一种真空吸具上吸盘的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括真空吸具本体，所述真空吸具本体上设有空腔，且所述真空吸具本体的底部设有多个与空腔连通的吸孔，所述吸孔内设有沿吸孔上下移动的止回球，且所述吸孔的内端孔径小于止回球的球径，所述真空吸具本体的底部设有限位板，且所述限位板上设有与吸孔一一对应的通孔，且所述通孔的直径小于止回球的球径，所述限位板的底部经粘结层固定有软质的橡胶板，且所述橡胶板上设有与通孔一一对应的吸气孔，所述限位板与真空吸具本体之间设有密封机构。本实用新型专利技术具有较好的气密性，在负压吸附的时候，空腔的内部的具有较好的中空度而不会产生泄气现在，从而具有较好的负压吸附的效。从而具有较好的负压吸附的效。从而具有较好的负压吸附的效。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸具上吸盘的连接结构


[0001]本技术涉及真空吸具
，具体为一种真空吸具上吸盘的连接结构。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，真空吸盘抓取装置已经代替了机械抓取装置进行设备以及原材料的转移，而真空吸盘抓取而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对各类材质包装箱、金属，玻璃等具有平整面结构的抓取和转移；而现有的真空吸具上的吸盘之间之间容易产生泄气现象，而导致真空吸具的吸附能力下降。因此我们对此做出改进，提出一种真空吸具上吸盘的连接结构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括真空吸具本体，所述真空吸具本体上设有空腔，且所述真空吸具本体的底部设有多个与空腔连通的吸孔，所述吸孔内设有沿吸孔上下移动的止回球，且所述吸孔的内端孔径小于止回球的球径，所述真空吸具本体的底部设有限位板，且所述限位板上设有与吸孔一一对应的通孔，且所述通孔的直径小于止回球的球径，所述限位板的底部经粘结层固定有软质的橡胶板，且所述橡胶板上设有与通孔一一对应的吸气孔，所述限位板与真空吸具本体之间设有密封机构。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位板上与通孔对应的插入到吸气孔的对接管，所述对接管与吸气孔过盈配合。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述密封机构包括设置在真空吸具本体的底部且环绕吸孔的密封槽，所述限位板上设有与密封槽配合的密封条，所述密封条与密封槽之间设有橡胶密封圈，且所述限位板经螺栓与真空吸具本体的底部相固定。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述真空吸具本体上设有与空腔连通的抽放气管。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述真空吸具本体上设有与空腔连通的气压表。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述橡胶板的厚度为3
‑
5cm。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、该种真空吸具上吸盘的连接结构在抽气过程中，未与物体表面接触的吸孔，则在负压的作用下，止回球向上运动并将该吸孔堵住，而与与物体表面接触的吸孔则与空腔连通，在抽气的过程中，在负压的作用下对物体表面进行吸附，不易受物体表面形状的影响，其中限位板与真空吸具本体之间设有密封机构，从而保证具有较好的气密性，在负压吸附的时候，空腔的内部的具有较好的中空度而不会产生泄气现在，从而具有较好的负压吸附的效果。
[0012]2、该种真空吸具上吸盘的连接结构中的密封机构包括设置在真空吸具本体的底
部且环绕吸孔的密封槽，所述限位板上设有与密封槽配合的密封条，所述密封条与密封槽之间设有橡胶密封圈，且所述限位板经螺栓与真空吸具本体的底部相固定，从而保证每个吸孔与限位板之间都具有较好的气密性，不易受到相邻细孔的影响。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术一种真空吸具上吸盘的连接结构的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种真空吸具上吸盘的连接结构的密封机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术一种真空吸具上吸盘的连接结构的密封槽的结构示意图。
[0017]图中：1、真空吸具本体；2、空腔；3、吸孔；4、止回球；5、限位板；6、通孔；7、吸气孔；8、对接管；9、密封槽；10、密封条；11、橡胶密封圈；12、抽放气管；13、气压表；14、橡胶板。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例：如图1、图2、图3所示，本技术一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括真空吸具本体1，所述真空吸具本体1上设有空腔2，且所述真空吸具本体1的底部设有多个与空腔2连通的吸孔3，所述吸孔3内设有沿吸孔3上下移动的止回球4，且所述吸孔3的内端孔径小于止回球4的球径，所述真空吸具本体1的底部设有限位板5，且所述限位板5上设有与吸孔3一一对应的通孔6，且所述通孔6的直径小于止回球4的球径，所述限位板5的底部经粘结层固定有软质的橡胶板14，且所述橡胶板14上设有与通孔6一一对应的吸气孔7，所述限位板5与真空吸具本体1之间设有密封机构。在抽气过程中，未与物体表面接触的吸孔3，则在负压的作用下，止回球4向上运动并将该吸孔3堵住，而与与物体表面接触的吸孔3则与空腔2连通，在抽气的过程中，在负压的作用下对物体表面进行吸附，不易受物体表面形状的影响，其中限位板5与真空吸具本体1之间设有密封机构，从而保证具有较好的气密性，在负压吸附的时候，空腔2的内部的具有较好的中空度而不会产生泄气现在，从而具有较好的负压吸附的效果。
[0020]所述限位板5上与通孔6对应的插入到吸气孔7的对接管8，所述对接管8与吸气孔7过盈配合。
[0021]所述密封机构包括设置在真空吸具本体1的底部且环绕吸孔3的密封槽9，所述限位板5上设有与密封槽9配合的密封条10，所述密封条10与密封槽9之间设有橡胶密封圈11，且所述限位板5经螺栓与真空吸具本体1的底部相固定。从而保证每个吸孔3与限位板5之间都具有较好的气密性，不易受到相邻细孔的影响。
[0022]所述真空吸具本体1上设有与空腔2连通的抽放气管12。
[0023]所述真空吸具本体1上设有与空腔2连通的气压表13。
[0024]所述橡胶板14的厚度为3
‑
5cm，起到了缓冲的作用。
[0025]工作原理：在抽气过程中，未与物体表面接触的吸孔3，则在负压的作用下，止回球4向上运动并将该吸孔3堵住，而与与物体表面接触的吸孔3则与空腔2连通，在抽气的过程
中，在负压的作用下对物体表面进行吸附，不易受物体表面形状的影响，其中限位板5与真空吸具本体1之间设有密封机构，从而保证具有较好的气密性，在负压吸附的时候，空腔2的内部的具有较好的中空度而不会产生泄气现在，从而具有较好的负压吸附的效果。
[0026]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于：包括真空吸具本体(1)，所述真空吸具本体(1)上设有空腔(2)，且所述真空吸具本体(1)的底部设有多个与空腔(2)连通的吸孔(3)，所述吸孔(3)内设有沿吸孔(3)上下移动的止回球(4)，且所述吸孔(3)的内端孔径小于止回球(4)的球径，所述真空吸具本体(1)的底部设有限位板(5)，且所述限位板(5)上设有与吸孔(3)一一对应的通孔(6)，且所述通孔(6)的直径小于止回球(4)的球径，所述限位板(5)的底部经粘结层固定有软质的橡胶板(14)，且所述橡胶板(14)上设有与通孔(6)一一对应的吸气孔(7)，所述限位板(5)与真空吸具本体(1)之间设有密封机构。2.根据权利要求1所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，所述限位板(5)上与通孔(6)对应的插入到吸气孔(7)的对接管(8)，所述对接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，卞莹莹，姚桂林，陈叶帆，
申请(专利权)人：皖泰自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：