一种自动化钢筋编织设备制造技术

本申请涉及一种自动化钢筋编织设备，属于钢筋加工的技术领域，其包括机架和矫直机，矫直机固定于机架内部，机架顶部一端处设置有用于对调直后的钢筋进行绑扎的捆绑组件，相邻钢筋在机架上被编织且沿远离捆绑组件方向被运送，机架内设置有储物架和提升机构，储物架相邻矫直机设置，储物架用于收纳矫直机调直后的钢筋，提升机构位于捆绑组件正下方，提升机构用于将储物架内的钢筋运送到捆绑组件处，本申请具有减少对钢筋加工时所需设备的占地面积，且达到提升钢筋编织效率的效果的效果。且达到提升钢筋编织效率的效果的效果。且达到提升钢筋编织效率的效果的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化钢筋编织设备


[0001]本申请涉及钢筋加工的
，尤其是涉及一种自动化钢筋编织设备。

技术介绍

[0002]目前钢筋是建筑施工中必不可少的材料，钢筋运送到施工场地，经过工人调直和切断然后再次运送到工作面，大量的工人在工作面将钢筋绑扎安装，从而满足建筑施工要求。
[0003]现有的钢筋编织设备是在钢筋编织机一旁设置调直机，调直机的出口正对钢筋编织设备的进料口处，而钢筋编织机的进料口必须位于两根钢丝之间，然后两根钢丝沿垂直于钢筋长度的方向旋转并相互缠绕进行对钢筋的绑扎，从而将多根钢筋编织成钢筋网。
[0004]在钢筋的编织过程中，专利技术人发现由于钢筋放入钢筋编织设备时必须位于两根钢丝之间，所以调直机设置在钢筋编织设备一旁，但如此设置存在占地面积大，同时存在钢筋编织的效率受到调直机出料速度影响的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了减少对钢筋加工时所需设备的占地面积，且达到提升钢筋编织效率的效果，本申请提供一种自动化钢筋编织设备。
[0006]本申请提供的一种自动化钢筋编织设备采用如下技术方案：一种自动化钢筋编织设备，包括机架和矫直机，矫直机固定于机架内部，机架顶部一端处设置有捆绑组件，相邻钢筋在机架上被编织且沿远离捆绑组件方向被运送，机架内设置有储物架和提升机构，储物架相邻矫直机设置，储物架用于收纳矫直机调直后的钢筋，提升机构位于捆绑组件正下方，提升机构用于将储物架内的钢筋运送到捆绑组件处；捆绑组件包括第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘沿钢筋编织方向间隔设置，且沿钢筋编织方向第一线盘位于第二线盘后方，第一线盘包括第一钢丝和第一线盒，第二线盘包括第二钢丝和第二线盒，第一钢丝和第二钢丝输出方向相同，第一钢丝横跨第一线盒顶部与第二钢丝汇合，第一线盒和第二线盒均与机架转动连接，且转动轴均沿钢筋编织方向，第一线盒和第二线盒同频转动。
[0007]通过采用上述技术方案，矫直机将调直的钢筋储存在储物架内，不用顾忌机架上钢筋的编织速度，且当机架上的编织速度大于矫直机调直钢筋的速度时，储物架内经过调直的钢筋也可以满足钢筋的编织速度，提升了钢筋编织的效率；将矫直机放置在机架内部节省了占地空间，充分利用了机架下方的空间；而第一线盘和第二线盘的设置，配合提升机构，克服了矫直机位于机架下方的弊端，使调直后的钢筋能够运送至第一线盒和第二线盒之间，然后从第二线盒顶部跨过第二线盒最终位于第一钢丝和第二钢丝之间，不在局限于必须从机架水平一侧直接插入第一钢丝和第二钢丝之间，如此设置也进一步节省了编织钢筋所需要的场地空间，同时提升了钢筋编织的效率。
[0008]可选的，所述第一线盒外壁上铰接有第一牵引杆，第一牵引杆远离第一线盒一端
固定有第一牵引环，第一牵引杆与第一线盒外壁之间固定有第一弹簧，第一钢丝贯穿第一牵引环，第一弹簧用于提供给第一牵引环始终对第一钢丝施加紧贴第二线盒外壁的力。
[0009]通过采用上述技术方案，当调直后的钢筋跨过第二线盒顶部后，第一弹簧施加力，通过第一牵引杆和第一牵引环使第一钢丝紧贴第二线盒外壁，保证第一线盒和第二线盒同频转动时，第一钢丝始终紧贴第二线盒外壁，保证对第一钢丝对钢筋的缠绕绑扎，也能配合第一钢丝自身的重力，实现第一钢丝紧贴第二线盒外壁的双重保障。
[0010]可选的，所述第二线盒外壁开设有线槽，线槽沿第二线盒顶部外壁开设，线槽与第二线盒外壁交接处倒角，第一钢丝位于线槽内；机架上设置有防跳组件，防跳组件包括外管、内杆、压板和压力弹簧，外管一端与机架铰接，铰接轴采用螺栓，螺栓水平设置且垂直于钢筋编织方向，弹簧位于外管内部，弹簧一端与外管固定连接，另一端与内杆端部固定连接，内杆一端位于外管内部另一端与压板固定连接，压板位于线槽正上方，压板朝向第一线盒的端部为向上翘起状。
[0011]通过采用上述技术方案，线槽的开设能进一步对第一钢丝进行限位，在第二线盒转动时，保证第一钢丝与第二线盒同步转动，保证对钢筋的缠绕绑扎效果；当钢筋从第二线盒顶部越过，会连带第一钢丝从线槽内滑出，线槽倒角的设置便于第一钢丝更好的回落在线槽内，同时配合防跳组件能更好的保证第一钢丝位于线槽内。
[0012]可选的，所述压力弹簧自然状态下，压板与第二线盒外壁之间的距离小于第一钢丝直径，压板为弧形板，弧形凹面正对第二线盒设置。
[0013]通过采用上述技术方案，当第二线盒转动时，压板对第一钢丝起到限位作用，当第一钢丝想要滑出线槽时，挡板对第一钢丝进行阻挡。
[0014]可选的，所述矫直机底部竖直设置有液压缸，液压缸与机架固定连接，液压缸活塞端与矫直机固定连接，矫直机出料口沿垂直钢筋编织方向设置且正对储物架一端；储物架包括挡板和垫板，垫板一端与机架固定连接，另一端悬挑设置，沿矫直机出料口方向垫板间隔设置有多个；挡板与距离矫直机最远处的垫板固定连接，挡板用于阻挡从矫直机出料口送出的钢筋；在竖直方向上储物架间隔设置有多组；垫板悬挑端沿远离机架方向倾斜向下设置，机架上设置有开合组件，开合组件用于控制储物架上的钢筋是否滚落至提升机构处。
[0015]通过采用上述技术方案，液压缸的设置能调节矫直机在竖直方向的高度，从而适应不同高度的储物架，钢筋从矫直机出料后处滑出，最后被挡板挡下，而后顺应垫板倾斜趋势向下滑落进行堆积，钢筋储备用来满足不同密度钢筋的编织，打破受到矫直机加工速率的影响。
[0016]可选的，所述提升机构包括机械臂和提升组件，提升组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和链条，主动轮和从动轮位于同一竖直面上，驱动电机与机架固定连接，主动轮环套在驱动电机的转动轴上，从动轮与机架转动连接，转动轴平行于驱动电机的转动轴，链条同时环套的主动轮和从动轮上，链条上固定有多个挑钩，相邻挑钩沿链条周向外壁等距间隔分布，机械臂位于机架顶部，机械臂与机架转动连接，转动轴平行于驱动电机的转动轴设置；提升机构设置不少于两组，两组提升机构内的挑钩相互配合承载钢筋，两组提升机构内的机械臂相互配合用于抓取挑钩上的钢筋并转运至第一钢丝和第二钢丝汇合处。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动轮转动，主动轮配合链条和从动轮带动挑钩循环移动，两个提升机构内的挑钩将一根钢筋架起，然后向上提升，提升至机械臂
处，机械臂将钢筋转运至第一钢丝和第二钢丝汇合处，提升组件整体位于机架下方，节省了占地空间，且机械臂也位于机架上。
[0018]可选的，所述开合组件包括隔断板和气缸，气缸本体固定在机架上，气缸竖直设置，气缸活塞杆与隔断板固定连接，隔断板长度方向沿矫直机出料方向设置，隔断板侧壁与其所覆盖的垫板悬挑端抵接。
[0019]通过采用上述技术方案，气缸控制隔断板的升降，从而控制每层垫板上的钢筋滑落至提升组件处，操作实用便利。
[0020]可选的，所述垫板倾斜设置，沿矫直机出料方向，同组内所有垫板连成的平面呈倾斜平面，倾斜方向沿远离矫直机方向倾斜向下设置。
[0021]通过采用上述技术方案，钢筋从矫直机内滑出，滑出时具有速度，但沿矫直机出料方向相邻的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化钢筋编织设备，其特征在于：包括机架(1)和矫直机(11)，矫直机(11)固定于机架(1)内部，机架(1)顶部一端处设置有捆绑组件(2)，相邻钢筋在机架(1)上被编织且沿远离捆绑组件(2)方向被运送，机架(1)内设置有储物架(4)和提升机构(3)，储物架(4)相邻矫直机(11)设置，储物架(4)用于收纳矫直机(11)调直后的钢筋，提升机构(3)位于捆绑组件(2)正下方，提升机构(3)用于将储物架(4)内的钢筋运送到捆绑组件(2)处；捆绑组件(2)包括第一线盘(21)和第二线盘(22)，第一线盘(21)和第二线盘(22)沿钢筋编织方向间隔设置，且沿钢筋编织方向第一线盘(21)位于第二线盘(22)后方，第一线盘(21)包括第一钢丝(211)和第一线盒(212)，第二线盘(22)包括第二钢丝(221)和第二线盒(222)，第一钢丝(211)和第二钢丝(221)输出方向相同，第一钢丝(211)横跨第一线盒(212)顶部与第二钢丝(221)汇合，第一线盒(212)和第二线盒(222)均与机架(1)转动连接，且转动轴均沿钢筋编织方向，第一线盒(212)和第二线盒(222)同频转动。2.根据权利要求1所述的一种自动化钢筋编织设备，其特征在于：所述第一线盒(212)外壁上铰接有第一牵引杆(5)，第一牵引杆(5)远离第一线盒(212)一端固定有第一牵引环(51)，第一牵引杆(5)与第一线盒(212)外壁之间固定有第一弹簧(52)，第一钢丝(211)贯穿第一牵引环(51)，第一弹簧(52)用于提供给第一牵引环(51)始终对第一钢丝(211)施加紧贴第二线盒(222)外壁的力。3.根据权利要求2所述的一种自动化钢筋编织设备，其特征在于：所述第二线盒(222)外壁开设有线槽(2221)，线槽(2221)沿第二线盒(222)顶部外壁开设，线槽(2221)与第二线盒(222)外壁交接处倒角，第一钢丝(211)位于线槽(2221)内；机架(1)上设置有防跳组件(7)，防跳组件(7)包括外管(71)、内杆(72)、压板(73)和压力弹簧(74)，外管(71)一端与机架(1)铰接，铰接轴采用螺栓，螺栓水平设置且垂直于钢筋编织方向，压力弹簧(74)位于外管(71)内部，压力弹簧(74)一端与外管(71)固定连接，另一端与内杆(72)端部固定连接，内杆(72)一端位于外管(71)内部另一端与压板(73)固定连接，压板(73)位于线槽(2221)正上方，压板(73)朝向第一线盒(212)的端部为向上翘起状。4.根据权利要求3所述的一种自动化钢筋编织设备，其特征在于：所述压力弹簧(74)自然状态下，压板(73)与第二线盒(222)外壁之间的距离小于第一钢丝(211)直径，压板(73)为弧形板，弧形凹面正对第二线盒(222)设置。5.根据权利要求1所述的一种自动化钢筋编织设备，其特征在于：所述矫直机(11)底部竖直设置有液压缸(12)，液压缸(12)与机架(1)固定连接，液压缸(12)活塞端与矫直机(11)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟源，王崇，谢志刚，王荣刚，张海涛，宋辉，鲁传龙，袁乐，马耀，王帅，陈福，
申请(专利权)人：北京建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：