄并通过传输装置传输至冷却装置，由冷却装置对刀具和刀柄进行冷却后，通过传输装置传输至检测装置，由检测装置对刀具进行检测，执行步骤S2；S2：判断刀具是否合格，若是则结束，若否则执行步骤S3；S3：判断刀柄被检测的次数是否大于或等于第一设定值，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；S4：判断连续更换刀柄的次数是否大于或等于第二设定值，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S7；S5：通过热缩装置加热刀柄，将刀具拿出并重新装入刀柄，通过传输装置传输至冷却装置，由冷却装置对刀具和刀柄进行冷却后，通过传输装置传输至检测装置，由检测装置对刀具进行检测，执行步骤S2；S6：发送警报提示故障；S7：更换刀柄，执行步骤S1。
[0014]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例一方面提供的一种刀具检测机，通过设置支撑盘，为用于夹持刀柄的多个夹持部提供了安装空间，同时使驱动机构能够与支撑盘传动连接并驱动支撑盘转动，以使夹持部的位置可以通过支撑盘的转动调整；通过沿传输装置的转动方向依次间隔设置有热缩装置、冷却装置和检测装置，能够将刀柄的加热和刀具的安装，刀柄和刀具的冷却，以及刀具的检测分散至不同的工位，并通过输送机构对刀柄和刀具进行输送，通过设置使至少两个夹持部能够同时与热缩装置、冷却装置和检测装置中的至少两者对应，使刀具的安装和/或检测过程可以同时进行，极大的提高了刀具的检测效率，避免了热缩装置、冷却装置和检测装置之间的相互影响，提升了刀具检测机的适用范围和检测的准确性及工作效率；此外，通过设置气刀机构，能够通过起到机构的喷嘴向刀具和/或刀柄喷出气体，使刀具和/或刀柄降温，通过设置第一支架和弧形结构的滑动轨道，使滑动轨道的第一端靠近第一支架，滑动轨道的第二端沿传输装置的转动方向靠近检测装置；通过使气刀机构与滑动轨道滑动配合，并设置气刀机构朝向支撑盘的一侧设置有第一挡块，支撑盘的周向上设置
有与多个夹持部的位置一一对应的多个第二挡块，第二挡块转动至滑动轨道的第一端时与第一挡块抵接，带动气刀机构自滑动轨道的第一端向第二端滑动，通过设置滑动轨道与支撑盘偏心，使沿气刀机构的滑动方向，第一挡块与第二挡块的抵接面逐渐减小，至少气刀机构滑动至滑动轨道的第二端时，第一挡块与第一挡块分离；通过在第一支架与之间连接使弹性件能够带动喷气机构复位，回复至滑动轨道的第一端，由于上述刀具和/或刀柄在刀具检测的过程中耗费的时间最久，因此通过设置气刀机构伴随夹持部转动一定的角度，能够提升冷却效果，节约冷却时间，从而提高检测效率。
[0015]本公开另一方面提供的刀具检测机的检测方法，包括上述的刀具检测机。由于该刀具检测机具有能够将刀柄的加热和刀具的安装，刀柄和刀具的冷却，以及刀具的检测分散至不同的工位的优点，因此该刀具检测机的检测方法在相应方面也具有较好的质量品质。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具检测机，其特征在于，包括传输装置、热缩装置（2）、冷却装置（3）和检测装置（4）；所述传输装置包括支撑盘（1）和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑盘（1）转动，所述支撑盘（1）上间隔设置有多个夹持部（6），所述夹持部（6）用于夹持刀柄（8）；沿所述支撑盘（1）的转动方向依次间隔设置有所述热缩装置（2）、所述冷却装置（3）和所述检测装置（4），且至少两个所述夹持部（6）用于同时与所述热缩装置（2）、所述冷却装置（3）和所述检测装置（4）中的至少两者对应；所述热缩装置（2）用于加热刀柄（8），所述冷却装置（3）用于冷却刀柄（8）和安装在刀柄（8）内的刀具（7），所述检测装置（4）用于检测刀具（7）；所述冷却装置（3）包括第一支架（31）、气刀机构（33）和滑动轨道（36），所述第一支架（31）设置在所述支撑盘（1）的一侧，所述滑动轨道（36）为沿所述支撑盘（1）的转动方向设置在所述第一支架（31）至所述检测装置（4）之间的弧形结构，所述滑动轨道（36）的第一端靠近所述第一支架（31），所述滑动轨道（36）的第二端靠近所述检测装置（4），沿滑动轨道（36）的第一端至第二端的方向，所述滑动轨道（36）与所述支撑盘（1）的间距逐渐增大，所述第一支架（31）与所述气刀机构（33）之间连接有弹性件（35），且所述气刀机构（33）与所述滑动轨道（36）滑动配合，所述气刀机构（33）朝向所述支撑盘（1）的一侧设置有第一挡块（34），所述支撑盘（1）的周向上设置有与多个所述夹持部（6）的位置一一对应的多个第二挡块（11），所述第二挡块（11）用于在转动至所述滑动轨道（36）的第一端时与所述第一挡块（34）抵接，所述第二挡块（11）用于在转动至滑动轨道（36）的第二端时与所述第一挡块（34）分离，所述弹性件（35）用于带动所述气刀机构（33）复位，所述气刀机构（33）上设置有喷嘴，用于向刀具和/或刀柄喷出气体。2.根据权利要求1所述的刀具检测机，其特征在于，所述支撑盘（1）为开设有中心开口的环状结构，所述中心开口内设置有机械臂（5），所述热缩装置（2）、所述冷却装置（3）和所述检测装置（4）沿周向设置于所述支撑盘（1）的外侧。3.根据权利要求1所述的刀具检测机，其特征在于，所述热缩装置（2）包括第二支架（21）和第一热缩仪（22），所述第一热缩仪（22）可升降地设置在所述第二支架（21）上，所述第二支架（21）上还设置有扫码器（23）。4.根据权利要求1所述的刀具检测机，其特征在于，所述冷却装置（3）还包括冷却机构（32）；所述冷却机构（32）可升降的设置在所述第一支架（31）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于敦金，李冰，张胜超，刘海元，郑胜彬，杜磊，王祥，
申请(专利权)人：山东豪迈机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：