一种拉铆螺母枪制造技术

本实用新型专利技术属于安装工具技术领域，尤其涉及一种拉铆螺母枪，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构；所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母连接；所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套旋转；所述定位套用于抵接拉铆螺母端部以使中心轴与拉铆螺母相对固定，从而中心轴能够带动拉铆螺母与连接孔正对；所述离合机构用于断开或者连接所述旋转驱动机构与所述定位套之间的传动。本实用新型专利技术提供的方案通过离合机构的设置，可以使中心轴独自或者与定位套共同旋转从而实现拉铆螺母的上料与定位。上料与定位。上料与定位。

【技术实现步骤摘要】
一种拉铆螺母枪


[0001]本技术属于安装工具
，尤其涉及一种拉铆螺母枪。

技术介绍

[0002]拉铆螺母广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，铆接牢固效率高、使用方便。
[0003]拉铆螺母需要使用拉铆螺母枪进行安装，拉铆螺母枪是一种采用气动或者电动的专用安装工具。
[0004]拉铆螺母在使用时，需要将螺母与连接孔正对，利用螺母的六边形防止拉铆螺母旋转。现有拉铆螺母枪使用时均是人工将拉铆螺母放置于连接孔内，无法实现拉铆螺母与连接孔的自动对正。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种拉铆螺母枪，旨在解决现有拉铆螺母上料不便的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种拉铆螺母枪，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构；
[0007]所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母连接；
[0008]所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；
[0009]所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套旋转；
[0010]所述定位套设置于所述中心轴的工作端，与所述中心轴同轴设置，所述定位套用于抵接拉铆螺母端部以使中心轴与拉铆螺母相对固定，从而中心轴能够带动拉铆螺母与连接孔正对；
[0011]所述离合机构用于断开或者连接所述旋转驱动机构与所述定位套之间的传动。
[0012]优选地，所述中心轴包括执行杆以及轴体；
[0013]所述执行杆设置于轴体的工作端，执行杆与轴体之间能够拆卸连接，执行杆的工作端上设置有与外螺纹；
[0014]轴体远离执行杆的一端伸入所述移动驱动机构内，轴体上还设置有与旋转驱动机构的第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0015]优选地，所述定位套通过两个轴承与机架转动连接，所述定位套靠近执行杆的一端设置有安装套，安装套内部形成腔室，所述执行杆与所述轴体的连接结构设置于所述腔室内；
[0016]所述安装套朝向执行杆的一端设置有抵紧件，抵紧件用于上料时拉铆螺母的抵紧，抵紧件与安装套之间通过螺纹连接，抵紧件与安装套之间还设置有螺纹锁紧件；
[0017]所述定位套远离执行杆的一端设置有第三齿轮，离合机构通过第三齿轮驱动定位套旋转。
[0018]优选地，所述离合机构包括驱动气缸、移动轴、传动轮以及单向轴承；
[0019]驱动气缸设置于机架上，驱动气缸的伸缩轴与所述移动轴连接，移动轴与机架之间滑动连接，移动轴上设置有传动轮，传动轮与移动轴之间通过轴承转动连接；
[0020]所述单向轴承设置于所述中心轴上，所述中心轴上还设置有与所述单向轴承传动连接的第四齿轮，驱动气缸驱动所述移动轴移动，使所述移动轴上的传动轮连接所述第三齿轮与所述第四齿轮。
[0021]优选地，所述离合机构还包括一个固定齿轮，固定齿轮设置有扇形齿，固定轮与机架固定连接；
[0022]驱动气缸驱动传动轮与第四齿轮脱离啮合后，传动轮同时与第三齿轮以及固定轮啮合。
[0023]优选地，所述移动驱动机构包括第一电机、连接套、螺纹杆、螺纹套以及移动套；
[0024]所述第一电机的输出轴上设置有连接套，连接套与机架之间通过轴承转动连接，连接套远离第一电机的一端与螺纹杆固定连接，螺纹杆与所述螺纹套螺纹配合；
[0025]所述螺纹套与所述移动套之间相对固定，所述移动套与机架滑动连接，所述螺纹杆旋转时通过所述螺纹套驱动所述移动套沿中心轴的轴线方向移动；所述中心轴的非工作端与所述移动套之间通过轴承转动连接。
[0026]优选地，所述拉铆螺母枪还包括底板，所述中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构均设置于底板上表面的移动板上，移动板与底板之间通过滑轨滑动连接，所述底板上设置有用于驱动移动板移动的移动气缸。
[0027]优选地，所述底板上还设置有供料装置，供料装置包括送料管以及设置于送料管出口处的送料装置；
[0028]所述送料管用于将拉铆螺母输送到所述送料装置；
[0029]所述送料装置由送料气缸驱动以正对所述送料管出口或者所述中心轴的操作端，所述送料装置上设置有与拉铆螺母外形配合的定位孔。
[0030]优选地，所述底板上还设置有送料管驱动气缸，所述送料管驱动气缸用于使送料管的出口靠近或者远离所述送料装置上的定位孔。
[0031]优选地，所述底板上还设置有CCD视觉定位装置。
[0032]本技术提供的拉铆螺母枪与现有技术相比具有以下有益效果：
[0033]1、通过旋转驱动机构驱动中心轴正向旋转可以将拉铆螺母上料到中心轴上；
[0034]2、通过设置定位套，拉铆螺母上料时端部与定位套的端面抵接，从而实现上料时的定位；需要调整拉铆螺母的朝向使之与连接孔正对时，使旋转驱动机构同时驱动中心轴与定位套反向旋转，可以在保持拉铆螺母与中心轴相对固定的前提下调整拉铆螺母的朝向使之与连接孔正对；
[0035]3、通过设置离合机构可以实现中心轴的单独旋转、中心轴与定位套共同旋转两种旋转状态的切换。
附图说明
[0036]图1为本技术实施例提供的一种拉铆螺母枪的立体结构图；
[0037]图2为本技术实施例提供的一种拉铆螺母枪剖视结构图；
[0038]图3为本技术实施例提供的固定齿轮的结构图。
[0039]附图中：1、第一电机；2、送料装置；3、送料气缸；4、送料管驱动气缸； 5、CCD视觉定位装置；6、底板；7、送料管；8、移动气缸；9、抵紧件；10、螺纹锁紧件；11、限位块；12、固定齿轮；13、传动轮；14、移动轴；15、驱动气缸；16、第二电机；17、螺纹杆；18、移动套；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、单向轴承；22、第四齿轮；23、第三齿轮；24、轴体；25、定位套； 26、安装套；27、执行杆；28、拉铆螺母；29、定位孔。
具体实施方式
[0040]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0041]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0042]如图1所示，为本技术实施例提供的一种拉铆螺母枪的结构图，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套25以及离合机构；
[0043]所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母28内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母28连接；
[0044]所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；
[0045]所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套25旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉铆螺母枪，其特征在于，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构；所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母连接；所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套旋转；所述定位套设置于所述中心轴的工作端，与所述中心轴同轴设置，所述定位套用于抵接拉铆螺母端部以使中心轴与拉铆螺母相对固定，从而中心轴能够带动拉铆螺母与连接孔正对；所述离合机构用于断开或者连接所述旋转驱动机构与所述定位套之间的传动。2.根据权利要求1所述的拉铆螺母枪，其特征在于，所述中心轴包括执行杆以及轴体；所述执行杆设置于轴体的工作端，执行杆与轴体之间能够拆卸连接，执行杆的工作端上设置有与外螺纹；轴体远离执行杆的一端伸入所述移动驱动机构内，轴体上还设置有与旋转驱动机构的第一齿轮啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的拉铆螺母枪，其特征在于，所述定位套通过两个轴承与机架转动连接，所述定位套靠近执行杆的一端设置有安装套，安装套内部形成腔室，所述执行杆与所述轴体的连接结构设置于所述腔室内；所述安装套朝向执行杆的一端设置有抵紧件，抵紧件用于上料时拉铆螺母的抵紧，抵紧件与安装套之间通过螺纹连接，抵紧件与安装套之间还设置有螺纹锁紧件；所述定位套远离执行杆的一端设置有第三齿轮，离合机构通过第三齿轮驱动定位套旋转。4.根据权利要求3所述的拉铆螺母枪，其特征在于，所述离合机构包括驱动气缸、移动轴、传动轮以及单向轴承；驱动气缸设置于机架上，驱动气缸的伸缩轴与所述移动轴连接，移动轴与机架之间滑动连接，移动轴上设置有传动轮，传动轮与移动轴之间通过轴承转动连接；所述单向轴承设置于所述中心轴上，所述中心轴上还设置有与所述单向轴承传动连接的第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：深圳市华程自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：