本发明专利技术涉及机器人充电装置技术领域，尤其涉及一种巡检机器人使用的防尘型充电装置。一种巡检机器人使用的防尘型充电装置，包括充电座组件和充电头组件；所述充电座组件包括充电座主体、调整结构和第一电极，所述充电座主体包括连接部和电极安装部，所述连接部的顶部固定安装于所述调整结构，所述连接部的底端面与所述电极安装部连接。所述巡检机器人使用的防尘型充电装置通过设置第二腔体和过线孔，能够方便接线操作，且过线孔供第一电极在使用时接线和过线，而防水挡板能够密封第二腔体，防止水进入第二腔体内，从而避免水通过过线孔进入第一腔体内而影响对接充电，防水效果好，保证了对接充电过程的稳定性。了对接充电过程的稳定性。了对接充电过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人使用的防尘型充电装置
[0001]本专利技术涉及机器人充电装置
，尤其涉及一种巡检机器人使用的防尘型充电装置。
技术介绍
[0002]现有机器人充电有两种方式，一种是召回后直接接电源充电，另一种在充电桩位置进行自主充电。第一种直充式的充电方式无法实现机器人线上充电，特别对于巡检类的机器人，无法在执行任务过程中进行充电。第二种充电方式是现在机器人能量补给的发展方向。远程自主充电技术需要解决的主要问题就是机器人能够通过自动控制程序进行与充电座的自动对接。现有的充电对接装置一般都的是固定的形式，对对接的精度要求较高，一旦插座的位置发生改变对接很难通过机器人自身自动完成，需要人为的干预。也有部分远程自主充电使用的无线充电技术，但是由于无线充电最大充电电流较小，满足不了机器人快速充满电的需求。
[0003]由于在架空线路上环境的粉尘非常多，特别是新疆这种风沙大的地区，粉尘对充电装置的影响尤为明显，因此，充电装置需要充分考虑长期使用的防尘问题，而部分改进过的远程自主充电装置未考虑防尘问题，容易堆积灰尘、防尘效果差，灰尘堆积严重时直接影响了充电对接。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种巡检机器人使用的防尘型充电装置，防尘效果好，可以在户外长期使用，且有效降低了对接的精度要求，方便实现自动对接，解决了现有充电装置容易堆积灰尘、防尘效果差而影响充电对接的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种巡检机器人使用的防尘型充电装置，包括充电座组件和充电头组件；
[0007]所述充电座组件包括充电座主体、调整结构和第一电极，所述充电座主体包括连接部和电极安装部，所述连接部的顶部固定安装于所述调整结构，所述连接部的底端面与所述电极安装部连接，所述调整结构可转动地安装于充电桩安装板的轴承座；
[0008]所述电极安装部设有第一腔体，所述第一腔体朝下敞口设置，所述第一电极安装于所述电极安装部的内侧壁，所述第一电极位于所述第一腔体内；
[0009]所述充电头组件包括充电头主体和第二电极，所述第二电极安装于所述充电头主体的顶部的外侧壁，所述充电头主体插接于所述第一腔体内时，所述第一电极与所述第二电极电连接。
[0010]更进一步说明，所述充电座组件还包括防水挡板；
[0011]所述连接部设有第二腔体，所述第二腔体贯穿所述连接部的侧壁设置，所述充电座主体设有供所述第一电极接线的过线孔，所述过线孔贯穿所述连接部的底壁和所述电极安装部的顶壁设置，所述过线孔的一端与所述第一腔体相连通，所述过线孔的另一端与所
述第二腔体相连通；
[0012]所述防水挡板安装于所述连接部，且所述防水挡板位于所述第二腔体的外侧，所述防水挡板用于密封所述第二腔体。
[0013]更进一步说明，所述连接部设有防水台阶，所述防水台阶朝上凸出于所述连接部设置，所述过线孔设置于所述防水台阶处。
[0014]更进一步说明，所述充电座组件还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述连接部的外侧；
[0015]所述防护罩设置有用于避让所述防水挡板的避让通口，所述防水挡板嵌设于所述避让通口内。
[0016]更进一步说明，所述充电座组件还包括底封板，所述底封板安装于所述电极安装部的底部，所述底封板的中部设有供所述充电头主体插入的对接口，所述对接口的外周边沿设有第一弧面，所述第一电极的底部设有第二弧面，所述第二弧面位于所述第一弧面的上方；
[0017]所述充电头主体的顶部设有对接部，所述对接部与所述第一弧面和所述第二弧面相配合。
[0018]更进一步说明，所述第一电极设置有两个，两个所述第一电极相对地安装于所述电极安装部的内侧壁；
[0019]所述第二电极设置有两个，两个所述第二电极对称安装于所述充电头主体，所述充电头主体插接于所述第一腔体内时，所述第一电极与所述第二电极一一对应地电连接。
[0020]更进一步说明，所述充电座组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述电极安装部的内侧壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一电极连接。
[0021]更进一步说明，所述充电座组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述充电桩安装板的轴承座连接，所述第二弹簧的另一端与所述连接部的顶部连接。
[0022]更进一步说明，所述第一电极、所述第一弹簧和所述第二弹簧位于同一水平面上；
[0023]所述第一弹簧设置有两个，两个所述第一弹簧对称设置于所述电极安装部的内侧壁，所述第二弹簧设置有两个，两个所述第二弹簧对称设置于所述调整结构的两侧。
[0024]更进一步说明，所述调整结构包括安装轴和球面调节部件，所述球面调节部件套装于所述安装轴的上部，且所述球面调节部件的外圈安装于充电桩安装板的轴承座，所述连接部的顶部固定安装于所述安装轴的下部。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0026]1、通过设置调整结构，由于调整结构可转动地安装于充电桩安装板的轴承座，使得充电座主体也相对充电桩安装板摆动，即充电座主体能够在一定的范围内转动，当充电头主体与充电座主体进行对接时，能够在一定的范围内实现对接，即使充电座主体与充电头主体之间存在一定的位置偏差时，充电座主体也能够适应位置的改变，不需要特别高精度的定位关系才能够实现对接，降低了对接的精度要求，能够实现自动对接；
[0027]2、通过将第一电极安装于电极安装部的内侧壁，以及将第二电极安装于充电头主体的顶部的外侧壁，与现有充电装置将电极设置在充电头的上表面相比，由于电极的设置方向在侧面方向，在使用过程中，即使第一电极或者第二电极粘上灰尘等杂物，灰尘等杂物也会在重力的作用下自然落下，而不会堆积在电极的表面，且在充电对接时由于充电座主
体与充电头主体会发生移动，灰尘等杂物在充电座主体与充电头主体移动过程中容易落下，在充电对接时能够有效去除灰尘等杂物，达到自清洁效果，防尘效果好，可以在户外长期使用；
[0028]3、通过设置第二腔体和过线孔，能够方便接线操作，且过线孔供第一电极在使用时接线和过线，而防水挡板能够密封第二腔体，防止水进入第二腔体内，从而避免水通过过线孔进入第一腔体内而影响对接充电，防水效果好，保证了对接充电过程的稳定性。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一个实施例的巡检机器人使用的防尘型充电装置的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术一个实施例的巡检机器人使用的防尘型充电装置的充电座组件安装于充电桩安装板的轴承座的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术一个实施例的巡检机器人使用的防尘型充电装置的充电座组件的结构示意图(去除防水挡板)；
[0032]图4是本专利技术一个实施例的巡检机器人使用的防尘型充电装置的充电座组件的充电座主体的电极安装部的局部剖视结构示意图；
[0033]图5是本专利技术一个实施例的巡检机器人使用的防尘型充电装置的充电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人使用的防尘型充电装置，其特征在于，包括充电座组件(1)和充电头组件(2)；所述充电座组件(1)包括充电座主体(11)、调整结构(12)和第一电极(13)，所述充电座主体(11)包括连接部(111)和电极安装部(112)，所述连接部(111)的顶部固定安装于所述调整结构(12)，所述连接部(111)的底端面与所述电极安装部(112)连接，所述调整结构(12)可转动地安装于充电桩安装板(3)的轴承座(31)；所述电极安装部(112)设有第一腔体(1121)，所述第一腔体(1121)朝下敞口设置，所述第一电极(13)安装于所述电极安装部(112)的内侧壁，所述第一电极(13)位于所述第一腔体(1121)内；所述充电头组件(2)包括充电头主体(21)和第二电极(22)，所述第二电极(22)安装于所述充电头主体(21)的顶部的外侧壁，所述充电头主体(21)插接于所述第一腔体(1121)内时，所述第一电极(13)与所述第二电极(22)电连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人使用的防尘型充电装置，其特征在于，所述充电座组件(1)还包括防水挡板(14)；所述连接部(111)设有第二腔体(1111)，所述第二腔体(1111)贯穿所述连接部(111)的侧壁设置，所述充电座主体(11)设有供所述第一电极(13)接线的过线孔(113)，所述过线孔(113)贯穿所述连接部(111)的底壁和所述电极安装部(112)的顶壁设置，所述过线孔(113)的一端与所述第一腔体(1121)相连通，所述过线孔(113)的另一端与所述第二腔体(1111)相连通；所述防水挡板(14)安装于所述连接部(111)，且所述防水挡板(14)位于所述第二腔体(1111)的外侧，所述防水挡板(14)用于密封所述第二腔体(1111)。3.根据权利要求2所述的巡检机器人使用的防尘型充电装置，其特征在于，所述连接部(111)设有防水台阶(1112)，所述防水台阶(1112)朝上凸出于所述连接部(111)设置，所述过线孔(113)设置于所述防水台阶(1112)处。4.根据权利要求2所述的巡检机器人使用的防尘型充电装置，其特征在于，所述充电座组件(1)还包括防护罩(15)，所述防护罩(15)罩设于所述连接部(111)的外侧；所述防护罩(15)设置有用于避让所述防水挡板(14)的避让通口(151)，所述防水挡板(14)嵌设于所述避让通口(151)内。5.根据权利要求1所述的巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹霞，贾绍春，史锋，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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