本实用新型专利技术公开了一种负压吸附自动关断装置，包括：电磁阀、吸盘组件、PLC控制器、伸缩部件、限位块、开关触发器、检测组件。当货物到达运送位置时，开关触发器的突出部触动下触发器，PLC控制器控制电磁阀关闭，吸盘上负压消失，货物被取出。再由PLC控制器控制伸缩部件向上运动，当到达货物起运位置时，PLC控制器控制电磁阀开启，吸盘上产生负压，将货物吸附在吸盘上。该装置能够避免使用位置检测装置、控制器编程等复杂方式确定货物是否到达运送位置，安装和控制简单。安装和控制简单。安装和控制简单。
【技术实现步骤摘要】
一种负压吸附自动启停装置
[0001]本技术涉及一种负压搬运装置，更具体地，本技术涉及一种负压吸附自动启停装置。
技术介绍
[0002]负压吸附搬运是生产过程中常用的搬运方式。采用负压吸附搬运需要在货物搬运到达指定位置后，停止负压，利用重力或者其他组件将搬运产品从吸盘上取下。目前启停负压主要是通过位置检测装置，控制器编程等方式进行控制，但位置检测装置需要安装和连接，控制器编程需要编程、安装、调试，上述两种方式都较为复杂。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种负压吸附自动启停装置，以解决目前负压启停控制方式较为复杂的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种负压吸附自动启停装置，包括：电磁阀、吸盘组件、PLC控制器、伸缩部件、开关触发器、检测组件；
[0006]所述吸盘组件包括：吸盘安装板、吸盘，其中吸盘安装板内部有通气管路，管路一端与电磁阀相连，另一端与吸盘相连；
[0007]所述伸缩部件安装于吸盘组件下方，与吸盘安装板连接；
[0008]所述开关触发器有突出部，开关触发器安装于吸盘安装板上；
[0009]所述检测组件包括：上触发器、下触发器，其中上触发器和下触发器之间的距离为吸盘组件的运动距离；
[0010]所述PLC控制器与电磁阀、伸缩部件、上触发器以及下触发器连接。
[0011]本专利技术通过PLC控制器控制伸缩部件运动，伸缩部件带动吸盘安装板和开关触发器运动。当货物到达运送位置时，开关触发器的突出部触动下触发器，下触发器发出信号至PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀关闭，吸盘上负压消失，货物被取出。之后PLC控制器控制伸缩部件向上运动，当到达货物起运位置时，开关触发器的突出部触动上触发器，上触发器发出信号至PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀开启，吸盘上产生负压，将货物吸附在吸盘上，并重复以上操作。
[0012]该方案避免使用安装位置检测装置和控制器编程来确定是否到达指定位置，安装和控制简单。
[0013]进一步的技术方案为：所述吸盘为橡胶材质、硅胶材质或PVC材质中的一种。使用上述材料能增加吸盘的气密性，提高吸附力。
[0014]更进一步的技术方案为：所述上触发器和下触发器均为接近开关。此时开关触发器的突出部无需接触接近开关，避免造成设备碰撞等机械损坏隐患。
[0015]更进一步的技术方案为：还包括限位块，所述限位块位于吸盘组件下方。通过增加
限位块可以进一步保证向下运动的准确性。
[0016]更进一步的技术方案为：所述检测器组件还包括固定板，固定板安装于限位块上，上触发器和下触发器安装于固定板上。通过固定板安装于限位块上，能够保证向下运动结束时，开关触发器的突出部能够准确接触下触发器。
[0017]更进一步的技术方案为：所述开关触发器为L型，其中突出部设置于长边，短边上设有螺丝孔，吸盘安装板上也设置有孔径相同的螺丝孔。方便将开关触发器安装于吸盘安装板上。
[0018]更进一步的技术方案为：所述开关触发器的突出部为圆柱形，圆柱截面与上下触发器的大小一致。
附图说明
[0019]图1为负压吸附自动启停装置整体结构示意图。
[0020]图2为开关触发器的结构示意图。
[0021]图中标记为：1、电磁阀；2、吸盘组件；21、吸盘安装板；22、吸盘；3、PLC控制器；4、伸缩气缸；5、限位块；6、开关触发器；7、检测组件；71、上接近开关；72、下接近开关；73、固定板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1、图2所示，本技术提供了一种负压吸附自动启停装置，包括：电磁阀1、吸盘组件2、PLC控制器3、伸缩气缸4、限位块5、开关触发器6、检测组件7。
[0024]所述吸盘组件2包括：吸盘安装板21、吸盘22，其中吸盘安装板21内部有通气管路，管路一端与电磁阀1相连，另一端与吸盘22相连。吸盘安装板21安装开关触发器6处有螺丝孔。所述吸盘22采用橡胶材质。
[0025]所述伸缩气缸4安装于吸盘组件2下方，与吸盘安装板21连接。
[0026]所述限位块5位于吸盘组件2下方。
[0027]所述开关触发器6为L型，有突出部，突出部设置于长边，为圆柱形，圆柱截面与上接近开关71、下接近开关72的大小一致。短边上设有螺丝孔，开关触发器6通过螺丝安装于吸盘安装板21上。
[0028]所述检测组件7包括：上接近开关71、下接近开关72、固定板73，其中上接近开关71和下接近开关72安装于固定板73上，固定板73安装于限位块5上，上接近开关71和下接近开关72之间的距离为吸盘组件2的运动距离。
[0029]所述PLC控制器3与电磁阀1、伸缩气缸4、上接近开关71以及下接近开关72连接。
[0030]开始搬运时，电磁阀1开启，负压经过吸盘安装板21内部的通气管路传导至吸盘22上，并将需要搬运的货物吸附在吸盘22上。随后，PLC控制器3控制伸缩气缸4向下运动，直至限位块5与吸盘安装板21接触，此时开关触发器6的突出部接近下接近开关72，下接近开关72发出信号至PLC控制器3，PLC控制器3在获取下接近开关72发出的信号后，控制电磁阀1关
闭，此时吸盘22上产生的负压停止，将货物从吸盘22上取下后，PLC控制器3控制伸缩气缸4向上运动，到达吸附位置，此时开关触发器6的突出部接近上接近开关71，上接近开关71发出信号至PLC控制器3，PLC控制器3控制电磁阀1开启，并重复开始的步骤。
[0031]尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压吸附自动启停装置，其特征在于，包括：电磁阀、吸盘组件、PLC控制器、伸缩部件、开关触发器、检测组件；所述吸盘组件包括：吸盘安装板、吸盘，其中吸盘安装板内部有通气管路，管路一端与电磁阀相连，另一端与吸盘相连；所述伸缩部件安装于吸盘组件下方，与吸盘安装板连接；所述开关触发器有突出部，开关触发器安装于吸盘安装板上；所述检测组件包括：上触发器、下触发器，其中上触发器和下触发器之间的距离为吸盘组件的运动距离；所述PLC控制器与电磁阀、伸缩部件、上触发器以及下触发器连接。2.如权利要求1所述的一种负压吸附自动启停装置，其特征在于：所述吸盘为橡胶材质、硅胶材质或PVC材质中的一种。3.如权利要求1所述的一种负压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，郑长安，佘兵，唐杰均，付亚彬，钟东怀，吴关雨，唐安捷，黄世海，贺俊尧，曾泆翔，于洋，岳凤明，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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