一种新型接料轴制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型接料轴，属于自动上料技术领域，包括轴体，所述轴体为圆筒状；底座，所述底座通过内六角圆柱头螺钉固定安装在轴体内部；三点抓手，固定安装在底座上，所述三点抓手通过气管接头与外部气动设备连接；支撑块，所述支撑块安装在三点抓手上，通过外部气动设备能够控制支撑块收缩或伸出，轴体的侧壁开设有与支撑块配合的通孔；本实用新型专利技术设置了三点抓手及支撑块，通过外部的气动设备控制支撑块伸出，从盘状或卷状物料的内侧顶紧固定物料，固定效果良好，确保了物料平稳上下料；轴体外侧壁设有排状分布的钢球，物料在接料轴上的滑动摩擦状态改变为滚动摩擦状态，且钢球与球形凹槽内铺设有小钢珠，从而减小了摩擦力。从而减小了摩擦力。从而减小了摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型接料轴


[0001]本技术涉及自动上料
，具体涉及一种新型接料轴。

技术介绍

[0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等
的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
[0003]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用，如：提高生产过程的安全性、提高生产效率、提高产品质量及减少生产过程的原材料、能源损耗等。
[0004]随着现代工业自动化程度的不断提高，许多工业品在生产过程中都存在自动上下料问题，尤其是成盘成卷的物料，尺寸较大，重量较重，现有的抓取上料机构难以处理这种物料，在上下料过程中容易出现偏移或倾斜的问题，影响上下料的精度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种新型接料轴，不仅能保证物料平稳的上下料，而且接料轴与物料接触的摩擦力减小，可以很轻松的上下料。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种新型接料轴，包括：<br/>[0007]轴体，所述轴体为圆筒状；
[0008]底座，所述底座通过内六角圆柱头螺钉固定安装在轴体内部；
[0009]三点抓手，固定安装在底座上，所述三点抓手通过气管接头与外部气动设备连接；
[0010]支撑块，所述支撑块安装在三点抓手上，通过外部气动设备能够控制支撑块收缩或伸出，轴体的侧壁开设有与支撑块配合的通孔。
[0011]进一步地，所述轴体外侧壁设有2
‑
5片压板，所述压板通过内六角沉头螺钉与轴体固定连接，所述压板下方设有若干个开设在轴体侧壁的球形凹槽，所述球形凹槽内放置有钢球，所述压板上开设有与钢球配合的通槽。
[0012]通过上述技术方案，物料在接料轴上的滑动摩擦状态改变为滚动摩擦状态，从而减小了摩擦力，可以很轻松的上下料，且降低了接料轴与物料之间的磨损，进而提高了接料轴的使用寿命。
[0013]进一步地，所述球形凹槽内铺设有钢珠。
[0014]通过上述技术方案，能够使钢球滚动更加顺畅，降低摩擦。
[0015]进一步地，所述压板设有3片。
[0016]进一步地，所述轴体的外侧壁设有固定环，所述固定环通过紧定螺钉与轴体连接。
[0017]通过上述技术方案，固定环可以起到定位的作用，提高抓取物料的时的精准度。
[0018]进一步地，所述三点抓手与气管接头的连接处固定安装有O形圈。
[0019]通过上述技术方案，确保三点抓手与气管接头的密封性，使三点抓手能够稳定运行。
[0020]进一步地，所述轴体的端部还固定安装有端盖。
[0021]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0022]工作时，外部控制系统驱动本技术伸入盘状物料或卷状物料中心的空腔中，由于接料轴侧壁设有钢球，钢球呈排状分布，接料轴与物料的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力减小，且钢球与球形凹槽内铺设有小钢珠，可以很轻松的上下料；
[0023]伸入至指定位置后，固定环通过紧定螺钉固定在轴体上，抓取不同宽度的物料时，可通过松动紧定螺钉调节固定环的位置，较为方便；
[0024]之后外部气动设备启动，支撑块伸出，顶紧物料的内侧壁，固定后进行上料，三点抓手通过外部的气动设备控制支撑块伸出，从盘状或卷状物料的内侧顶紧固定物料，固定效果良好，确保了物料平稳上下料。
附图说明
[0025]图1为本技术的爆炸图；
[0026]图2为本技术的立体图；
[0027]图3为本技术的局部结构示意图。
[0028]1、固定环；2、紧定螺钉；3、钢球；4、压板；5、内六角沉头螺钉；6、气管接头；7、内六角圆柱头螺钉；8、O形圈；9、三点抓手；10、端盖；12、支撑块；13、底座；15、轴体。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
3，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
3所示：一种新型接料轴，包括：
[0031]轴体15，轴体15为圆筒状；
[0032]底座13，底座13通过内六角圆柱头螺钉7固定安装在轴体15内部，底座13用于固定三点抓手9，底座13上开设有与气管接头6配合的开口；
[0033]三点抓手9，固定安装在底座13上，三点抓手9通过气管接头6与外部气动设备连接，三点抓手9为现有技术，三点抓手9的原理与气缸类似，通过控制气压，调整支撑块12的伸缩，其内部的详细结构在此不作详细展示；
[0034]支撑块12，支撑块12安装在三点抓手9上，支撑块12设有三个，通过外部气动设备能够控制支撑块12收缩或伸出，轴体15的侧壁开设有与支撑块12配合的通孔。
[0035]根据本技术的一个实施例，如图1
‑
3所示，
[0036]本实施例中，轴体15外侧壁设有3片压板4，轴体15上每隔120
°
设置一片，压板4通过内六角沉头螺钉5与轴体15固定连接，压板4下方设有若干个开设在轴体15侧壁的球形凹槽，球形凹槽内放置有钢球3，压板4上开设有与钢球3配合的通槽，压板4用于对钢球3定位，防止脱落，钢球3能够使物料与轴体15的接触变为滚动摩擦，降低摩擦。
[0037]压板4优选为3片，3片压板4能够确保成本最低的情况下，保证本技术整体的稳定性。
[0038]球形凹槽内铺设有钢珠，在球形凹槽与钢球3之间铺设小钢珠，能够使钢球3滚动流畅，使接料轴可以轻松的上下料。
[0039]根据本技术的另一个实施例，如图1
‑
3所示，
[0040]轴体15的外侧壁设有固定环1，固定环1通过紧定螺钉2与轴体15连接，固定环1起到定位、支撑的作用。
[0041]根据本技术的另一个实施例，如图1
‑
3所示，
[0042]三点抓手9与气管接头6的连接处固定安装有O形圈8，O形圈8用于提高气密性，确保三点抓手9运行稳定。
[0043]根据本技术的另一个实施例，如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型接料轴，其特征在于，包括：轴体（15），所述轴体（15）为圆筒状；底座（13），所述底座（13）通过内六角圆柱头螺钉（7）固定安装在轴体（15）内部；三点抓手（9），固定安装在底座（13）上，所述三点抓手（9）通过气管接头（6）与外部气动设备连接；支撑块（12），所述支撑块（12）安装在三点抓手（9）上，通过外部气动设备能够控制支撑块（12）收缩或伸出，轴体（15）的侧壁开设有与支撑块（12）配合的通孔。2.如权利要求1所述的新型接料轴，其特征在于：所述轴体（15）外侧壁设有2
‑
5片压板（4），所述压板（4）通过内六角沉头螺钉（5）与轴体（15）固定连接，所述压板（4）下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：时书凯，王净，张金普，李兵，李雷，阎佩献，
申请(专利权)人：河南省新之林机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：