检测装置、转向装置制造方法及图纸

检测装置具备：多个传感器，它们检测检测对象的值；以及处理部，其对从多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。感器中的其他传感器的检测信号的周期短。感器中的其他传感器的检测信号的周期短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置、转向装置


[0001]本专利技术涉及检测装置、转向装置。

技术介绍

[0002]近年来，提出了即使在传感器输出信号发生了异常的情况下也能够使转向辅助功能残存的技术。例如，专利文献1所记载的助力转向装置如以下那样构成。即，具有分别具有至少2个系统的冗余性的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器，在所述各2个系统的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器中，通常基于其1个系统的转向扭矩检测信号、转向角检测信号、马达旋转角检测信号进行转向辅助控制。另外，上述2个系统的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器分别进行冗余监视，在通过所述操作冗余监视检测到异常的情况下，切换为代替信号。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6283737号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]从安全性的观点出发，在电动助力转向装置中使用的传感器要求冗余化。如果响应该要求，则对具有冗余性的传感器的故障进行检测等、对传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷变大。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制对具有冗余性的传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷的检测装置等。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]1个方式是一种检测装置，其具备：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出所述多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。
[0011]在此，也可以是，至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的2个传感器。
[0012]另外，也可以是，所述处理部使用所述2个传感器的检测信号诊断所述2个传感器是否正常，在诊断为所述2个传感器正常的情况下，将所述2个传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的信号输出。
[0013]另外，也可以是，所述处理部在没有诊断出所述2个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
[0014]另外，通过所述2个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。
[0015]或者，也可以是，至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的1个传感器。
[0016]另外，也可以是，所述处理部使用所述1个传感器的检测信号和所述其他传感器中的一个传感器的检测信号诊断所述1个传感器和所述一个传感器是否正常，在诊断为所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述1个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
[0017]另外，也可以是，所述处理部在没有诊断出所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的除所述一个传感器以外的传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
[0018]另外，通过所述1个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。
[0019]本专利技术的其他方式是一种检测装置，具备：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，通过所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号发送的信息量比通过所述多个传感器中的其他传感器的检测信号发送的信息量多。
[0020]另外，本专利技术的另一方式是一种转向装置，其具备：上述方式的检测装置；以及控制部，其使用通过所述检测装置检测出的值来控制电动马达的动作。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本专利技术，能够抑制对具有冗余性的传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷。
附图说明
[0023]图1是示出第一实施方式的电动助力转向装置的概略结构的一例的图。
[0024]图2是示出传感器单元和控制装置的概略结构的一例的图。
[0025]图3是示出第一实施方式的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
[0026]图4是示出第二实施方式的检测装置中的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
[0027]图5是示出第三实施方式的检测装置中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号TS1、第二信号TS2、第三信号TS3和第四信号TS4发送的信息量的一例的图。
[0028]图6是示出第四实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
[0029]图7是表示第五实施方式的检测装置的概略结构的一例的图。
[0030]图8是表示第五实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
[0031]图9是表示第六实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
[0032]图10是表示第七实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0034]<第一实施方式>
[0035]图1是表示第一实施方式的电动助力转向装置1的概略结构的一例的图。
[0036]电动助力转向装置1(以下，有时也简称为“转向装置1”)是用于任意地改变车辆的行进方向的转向装置，在本实施方式中例示了应用于作为车辆的一例的汽车的结构。另外，图1是从前方观察汽车的图。
[0037]转向装置1具备驾驶员为了改变汽车的行进方向而操作的方向盘11、和一体地设置于方向盘11的转向轴12。另外，转向装置1具备经由万向接头13a与转向轴12连结的上部连结轴13、以及经由万向接头13b与该上部连结轴13连结的下部连结轴18。下部连结轴18与方向盘11的旋转连动地旋转。
[0038]另外，转向装置1具备与作为转动轮的左右的前轮2分别连结的转向横拉杆14、以及与转向横拉杆14连结的齿条轴15。另外，转向装置1具备形成有小齿轮16a的小齿轮16，该小齿轮16a与形成于齿条轴15的齿条齿15a一起构成齿条小齿轮机构。
[0039]另外，转向装置1具有覆盖齿条齿15a、小齿轮16a的齿轮箱17。小齿轮轴16在齿轮箱17内经由扭杆30与下部连结轴18连结。并且，在齿轮箱17的内部设置有根据下部连结轴18与小齿轮轴16的相对旋转角度、换言之为扭杆30的扭转量来检测施加于方向盘11的转向扭矩的传感器单元19。
[0040]另外，转向装置1具有支承于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，其具有：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出所述多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的2个传感器。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述处理部使用所述2个传感器的检测信号诊断所述2个传感器是否正常，在诊断为所述2个传感器正常的情况下，将所述2个传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的信号输出。4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述处理部在没有诊断出所述2个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的检测装置，其中，通过所述2个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。6.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的1个传感器。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野贵幸，村田真，渡边了，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：