本实用新型专利技术公开了一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，属于齿轮机床技术领域，包括挂齿箱，所述挂齿箱内设置有转动轴，所述转动轴上安装有齿轮副，所述转动轴的伸出端通过万向联轴器连接有刀具主轴，所述齿轮副为滑移齿轮副，包括滑动设置在所述转动轴上的滑移齿轮，所述滑移齿轮下端水平设置有定位轴，所述定位轴上固定安装有用于拨动滑移齿轮的齿轮拨块，所述定位轴一端沿远离万向联轴器方向向外部延伸并连接有用于带动定位轴移动的动力单元。本实用新型专利技术避免了齿轮传动链的复杂结构和传动布局，简化中间传动机构，可改善系统传动功率的损失、提高了刀具主轴的运动速度，实现挂齿箱与刀具主轴互联传动。实现挂齿箱与刀具主轴互联传动。实现挂齿箱与刀具主轴互联传动。
【技术实现步骤摘要】
一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置
[0001]本技术属于齿轮机床
，尤其涉及一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置。
技术介绍
[0002]数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机用于高速、精确地切削直齿锥齿轮，提高齿面精度及光洁度，圆弧齿沟实现应力线性分散，达到传动平稳、降低噪音、提高齿轮使用寿命和提高精度的要求。
[0003]传统的双刀盘铣齿机为机械全闭环机床，刀具主轴通过电机皮带传动挂齿箱及多级过度齿轮机构带动刀具旋转，这就使得传动链及传动布局的结构复杂，多级齿轮传动结构影响加工精度、容易出现传动误差及噪音大的问题，系统传动功率损失大，降低了刀具主轴的运动速度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，避免了齿轮传动链的复杂结构和传动布局，简化中间传动机构，可改善系统传动功率的损失、提高了刀具主轴的运动速度，实现挂齿箱与刀具主轴互联传动。
[0005]本技术是这样实现的，一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，包括挂齿箱，所述挂齿箱内设置有转动轴，所述转动轴上安装有齿轮副，所述转动轴的伸出端通过万向联轴器连接有刀具主轴，所述齿轮副为滑移齿轮副，包括滑动设置在所述转动轴上的滑移齿轮，所述滑移齿轮下端水平设置有定位轴，所述定位轴上固定安装有用于拨动滑移齿轮的齿轮拨块，所述定位轴一端沿远离万向联轴器方向向外部延伸并连接有用于带动定位轴移动的动力单元。
[0006]进一步的，所述动力单元包括无刷电机，所述无刷电机的内壳中设置有丝母，所述丝母套设在止推螺杆上，所述定位轴的伸出端通过涨套与所述止推螺杆相连接。
[0007]进一步的，所述万向联轴器包括传动轴组件和设置在传动轴组件两端的万向节套筒，所述转动轴与刀具主轴分别与万向节套筒相连接，所述传动轴组件的两端设置有连接部，所述连接部设置在万向节套筒内，能够防止加工碎屑及油污附着在连接部，避免转动过程中对连接部的磨损或油污造成的堵塞，影响转动效率，延长使用寿命；所述连接部与万向节套筒的水平方向通过水平回转轴相连接，所述连接部与万向节套筒的竖直方向通过竖直回转轴相连接。通过设置的水平回转轴和竖直回转轴可实现十字万向旋转，整组装置实现两个轴的连接回转。
[0008]进一步的，所述传动轴组件包括花键轴和花键套，所述花键轴一端设置有连接部，另一端设置在所述花键套内，所述花键套内设置有连接轴，所述连接轴的伸出端设置有连接部。传动轴组件采用花键轴和花键套相连接，实现了传动轴组件的自由伸缩，以满足摇台回转过程中对传动轴组件长短的要求，并且通过花键连接使装配尺寸也无需过于严格，不
会出现稍有偏差造成卡滞的现象。
[0009]进一步的，所述连接轴通过平键与所述花键套相连接，并通过直销固定。
[0010]进一步的，所述无刷电机上设置有用于检测无刷电机动作的电压传感器。
[0011]进一步的，所述滑移齿轮通过滑键或花键与所述转动轴相连接。
[0012]本技术具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，伺服电机通过挂齿箱直接输出至万向联轴器并带动刀具主轴转动，避免了齿轮传动链的复杂结构和传动布局，简化中间传动机构，可改善系统传动功率的损失、提高了刀具主轴的运动速度，实现挂齿箱与刀具主轴互联传动；设置的万向联轴器自身小巧灵活，转动更加顺畅，并且可预先计算好所需回转角度，便于刀具的安装和调整，提高操作性和便利性；挂齿箱内滑移齿轮滑动设置在所述转动轴上和设置的齿轮拨块，增加了齿轮自动脱开啮合功能，采用无刷电机带动止推螺杆推进齿轮啮合，利用无刷电机带动推螺杆推及电流检测器的特征实现动作，操作者在更换刀具时无需到机床背后手动松开齿轮调整刀具，减少手动控制，提高了加工效率。综上，本申请传动精度得到提升，降低了机床振动和加工噪音，从而提高了加工精度，使得齿根圆弧更加光滑，保证了齿面的光洁度。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的万向联轴器结构示意图。
[0015]图中：1、挂齿箱；2、万向联轴器；2
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1、传动轴组件；2
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2、连接部；2
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3、万向节套筒；2
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4、花键轴；2
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5、花键套；2
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6、连接轴；2
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7、竖直回转轴；2
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8、水平回转轴；3、刀具主轴；4、滑移齿轮；5、转动轴；6、齿轮拨块；7、定位轴；8、止推螺杆；9、涨套；10、无刷电机；11、丝母；12、电压传感器；13、平键；14、直销。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]如图1和图2所示，本申请提供一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，包括挂齿箱1，所述挂齿箱1内设置有转动轴5，所述转动轴5上安装有齿轮副，所述转动轴5的伸出端通过万向联轴器2连接有刀具主轴3，刀具主轴3由一对非正交啮合锥齿轮组成并使两刀具轴刀盘形成一齿形角，刀具腔体结构实现比格里森104#等国外机床的小型化。
[0018]所述齿轮副为滑移齿轮副，包括滑动设置在所述转动轴5上的滑移齿轮4，所述滑移齿轮4通过滑键或花键与所述转动轴5相连接，实现滑移齿轮4在转动轴5上滑动。所述滑移齿轮4下端水平设置有定位轴7，所述定位轴7上固定安装有用于拨动滑移齿轮4的齿轮拨块6，所述定位轴7一端沿远离万向联轴器2方向向外部延伸并连接有用于带动定位轴7移动的动力单元。所述动力单元包括无刷电机10，所述无刷电机10的内壳中设置有丝母11，所述丝母11套设在止推螺杆8上，所述定位轴7的伸出端通过涨套9与所述止推螺杆8相连接。
[0019]所述万向联轴器2包括传动轴组件2
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1和设置在传动轴组件2
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1两端的万向节套筒2
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3，所述转动轴5与刀具主轴3分别与万向节套筒2
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3相连接，所述传动轴组件2
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1的两端设
置有连接部2
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2，所述连接部2
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2设置在万向节套筒2
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3内，能够防止加工碎屑及油污附着在连接部2
‑
2，避免转动过程中对连接部2
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2的磨损或油污造成的堵塞影响转动效率，延长使用寿命。所述连接部2
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2与万向节套筒2
‑
3的水平方向通过水平回转轴2
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8相连接，所述连接部2
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2与万向节套筒2
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3的竖直方向通过竖直回转轴2
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7相连接。通过设置的水平回转轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，包括挂齿箱(1)，所述挂齿箱(1)内设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)上安装有齿轮副，所述转动轴(5)的伸出端通过万向联轴器(2)连接有刀具主轴(3)，其特征在于，所述齿轮副为滑移齿轮副，包括滑动设置在所述转动轴(5)上的滑移齿轮(4)，所述滑移齿轮(4)下端水平设置有定位轴(7)，所述定位轴(7)上固定安装有用于拨动滑移齿轮(4)的齿轮拨块(6)，所述定位轴(7)一端沿远离万向联轴器(2)方向向外部延伸并连接有用于带动定位轴(7)移动的动力单元。2.根据权利要求1所述的数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，其特征在于，所述动力单元包括无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的内壳中设置有丝母(11)，所述丝母(11)套设在止推螺杆(8)上，所述定位轴(7)的伸出端通过涨套(9)与所述止推螺杆(8)相连接。3.根据权利要求1或2所述的数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，其特征在于，所述万向联轴器(2)包括传动轴组件(2
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1)和设置在传动轴组件(2
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1)两端的万向节套筒(2
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3)，所述转动轴(5)与刀具主轴(3)分别与万向节套筒(2
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3)相连接，所述传动轴组件(2
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1)的两端设置有连接部(2
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2)，所述连接部(2
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2)设置在万向节套筒(2
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3)内，所述连接部(2
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...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，陈义召，邢侃，王威，侯理康，
申请(专利权)人：天津第一机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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