数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，属于锥齿轮加工技术领域，包括通过转台轴承转动设置在床身回转中心孔内的回转体和通过直线导轨组件设置在所述回转体内的工件箱体；所述床身和回转体之间设置有驱动回转体回转的力矩电机；位于所述工件箱体轴线方向上且远离工件箱体工件主轴孔一端设置有直线驱动单元，所述直线驱动单元的输出端连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的丝杠螺母与工件箱体相连接。本发明专利技术可实现工件箱体既可在回转体内直线移动，又可通过回转体回转可带动工件箱体及固装在工件主轴孔内的工装和工件一起回转。实现工件根锥角调整、左右旋齿轮的加工及与成型法大轮配对的小轮的精加工和摆线齿齿轮加工。工和摆线齿齿轮加工。工和摆线齿齿轮加工。

【技术实现步骤摘要】
数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置


[0001]本专利技术属于锥齿轮加工
，尤其涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置。

技术介绍

[0002]汽车驱动桥螺旋锥齿轮的设计主要采用两种齿制：即渐缩齿和摆线齿。渐缩齿是一种传统的主要的加工方法，长期以来在国内外应用非常广泛。而近年来，摆线齿的设计计算和加工调整得到很大的简化，同时接触区的调整也更加简单快捷，摆线齿齿轮承载力也较高。国内外的汽车行业，摆线齿齿轮得到越来越广泛的应用。因此既能加工渐缩齿，又能加工摆线齿的机床越来越得到青睐。对于全数控(十字轴)铣齿机而言，按照齿轮加工原理，精加工与成型法大轮配对的小轮和加工摆线齿齿轮时都需要工件箱箱体带动固装在其上的工装与工件一起摆动，并且要求转动过程中运动精准无间隙，否则不但影响加工精度，还会存在打刀的危险，造成很大的损失。
[0003]专利号CN2013105638762公开了一种全数控螺旋锥齿轮铣齿机，具体的公开了一种转台结构，采用由蜗轮副传动实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转，采用摆杆机构实现小轮的精加工和摆线齿齿轮加工。该结构结构比较复杂庞大，加工、装配困难、生产周期长，刚性和精度不容易保证不容易保证。同时转台结构为立式布局，工件箱为卧式布局，不利于自动上下料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装，能够实现工件箱体立式布局，结构紧凑，刚性好、直驱精度高，能够满足用户对两种齿制的需要。便于加工、装配，缩短生产周期，工件箱可实现立式布局，利于自动上下料。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，包括通过转台轴承转动设置在床身回转中心孔内的回转体和通过直线导轨组件设置在所述回转体内的工件箱体；
[0006]在床身的回转中心内所述床身和回转体之间设置有驱动回转体回转的力矩电机；
[0007]位于所述工件箱体轴线方向上且远离工件箱体工件主轴孔一端设置有直线驱动单元，所述直线驱动单元的输出端连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的丝杠螺母与工件箱体相连接。
[0008]进一步的，远离所述转台轴承一端的床身回转中心孔内设置有第一法兰盘，所述第一法兰盘与回转体之间设置有用于支撑回转体的支撑轴承，所述支撑轴承一侧通过挡盘进行限位。
[0009]进一步的，所述回转体上设置有制动盘，相对于所述制动盘的床身上配合设置有制动钳。
[0010]进一步的，所述回转体上设置有用于反馈回转体回转精度的钢带光栅尺。
[0011]进一步的，所述工件箱体上设置有用于反馈工件箱体位置精度的直线光栅尺。
[0012]进一步的，所述直线导轨组件包括设置在工件箱体上端面的第一导轨、第二导轨、设置在工件箱体下端面的第三导轨，以及对应第一导轨、第二导轨、第三导轨设置在回转体上的第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一导轨和第二导轨对称设置工件箱体垂直中心线的两侧，所述第三导轨设置在所述工件箱体的垂直中心线上；所述第三滑块与回转体之间通过螺钉设置有调整垫板，所述调整垫板与回转体之间采用过盈配合，使得第三滑块与回转体之间没有相对运动，保证运动精度。采用该种结构的直线导轨组件，能够使得工件箱体有效的支撑在回转体内，保证工件箱体在回转体内的运动精度，定位导向精度高，承载能力强。
[0013]进一步的，所述力矩电机的转子通过第二法兰盘设置在回转体上，所述力矩电机的定子通过第三法兰盘设置在床身上，所述回转体由力矩电机的转子驱动实现回转。
[0014]进一步的，所述转台轴承的外环通过床身定位并安装在所述床身上，所述回转体通过转台轴承的内环定位并安装在转台轴承的内环上。
[0015]进一步的，所述回转体内设置有轴承座，所述滚珠丝杠副通过轴承座内的轴承进行支撑。
[0016]进一步的，所述直线驱动单元包括伺服电机和直角减速器。
[0017]本专利技术具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，实现工件箱体既可在回转体内直线移动，又可通过回转体回转可带动工件箱体及固装在工件主轴孔内的工装和工件一起回转。实现工件根锥角调整、左右旋齿轮的加工及与成型法大轮配对的小轮的精加工和摆线齿齿轮加工。可实现工件箱体立式布局，采用力矩电机直驱回转体转动的驱动方式，精度高，刚性好，并且本申请的在回转体内实现工件箱体做直线运动，回转内加直线的结构设计使得整体结构更紧凑，占地面积小、刚性强，能够满足用户对两种齿制的需要。便于加工、装配，缩短生产周期，工件箱可实现立式布局，利于自动上下料。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的主视图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的A
‑
A剖视图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的A处局部放大图。
[0021]图中：1、工件箱体；1
‑
1、工件主轴孔；2、回转体；3、床身；4、转台轴承；5、直线导轨组件；5
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1、第一导轨；5
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2、第二导轨；5
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3、第三导轨；5
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4、第一滑块；5
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5、第二滑块；5
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6、第三滑块；5
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7、调整垫板；6、力矩电机；6
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1、转子；6
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2、定子；7、直线驱动单元；7
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1、伺服电机；7
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2、直角减速器；8、滚珠丝杠副；9、第一法兰盘；10、支撑轴承；11、挡盘；12、制动盘；13、制动钳；14、钢带光栅尺；15、直线光栅尺；16、第二法兰盘；17、第三法兰盘；18、轴承座。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]如图1至图3所示，本申请提供一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，包
括通过转台轴承4转动设置在床身3回转中心孔内的回转体2和通过直线导轨组件5设置在所述回转体2内的工件箱体1；
[0024]具体的，所述转台轴承4的外环通过床身3定位并通过螺钉安装在所述床身3上，所述回转体2通过转台轴承4的内环定位并通过螺钉安装在转台轴承4的内环上。
[0025]所述直线导轨组件5包括设置在工件箱体1上端面的第一导轨5
‑
1、第二导轨5
‑
2、设置在工件箱体1下端面的第三导轨5
‑
3，以及对应第一导轨5
‑
1、第二导轨5
‑
2、第三导轨5
‑
3设置在回转体2上的第一滑块5
‑
4、第二滑块5
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5和第三滑块5
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6。所述第一导轨5
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1和第二导轨5
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，包括通过转台轴承(4)转动设置在床身(3)回转中心孔内的回转体(2)和通过直线导轨组件(5)设置在所述回转体(2)内的工件箱体(1)；在床身(3)的回转中心内所述床身(3)和回转体(2)之间设置有驱动回转体(2)回转的力矩电机(6)；位于所述工件箱体(1)轴线方向上且远离工件箱体(1)工件主轴孔(1
‑
1)一端设置有直线驱动单元(7)，所述直线驱动单元(7)的输出端连接有滚珠丝杠副(8)，所述滚珠丝杠副(8)中的丝杠螺母与工件箱体(1)相连接。2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，远离所述转台轴承(4)一端的床身(3)回转中心孔内设置有第一法兰盘(9)，所述第一法兰盘(9)与回转体(2)之间设置有用于支撑回转体(2)的支撑轴承(10)，所述支撑轴承(10)一侧通过挡盘(11)进行限位。3.根据权利要求1或2所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，所述回转体(2)上设置有制动盘(12)，相对于所述制动盘(12)的床身(3)上配合设置有制动钳(13)。4.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，所述回转体(2)上设置有用于反馈回转体(2)回转精度的钢带光栅尺(14)。5.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，所述工件箱体(1)上设置有用于反馈工件箱体(1)位置精度的直线光栅尺(15)。6.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，其特征在于，所述直线导轨组件(5)包括设置在工件箱体(1)上端面的第一导轨(5
‑
1)、第二导轨(5
‑
2)、设置在工件箱体(1)下端面的第三导轨(5
‑
3)，以及对应第一导轨(5
‑
1)、第二导轨(5
‑
2)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凤美，史建坤，祁志良，王威，邢侃，
申请(专利权)人：天津第一机床有限公司，
类型：发明
国别省市：