一种物料输送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种物料输送装置，包括固定基座、储料仓、错料平台和吸料件；储料仓与固定基座固定连接，储料仓设置有连通的储料空腔和物料出入口，储料空腔能够容置多个目标物料；错料平台与固定基座滑动连接，错料平台设置有上料口，在错料平台相对于固定基座滑动至第一位置的情况下，上料口与物料出入口位置相匹配；吸料件的靠近错料平台的一端设置有物料吸附端；错料平台的朝向储料仓的一侧设置有接料位，在错料平台滑动至第二位置的情况下，接料位与物料出入口位置相匹配，在错料平台滑动至第三位置的情况下，接料位与物料吸附端位置相匹配。本申请的物料输送装置能够显著的提高目标物料的组装效率，且结构简单易调试。且结构简单易调试。且结构简单易调试。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置


[0001]本申请涉及组装
，尤其涉及一种物料输送装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，自动化组装也逐渐应用到各个行业，如3C(计算机类、通信类和消费类电子产品)行业。自动化组装包括物料输送环节和组装环节，相应的，自动化组装装置包括物料输送装置和组装装置。其中，物料输送装置能够实现对目标物料从物料存储处至待组装位置的输送。
[0003]目前，3C(计算机类、通信类和消费类电子产品)行业对组装效率的要求越来越高，在单个产品中要求组装的目标物料的数量较多的情况下，通常采用多吸头物料输送装置，以同时输送多个目标物料，通过减少取料次数实现组装效率的提高。但是，多吸头物料输送装置的结构复杂，调试难度大。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种物料输送装置，包括能够容纳多个目标物料的储料仓，以及设置有上料口和接料位的错料平台，且错料平台能够在储料仓和吸料件间往复运动，能够显著的提高目标物料的组装效率，且结构简单易调试。
[0005]本申请提供的一种物料输送装置，包括固定基座、储料仓、错料平台和吸料件；
[0006]所述储料仓与所述固定基座固定连接，所述储料仓设置有储料空腔，所述储料仓靠近所述固定基座的一端设置有物料出入口，所述物料出入口与所述储料空腔连通，所述储料空腔能够容置多个目标物料；
[0007]所述错料平台设置于所述储料仓和所述固定基座之间，所述错料平台与所述固定基座滑动连接，所述错料平台设置有上料口，在所述错料平台相对于所述固定基座滑动至第一位置的情况下，所述上料口与所述物料出入口位置相匹配；
[0008]所述吸料件设置于所述错料平台的朝向所述储料仓的一侧，所述吸料件的靠近所述错料平台的一端设置有物料吸附端；
[0009]所述错料平台的朝向所述储料仓的一侧设置有接料位，在所述错料平台相对于所述固定基座滑动至第二位置的情况下，所述接料位与所述物料出入口位置相匹配，在所述错料平台相对于所述固定基座滑动至第三位置的情况下，所述接料位与所述物料吸附端位置相匹配。
[0010]优选的，所述错料平台的朝向所述储料仓的一侧设置有过渡位，所述过渡位的高度高于所述接料位；
[0011]所述错料平台在所述第二位置和所述第三位置间运动的过程中，所述过渡位与所述物料出入口抵接。
[0012]优选的，所述物料输送装置还包括压料杆，所述压料杆与所述储料仓滑动连接；
[0013]所述压料杆设有物料抵压端，所述物料抵压端设置于所述储料空腔内，所述压料
杆能够朝向或远离所述物料出入口运动。
[0014]优选的，所述物料输送装置还包括限位压板，所述限位压板设置于所述错料平台的朝向所述储料仓的一侧；
[0015]所述限位压板与所述固定基座固定连接，所述限位压板的朝向所述错料平台的一侧设置有物料限位槽。
[0016]优选的，所述物料输送装置还包括挡块，所述挡块设置于所述错料平台的端侧，所述挡块与所述固定基座固定连接，所述挡块朝向所述接料位设置。
[0017]优选的，所述物料输送装置还包括挡料件，所述挡料件设置于所述物料出入口的侧边，所述挡料件与所述固定基座滑动连接；
[0018]所述挡料件能够相对于所述固定基座滑动，至所述挡料件与所述物料出入口的位置相匹配。
[0019]优选的，所述物料输送装置还包括导向块，所述导向块设置于所述物料吸附端的下方，所述导向块与所述固定基座固定连接；
[0020]所述导向块设置有物料姿态调整部，所述物料吸附端能够协同所述目标物料穿过所述物料姿态调整部。
[0021]优选的，所述物料输送装置还包括上料定位件、第一感应装置和控制器，所述第一感应装置和所述控制器电连接；
[0022]所述上料定位件与所述压料杆固定连接，在所述压料杆朝向所述物料出入口运动至极限位置的情况下，所述上料定位件进入所述第一感应装置的位置感应区。
[0023]优选的，所述物料输送装置还包括落料定位件和第二感应装置，所述第二感应装置与所述控制器电连接；
[0024]所述落料定位件与所述压料杆固定连接，所述第二感应装置用于采集所述落料定位件的位置变化信息，并将所述位置变化信息传输至所述控制器，所述位置变化信息指示所述储料仓内所述目标物料的数量变化。
[0025]优选的，所述物料输送装置还包括错料平台驱动装置，所述错料平台驱动装置与所述控制器电连接；
[0026]基于所述控制器生成的驱动信号，所述错料平台驱动装置能够驱动所述错料平台由所述第二位置运动至所述第三位置，所述驱动信号为所述控制器基于所述位置变化信息生成的。
[0027]本申请提供的一种物料输送装置，具有如下有益效果：
[0028]本申请的物料输送装置包括能够容纳多个目标物料的储料仓，以及设置有上料口和接料位的错料平台，且错料平台能够在储料仓和吸料件间往复运动，能够显著的提高目标物料的组装效率，且结构简单易调试。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种物料输送装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的一种物料输送装置的局部结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的一种物料输送装置的局部结构示意图；
[0033]图4为本申请实施例提供的一种物料输送装置的局部结构示意图；
[0034]图5为本申请实施例提供的一种错料平台的结构示意图；
[0035]图6为本申请实施例提供的一种错料平台的正视图；
[0036]图7为本申请实施例提供的一种限位压板的结构示意图；
[0037]图8为本申请实施例提供的一种限位压板的局部结构示意图；
[0038]图9为本申请实施例提供的一种物料输送装置的局部结构示意图；
[0039]图10为本申请实施例提供的一种导向块的结构示意图；
[0040]图11为本申请实施例提供的一种挡块的结构示意图。
[0041]以下对附图作补充说明：
[0042]10
‑
固定基座；20
‑
储料仓；21
‑
储料空腔；22
‑
物料出入口；30
‑
错料平台；31
‑
上料口；32
‑
接料位；33
‑
过渡位；40
‑
吸料件；41
‑
物料吸附端；50
‑
压料杆；51
‑
物料抵压端；60
‑
限位压板；61
‑
物料限位槽；62
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括固定基座(10)、储料仓(20)、错料平台(30)和吸料件(40)；所述储料仓(20)与所述固定基座(10)固定连接，所述储料仓(20)设置有储料空腔(21)，所述储料仓(20)靠近所述固定基座(10)的一端设置有物料出入口(22)，所述物料出入口(22)与所述储料空腔(21)连通，所述储料空腔(21)能够容置多个目标物料；所述错料平台(30)设置于所述储料仓(20)和所述固定基座(10)之间，所述错料平台(30)与所述固定基座(10)滑动连接，所述错料平台(30)设置有上料口(31)，在所述错料平台(30)相对于所述固定基座(10)滑动至第一位置的情况下，所述上料口(31)与所述物料出入口(22)位置相匹配；所述吸料件(40)设置于所述错料平台(30)的朝向所述储料仓(20)的一侧，所述吸料件(40)的靠近所述错料平台(30)的一端设置有物料吸附端(41)；所述错料平台(30)的朝向所述储料仓(20)的一侧设置有接料位(32)，在所述错料平台(30)相对于所述固定基座(10)滑动至第二位置的情况下，所述接料位(32)与所述物料出入口(22)位置相匹配，在所述错料平台(30)相对于所述固定基座(10)滑动至第三位置的情况下，所述接料位(32)与所述物料吸附端(41)位置相匹配。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述错料平台(30)的朝向所述储料仓(20)的一侧设置有过渡位(33)，所述过渡位(33)的高度高于所述接料位(32)；所述错料平台(30)在所述第二位置和所述第三位置间运动的过程中，所述过渡位(33)与所述物料出入口(22)抵接。3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，还包括压料杆(50)，所述压料杆(50)与所述储料仓(20)滑动连接；所述压料杆(50)设有物料抵压端(51)，所述物料抵压端(51)设置于所述储料空腔(21)内，所述压料杆(50)能够朝向或远离所述物料出入口(22)运动。4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，还包括限位压板(60)，所述限位压板(60)设置于所述错料平台(30)的朝向所述储料仓(20)的一侧；所述限位压板(60)与所述固定基座(10)固定连接，所述限位压板(60)的朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，吕祥，任晓星，彭威，李中帅，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：