一种衬砌台车模板自动化打磨设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及衬砌台车模板打磨设备领域，具体来说是一种衬砌台车模板自动化打磨设备及其使用方法，包括打磨装置，所述打磨装置连接有驱动装置；所述打磨装置包括皮带；所述皮带上设有打磨机构；所述驱动装置包括摇臂机构，所述摇臂机构通过牵引钢丝绳与皮带相连接；所述摇臂机构连接有驱动部；所述驱动部通过连接摇臂带动牵引钢丝绳运动。本发明专利技术公开的一种衬砌台车模板自动化打磨设备；本发明专利技术公开的打磨设备可以实现衬砌台车模板的自动化打磨操作，极大的降低了作业人员的劳动强度，另外，本发明专利技术通过喷料机构的设置，可以有效缩短了模板喷涂脱模剂的时间；使得本发明专利技术能改善作业人员的工作环境，提高工作的安全性。提高工作的安全性。提高工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种衬砌台车模板自动化打磨设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及衬砌台车模板打磨设备领域，具体来说是一种衬砌台车模板自动化打磨设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]衬砌台车在隧道二衬混凝土施工施工中，由于混凝土具有很强的粘结性，脱模后衬砌台车模板面会粘附混凝土残碴，使得模板表面凹凸不平；加之隧道环境潮湿，在工序转换过程中，衬砌台车模板表面会产生铁锈。
[0003]若衬砌台车在每一模混凝土浇筑作业前，没有进行较好的打磨除锈及涂脱模剂将严重影响下一次二衬混凝土表面的质量和观感，既增加后续混凝土面二次装修工作，又存在质量隐患。
[0004]目前的隧道施工中，台车模板面的打磨和涂脱模剂主要是人工操作。
[0005]脱模后衬砌台车模板面与混凝土面间的空间只有二十厘米，需将衬砌台车移动到未施工二衬钢筋区域，才能使得净空才能达到六十厘米。
[0006]即便如此，人工打磨和涂脱模剂工序仍十分困难。
[0007]对于长度达12米的衬砌台车，难免存在打磨不到位的情况，这使得混凝土面的质量无法保证。
[0008]为解决以上难题，一种自动化衬砌台车打磨及喷涂设备是现在所需要的。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种自动化衬砌台车模板打磨用的打磨设备。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0011]一种衬砌台车模板自动化打磨设备，包括打磨装置，所述打磨装置连接有驱动装置；
[0012]所述打磨装置包括皮带；
[0013]所述皮带上设有打磨机构；
[0014]所述打磨机构包括设置在皮带上打磨部，所述打磨部包括打磨轮；
[0015]所述驱动装置包括摇臂机构，所述摇臂机构通过牵引钢丝绳与皮带相连接；
[0016]所述摇臂机构包括连接摇臂，所述连接摇臂一端与牵引钢丝绳相连接，另一端连接有驱动部；所述驱动部通过连接摇臂带动牵引钢丝绳运动。
[0017]所述打磨设备还包括支撑装置，所述支撑装置布置在待打磨衬砌台车模板端部；所述支撑装置包括支撑架体，所述驱动部布置在支撑架体上。
[0018]所述驱动部通过行走机构布置在支撑架体上；所述行走机构包括布置在支撑架体上的滑动机构；所述滑动机构包括设置在支撑架体上的滑移轨道，所述驱动部通过连接架挂接在滑移轨道上；所述连接摇臂通过转动部连接在支撑架体上。
[0019]所述滑移轨道呈C字型；所述连接架上设有连接柱，所述连接柱端部设有移动滚
轮；所述移动滚轮布置在滑移轨道内部。
[0020]所述行走机构还包括设置支撑架体上的拉动机构，所述拉动机构包括设置在支撑架体上的卷扬机，所述卷扬机通过拉动钢丝绳与连接架相连接。
[0021]所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机端部设有转动盘，所述转动盘边缘处连接有连杆，所述转动盘通过连杆与连接摇臂相连接。
[0022]所述皮带上还设有喷料机构，所述喷料机构包括设置在皮带上的脱模剂管；所述脱模剂管上设有喷射口；所述脱模剂管连接有供料机构。
[0023]所述打磨机构中的打磨部通过垫板与皮带相连接；所述喷料机构中的脱模剂管也通过垫板与皮带相连接；各个打磨部中的垫板同时与喷料机构中的脱模剂管相连接。
[0024]每个所述打磨部均包括至少两个打磨轮；相邻所述打磨轮相互贴合布置。
[0025]一种衬砌台车模板自动化打磨设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
[0026]步骤1：工作前，打磨装置放置在支撑装置上；调节牵引钢丝绳的松紧度；使的打磨装置与待打磨衬砌台车模板端面相贴合；
[0027]步骤2：同时启动支撑装置左右两侧的驱动部；驱动部带动连接摇臂摆动使得牵引钢丝绳拉动皮带进行往复运动；通过打磨部对衬砌台车模板进行打磨作业；
[0028]步骤3：步骤2持续进行，直至打磨装置对整个衬砌台车模板整体进行打磨；在衬砌台车模板打磨后，对打磨区域喷涂脱模剂，直至整个模板面完成喷涂作业；
[0029]步骤4：喷涂作业完成后，衬砌台车模板的打磨及喷涂作业完成；如果需要其他衬砌台车模板的打磨操作喷涂操作，重复上述步骤1
‑
3即可。
[0030]本专利技术的优点在于：
[0031]本专利技术公开的一种衬砌台车模板自动化打磨设备；本专利技术公开的打磨设备可以实现衬砌台车模板的自动化打磨操作，极大的降低了作业人员的劳动强度，另外，本专利技术通过喷料机构的设置，可以有效缩短了模板喷涂脱模剂的时间；使得本专利技术能改善作业人员的工作环境，提高工作的安全性。
附图说明
[0032]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0033]图1为本专利技术的主视图。
[0034]图2为本专利技术的侧视图。
[0035]图3为图2中A区域的局部放大图。
[0036]图4为本专利技术中打磨装置的结构示意图(未隐藏线条)。
[0037]图5为本专利技术中牵引钢丝绳固定方式示意图。
[0038]图6为本专利技术中脱模剂管固定方式示意图。
[0039]图7为本专利技术中钢丝轮固定方式示意图。
[0040]图8为本专利技术中打磨装置的仰视图。
[0041]图9为本专利技术中打磨装置的侧视图。
[0042]图10为本专利技术中支撑装置展开时的结构示意图。
[0043]图11为本专利技术中支撑装置半收缩状态示意图。
[0044]图12为本专利技术中支撑装置全收缩状态示意图。
[0045]图13为本专利技术支撑装置中立柱布置顶升缸的局部结构示意图。
[0046]上述图中的标记均为：
[0047]1、衬砌台车模板，2、支撑装置，3、打磨装置，4、驱动装置，5、拉动机构。
具体实施方式
[0048]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0049]一种衬砌台车模板1自动化打磨设备，其特征在于，包括打磨装置3，所述打磨装置3连接有驱动装置4；本专利技术公开的一种衬砌台车模板1自动化打磨设备；本专利技术公开的打磨设备可以实现衬砌台车模板1的自动化打磨操作，极大的降低了作业人员的劳动强度。
[0050]具体，本专利技术公开的打磨装置3主要包括打磨装置3，打磨装置3的设置，主要是用于对衬砌台车模板1面的打磨操作，另外，驱动装置4的设置，可以实现衬砌台车模板1的自动打磨操作。
[0051]具体，在本专利技术中所述打磨装置3包括皮带38；所述皮带38上设有打磨机构；本专利技术通过打磨机构的设置，在皮带38的带动下，可以使得本专利技术公开的打磨设备适用于狭小空间的打磨作业，解决了对衬砌台车模板1的打磨困难的问题，同时减少了劳动力的使用。
[0052]另外，在本专利技术所述打磨机构包括设置在皮带38上打磨部，所述打磨部包括打磨轮33；打磨机构布置在皮带38上，皮带38为一个基础连接结构，方便了打磨机构以及后续喷淋机构的布置，另外，在本专利技术中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，包括打磨装置，所述打磨装置连接有驱动装置；所述打磨装置包括皮带；所述皮带上设有打磨机构；所述打磨机构包括设置在皮带上打磨部，所述打磨部包括打磨轮；所述驱动装置包括摇臂机构，所述摇臂机构通过牵引钢丝绳与皮带相连接；所述摇臂机构包括连接摇臂，所述连接摇臂一端与牵引钢丝绳相连接，另一端连接有驱动部；所述驱动部通过连接摇臂带动牵引钢丝绳运动。2.根据权利要求1所述的一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括支撑装置，所述支撑装置布置在待打磨衬砌台车模板端部；所述支撑装置包括支撑架体，所述驱动部布置在支撑架体上。3.根据权利要求2所述的一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动部通过行走机构布置在支撑架体上；所述行走机构包括布置在支撑架体上的滑动机构；所述滑动机构包括设置在支撑架体上的滑移轨道，所述驱动部通过连接架挂接在滑移轨道上；所述连接摇臂通过转动部连接在支撑架体上。4.根据权利要求3所述的一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，所述滑移轨道呈C字型；所述连接架上设有连接柱，所述连接柱端部设有移动滚轮；所述移动滚轮布置在滑移轨道内部。5.根据权利要求3所述的一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，所述行走机构还包括设置支撑架体上的拉动机构，所述拉动机构包括设置在支撑架体上的卷扬机，所述卷扬机通过拉动钢丝绳与连接架相连接。6.根据权利要求1所述的一种衬砌台车模板自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机端部设有转动盘，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风，汪才智，李光均，王永明，杨绪才，王平，刘鹏飞，张义安，周青，薛森，李棚军，赵焓，刘乾坤，宋飞，刘广，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：