一种自动排水式游艇制造技术

本发明专利技术涉及船舶领域，尤其涉及一种自动排水式游艇，本发明专利技术通过设置中控处理器以及传感器组，获取航行过程中的各项参量，实时判定当前航行方式，根据当前航行方式为直行航行或转向航行选定不同的判定标准，判定是否需要对水压舱内的储水量进行调整，调整时根据航行方式的不同选用不同的调整方式，并确定对应调整参量，整个过程通过中控处理器实现自动化调整，通过精确控制的方式考虑当前影响稳定性的海上环境参量，保证游艇在航行过程中能够自动调整水压舱内的储水量，以精确调整的方式使得船体获得更佳的稳定性，在维持原有航行功率的条件下获得较佳的航行速度。件下获得较佳的航行速度。件下获得较佳的航行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排水式游艇


[0001]本专利技术涉及船舶领域，尤其涉及一种自动排水式游艇。

技术介绍

[0002]游艇是一种常见的湖面或海面航行工具，因为其种类多样，结构轻便，功能多样而广受欢迎，对于游艇而言，排水是一项重要的技术，通过改变水压舱内水量的多少改变船体重量和船身浸没量，其直接影响到船体航行的稳定性、船体航行的速度、功率等；
[0003]中国专利公开号：CN206336394U，公开了如下内容：一种能调节吃水深度的游艇，船体底部设置进水压舱，所述进水压舱的尾部设有开闭门，所述船体尾部设有防水电动伸缩泵，所述防水电动伸缩泵与所述开闭门连接，所述船体内部还设有抽水泵，所述抽水泵通过管道与进水压舱连接，所述抽水泵的输出端通过管道伸出到船体外侧。该技术的有益效果是：船体底部设置进水压舱，当船在水上停止时，可以控制防水电动伸缩泵收缩打开开闭门，水会进入进水压舱，将船体的吃水深度加大，这样船在水平面上的稳定性大大的提升稍有小浪，船也能很平稳，船上作业及娱乐也能更安全放心。
[0004]可见，在实际情况中，为增加船体的稳定性，常会设置水压舱，以增加船体重量；水压舱内储存量未自动调整，常处于不变的状态，这样在平稳航行时会增加船体的功耗，减少船体的速度；
[0005]因此，现有技术中，缺少在一种航行过程中根据船体航行状态的不同对进水舱内储水量自动进行适应性自动调整的系统。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种自动排水式游艇，其包括：
[0007]船体，其内部设置有水压舱，所述水压舱内设置有抽水泵以及出水泵；
[0008]传感器组，其包括设置在所述船体上的风速传感器、流速传感器、水平仪以及设置在船体底侧的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器。
[0009]中控处理器，其与所述抽水泵、出水泵以及传感器组相连接，以控制所述抽水泵以及出水泵的运行参数，获取所述传感器组传输的信息；
[0010]所述中控处理器实时判定当前航行方式，根据当前航行方式为直行航行或转向航行选定不同的判定标准，判定是否需要对水压舱内的储水量进行调整，调整时根据航行方式的不同选用不同的调整方式，并确定对应调整参量。
[0011]进一步地，所述中控处理器接收各传感器传输的信号，确定当前风速以及当前水流速度，并按照以下公式计算排水调整参数K，
[0012][0013]其中：V1表示当前水流速度，V10表示预设参照水流速度，θ1表示当前航行方向与
水流方向的夹角，α表示水流换算系数，V2表示当前风速，V20表示当前风速，θ2表示当前航行方向与当前风向的夹角，β表示风速换算系数，V表示当前航行速率，V0表示预设参照航行速率。
[0014]进一步地，所述中控处理器内预设有直行航行第一对比参数K1，中控处理器判定船体维持直线航行预设T1时间段后，将所述排水调整参数K与直行航行第一对比参数K1进行对比，判定是否对所述水压舱内的储水量进行调整，其中，
[0015]当K≥K1时，所述中控处理器判定需要对水压舱内的储水量进行调整，调整时，
[0016]所述中控处理器将当前航行方向与水流方向的夹角θ1与预设夹角参数θK 进行对比，当θ1大于等于θK时，中控处理器获取第一压力传感器在所述预设 T1时间段内所检测数值的平均值ΔF1、第二压力传感器在在所述预设T1时间段内所检测数值的平均值ΔF2以及水平仪在所述预设T1时间段内所监测船体倾斜角度的平均值Δθ1，并根据ΔF1、ΔF2以及Δθ1确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量；
[0017]当θK小于θ1时，所述中控处理器获取所述第三压力传感器在所述预设T1 时间段内所检测数值的平均值ΔF3，并根据所述ΔF3确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量。
[0018]进一步地，所述中控处理器内预设有第一预设直行参量E01以及第二预设直行参量E02，E01＞E02，所述中控处理器按照以下公式计算第一调整参量E1，
[0019][0020]其中，Δθ10表示预设直线航行角度值调整参量；
[0021]所述中控处理器按照以下公式计算第二调整参量E2，
[0022]E2＝ΔF3
[0023]所述中控处理器确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量时，
[0024]当θ1大于等于θK时，所述中控处理器将E1与第一预设直行参量E01进行对比，若E1≥E01，则中控处理器确定所述水压舱内的储水量应增加L1
×
E1/E01，
[0025]若E1＜E01，则中控处理器判定所述水压舱内的储水量应减少L1
×
E1/E01， L1表示预设第一调整参量；
[0026]当θ1小于θK时，所述中控处理器将E2与预设直行参量E02进行对比，若 E2≥E02，则中控处理器确定所述水压舱内的储水量应减少L2
×
E1/E01，
[0027]若E1＜E01，则中控处理器判定所述水压舱内的储水量应增加L2
×
E1/E01，L1表示预设第一调整参量，L2表示预设第二调整参量，L2＜L1。
[0028]进一步地，所述中控处理器内预设有转向航行第一对比参数Z1，所述中控处理器判定船体维持转向航行预设T0时间段后，将所述排水调整参数K与转向航行第一对比参数Z1进行对比，判定是否对所述水压舱内的储水量进行调整，
[0029]当K≥Z1时，所述中控处理器判定需要对水压舱内的储水量进行调整。
[0030]进一步地，所述中控处理器内设置有第一预设转向参量E0，所述中控处理器将所述排水调整参数K与转向航行第一对比参数Z1进行对比，判定需要对水压舱内的储水量进行调整时，所述中控处理器获取水平仪在所述预设T0时间段内所监测船体倾斜角度的平均值Δθ2所述中控处理器获取所述第一压力传感器在所述预设T0时间段内所检测数值的平
均值ΔF1、第二压力传感器在在所述预设T0时间段内所检测数值的平均值ΔF2并计算平均值差值ΔF，ΔF＝ΔF1
‑
ΔF2；并按照以下公式计算第三调整参量E3，
[0031][0032]其中，ΔF0表示预设平均值参量；
[0033]所述中控处理器将所述第三调整参量E3与第一预设转向参量E0比较确定所述水压舱内储水量的调整方式以及调整量。
[0034]进一步地，所述中控处理器内预设有第一预设转向参量e01，所述中控处理器所述中控处理器将所述第三调整参量E3与第一预设转向参量E0比较确定所述水压舱内储水量的调整方式以及调整量时，
[0035]当E3≥e01时，所述中控处理器判定将所述水压舱内的储水量增加L3
×ꢀ
E3/e01；
[0036]当E3＜e01时，所述中控处理器判定将所述水压舱内的储水量减少L3
×ꢀ
E3/e01。
[0037]进一步地，所述中控处理器与船体的转向装置相连接，以获取转向装置做出的转向指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排水式游艇，其特征在于，包括：船体，其内部设置有水压舱，所述水压舱内设置有抽水泵以及出水泵；传感器组，其包括设置在所述船体上的风速传感器、流速传感器、水平仪以及设置在船体底侧的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器；中控处理器，其与所述抽水泵、出水泵以及传感器组相连接，以控制所述抽水泵以及出水泵的运行参数，获取所述传感器组传输的信息；所述中控处理器实时判定当前航行方式，根据当前航行方式为直行航行或转向航行选定不同的判定标准，判定是否需要对水压舱内的储水量进行调整，调整时根据航行方式的不同选用不同的调整方式，并确定对应调整参量。2.根据权利要求1所述的自动排水式游艇，其特征在于，所述中控处理器接收各传感器传输的信号，确定当前风速以及当前水流速度，并按照以下公式计算排水调整参数K，其中：V1表示当前水流速度，V10表示预设参照水流速度，θ1表示当前航行方向与水流方向的夹角，α表示水流换算系数，V2表示当前风速，V20表示当前风速，θ2表示当前航行方向与当前风向的夹角，β表示风速换算系数，V表示当前航行速率，V0表示预设参照航行速率。3.根据权利要求2所述的自动排水式游艇，其特征在于，所述中控处理器内预设有直行航行第一对比参数K1，中控处理器判定船体维持直线航行预设T1时间段后，将所述排水调整参数K与直行航行第一对比参数K1进行对比，判定是否对所述水压舱内的储水量进行调整，其中，当K≥K1时，所述中控处理器判定需要对水压舱内的储水量进行调整，调整时，所述中控处理器将当前航行方向与水流方向的夹角θ1与预设夹角参数θK进行对比，当θ1大于等于θK时，中控处理器获取第一压力传感器在所述预设T1时间段内所检测数值的平均值ΔF1、第二压力传感器在在所述预设T1时间段内所检测数值的平均值ΔF2以及水平仪在所述预设T1时间段内所监测船体倾斜角度的平均值Δθ1，并根据ΔF1、ΔF2以及Δθ1确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量；当θK小于θ1时，所述中控处理器获取所述第三压力传感器在所述预设T1时间段内所检测数值的平均值ΔF3，并根据所述ΔF3确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量。4.根据权利要求3所述的自动排水式游艇，其特征在于，所述中控处理器内预设有第一预设直行参量E01以及第二预设直行参量E02，E01＞E02，所述中控处理器按照以下公式计算第一调整参量E1，其中，Δθ10表示预设直线航行角度值调整参量；所述中控处理器按照以下公式计算第二调整参量E2，E2＝ΔF3所述中控处理器确定水压舱内储水量的调整方式以及调整量时，
当θ1大于等于θK时，所述中控处理器将E1与第一预设直行参量E01进行对比，若E1≥E01，则中控处理器确定所述水压舱内的储水量应增加L1
×
E1/E01，若E1＜E01，则中控处理器判定所述水压舱内的储水量应减少L1
×
E1/E01，L1表示预设第一调整参量；当θ1小于θK时，所述中控处理器将E2与预设直行参量E02进行对比，若E2≥E02，则中控处理器确定所述水压舱内的储水量应减少L2
×
E1/E01，若E1＜E01，则中控处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫敏，
申请(专利权)人：浙江合兴船业有限公司，
类型：发明
国别省市：