本实用新型专利技术涉及门控技术技术领域，尤其是一种浮动式旋盖装置，包括动力组件、传感组件、联轴器组件和转头；传感组件包括扭矩传感器和扭矩传感器轴；扭矩传感器套设在扭矩传感器轴外周且扭矩传感器轴相对扭矩传感器周向转动；扭矩传感器轴的首端与动力组件的输出端可拆卸连接，扭矩传感器轴的尾端与转头之间通过联轴器组件联接；动力组件工作时，转矩经扭矩传感器轴和联轴器组件传递至转头以驱动转头旋转；扭矩传感器电性连接有控制器，控制器与动力组件电性连接，通过本实用新型专利技术可以实现旋转装置输出扭力可控，达到产品旋紧要求。达到产品旋紧要求。达到产品旋紧要求。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式旋盖装置
[0001]本技术涉及门控
，具体领域为一种浮动式旋盖装置。
技术介绍
[0002]在门控行业中，有给产品旋紧盖子的装置，现有技术中一般是采用气动马达和液压装置来驱动产品与部件相对旋转以使产品结构紧密，由于受到气源压力、环境温度变化、机械元件磨损等因素影响，气动马达和液压装置输出的扭力会出现大小不一致的情况，当给产品旋紧时，过大的扭力会使产品内的螺纹等部件受损进而出现烂牙的情况，而过小的扭力会使产品结构不够紧密，发生漏油的情况。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种浮动式旋盖装置，它可以实现旋转装置输出扭力可控，达到产品旋紧要求。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮动式旋盖装置，包括动力组件、传感组件、联轴器组件和转头；
[0005]所述传感组件包括扭矩传感器和扭矩传感器轴；扭矩传感器套设在扭矩传感器轴外周且扭矩传感器轴相对扭矩传感器周向转动；
[0006]所述扭矩传感器轴的首端与动力组件的输出端可拆卸连接，扭矩传感器轴的尾端与转头之间通过联轴器组件联接；动力组件工作时，转矩经扭矩传感器轴和联轴器组件传递至转头以驱动转头旋转；
[0007]所述扭矩传感器电性连接有控制器，控制器与动力组件电性连接。
[0008]优选的，所述动力组件包括伺服电机和减速机；减速机首端与伺服电机的输出端固定连接，减速机的尾端与扭矩传感器轴的首端可拆卸连接；控制器与伺服电机电性连接。
[0009]优选的，所述联轴器组件包括联轴器套、联接轴和旋轴；联轴器套为管状结构，联接轴安装在联轴器套内且联接轴相对联轴器套周向转动；联接轴的左端与扭矩传感器轴的尾端固定连接；
[0010]所述旋轴左部至少部分延伸至联接轴右部内，旋轴外周至少部分与联接轴内壁抵接且旋轴与联接轴可拆卸连接；旋轴与联接轴之间设有弹簧，弹簧的一端与旋轴外周抵接，另一端与联接轴内壁抵接；初始状态下，弹簧为压缩状态。
[0011]优选的，所述旋轴的右端部外周设有导轨偏心压块，导轨偏心压块外周至少部分与联轴器套的内壁抵接，以给旋轴提供径向浮动缓冲。
[0012]优选的，所述减速机尾端的输出轴上设有凸出的键；所述扭矩传感器轴首端的接收轴上开设有键槽；所述减速机尾端的输出轴与扭矩传感器轴首端的接收轴为插接。
[0013]优选的，所述转头设有两个转销；两个转销在转头上均匀分布。
[0014]优选的，还包括平移组件和滑座；所述传感组件安装在滑座上；平移组件的输出端与滑座固定连接，以驱动滑座上的组件位移。
[0015]优选的，所述平移组件包括气缸、底座和导轨；导轨上设有直线轴承；直线轴承的上端与底座的下端固定连接；所述底座的左端与气缸的活塞杆固定连接；气缸的输出方向与导轨的长度方向平行；所述滑座的下端与底座的上端固定连接。
[0016]优选的，所述动力组件、传感组件和联轴器组件的轴心相同。
[0017]优选的，所述导轨的长度方向与动力组件的轴心平行。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.通过伺服电机提供驱动，减速机将伺服电机的转矩增大，扭矩传感器监测减速机输出的转矩，扭矩传感器电性连接控制器，控制器电性连接伺服电机，扭矩传感器安装在扭矩传感器轴上，扭矩传感器轴与转头直联，工作时，扭矩传感器将电信号反馈至控制器，控制器控制伺服电机运转，使得伺服电机输出的可控，使减速机输出的转矩可控，最终使传导至转头的扭力可控，在给产品加工时减少扭力过大或扭力过小的情况，增加良品率；
[0020]2.通过在联轴器组件右端设置偏心压块，使得旋轴的输出端部获得径向浮动能力，在给产品与其部件提供扭力时，会更精准反馈扭力值，保证每次旋紧力的一致性；
[0021]3.通过将平移组件的输出方向与旋转组件轴心平行设置，使得本装置结构紧凑，占用空间小，降低了工位面积，在同一个空间能可设置多个旋盖装置，间接地提高工作效率。
附图说明
[0022]图1为本技术的实施例一的结构示意图；
[0023]图2为本技术的上侧面结构示意图以及局部剖视图；
[0024]图3为本技术的联轴器组件与滑座的剖面示意图。
[0025]图中：1伺服电机，2减速机，3传感组件，301扭矩传感器，302扭矩传感器轴，4联轴器组件，401联轴器套，402联接轴，403旋轴，404导轨偏心压块，5平移组件，501气缸，502底座，503导轨，504直线轴承，7旋头。
具体实施方式
[0026]以下结合图1～图3详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。
[0027]具体实施例一：请参阅图1
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3的一种浮动式旋盖装置，包括伺服电机1、减速机2、传感组件3、联轴器组件4、平移组件5和滑座6。
[0028]所述传感组件3包括扭矩传感器301和扭矩传感器轴302；扭矩传感器301套设在扭矩传感器轴302的外周，且扭矩传感器301与扭矩传感器轴302之间设有轴承，以使扭矩传感器301与扭矩传感器轴302能够相对转动；所述扭矩传感器轴302的左端开设有键槽。
[0029]所述减速机2安装在伺服电机1与传感组件3之间，减速机2左端接收转轴与伺服电机1的转轴连接，以接收伺服电机1输出的转矩；减速机2右端的输出转轴外周设有凸出的键，扭矩传感器轴302与减速机2右端的输出转轴插接，以接收减速机2的转矩。
[0030]在本实施例中，扭矩传感器301电性连接有PLC控制器，PLC控制器与伺服电机1电性连接；
[0031]如图3所示，所述联轴器组件4包括联轴器套401；联轴器套401为管状结构；联轴器套401内从左至右依序安装有联接轴402和旋轴403；联接轴402为管状结构，其外周设有套设有多个轴承，以使联接轴402能相对联轴器套401周向转动；所述扭矩传感器轴302的右部至少部分延伸至联接轴402内，且扭矩传感器轴302的右端与联接轴402的左端部固定连接；
[0032]联接轴402内部开设有限位环，限位环的内径小于联接轴402的内径；所述旋轴403的左部至少部分延伸至联接轴402内，且旋轴403贯通于限位环；旋轴403与联接轴402轴向相对滑动；旋轴403的左端设有螺栓，螺栓的外径大于限位环的内径，使旋轴403不会滑脱联接轴402；旋轴403中部的外径小于联接轴402的内径，旋轴403右部外周与联接轴402右部内周无缝接触，旋轴403外周与联接轴402内壁和限位环之间构成一个管状的空腔，空腔内设有弹簧；弹簧的存在不仅能使得旋轴403获得轴向浮动能力而且使旋轴403左端与限位环之间在弹簧的弹力推动下存在压力进而使旋轴403不会在联接轴402内相对联接轴402周向转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式旋盖装置，其特征在于：包括动力组件、传感组件、联轴器组件(4)和转头(7)；所述传感组件包括扭矩传感器(301)和扭矩传感器轴(302)；扭矩传感器(301)套设在扭矩传感器轴(302)外周且扭矩传感器轴(302)相对扭矩传感器(301)周向转动；所述扭矩传感器轴(302)的首端与动力组件的输出端可拆卸连接，扭矩传感器轴(302)的尾端与转头(7)之间通过联轴器组件(4)联接；动力组件工作时，转矩经扭矩传感器轴(302)和联轴器组件(4)传递至转头(7)以驱动转头(7)旋转；所述扭矩传感器(301)电性连接有控制器，控制器与动力组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种浮动式旋盖装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机(1)和减速机(2)；减速机(2)首端与伺服电机(1)的输出端固定连接，减速机(2)的尾端与扭矩传感器轴(302)的首端可拆卸连接；控制器与伺服电机(1)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种浮动式旋盖装置，其特征在于：所述联轴器组件(4)包括联轴器套(401)、联接轴(402)和旋轴(403)；联轴器套(401)为管状结构，联接轴(402)安装在联轴器套(401)内且联接轴(402)相对联轴器套(401)周向转动；联接轴(402)的左端与扭矩传感器轴(302)的尾端固定连接；所述旋轴(403)左部至少部分延伸至联接轴(402)右部内，旋轴(403)外周至少部分与联接轴(402)内壁抵接且旋轴(403)与联接轴(402)可拆卸连接；旋轴(403)与联接轴(402)之间设有弹簧，弹簧的一端与旋轴(403)外周抵接，另一端与联接轴(402)内壁抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄发善，
申请(专利权)人：浙江爱铂安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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