背负机械手激光导航复合型AGV结构制造技术

本实用新型专利技术公开了背负机械手激光导航复合型AGV结构，属于AGV小车技术领域，包括底座和安装板，所述安装板的底部设有抓取组件，所述抓取组件包括卡板、第二电动伸缩杆、夹紧板、螺纹孔、螺纹头和钩板，所述安装板的底部固定安装有卡板，所述卡板的两侧固定安装还有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有夹紧板；通过设置抓取组件的部件进而配合使用，从而便于使物料在抓取时，提高其抓取的稳定性，防止其掉落，进而增大损失；通过设置移动机构的部件进而配合使用，从而便于使其带动抓取组件进行左右移动调节的作用，进而以便提高其上抓取组件的使用范围，且也提高一定的使用率。使用率。使用率。

【技术实现步骤摘要】
背负机械手激光导航复合型AGV结构


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为背负机械手激光导航复合型 AGV结构。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前，常见的背负机械手AGV小车在使用时，由于其抓取物料的稳定性较差，从而导致物料容易产生掉落，造成损伤；并且，也不便对抓取机械手进行左右移动调节，降低其使用的范围。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供背负机械手激光导航复合型AGV结构，通过设置抓取组件的部件进而配合使用，从而便于使物料在抓取时，提高其抓取的稳定性，防止其掉落，进而增大损失；以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：背负机械手激光导航复合型AGV结构，包括底座和安装板，所述安装板的底部设有抓取组件，所述抓取组件包括卡板、第二电动伸缩杆、夹紧板、螺纹孔、螺纹头和钩板，所述安装板的底部固定安装有卡板，所述卡板的两侧固定安装还有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有夹紧板，所述夹紧板的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头的底部固定安装有钩板。
>[0006]优选的，所述底座的底部四周安装有滚轮，所述底座的顶部正面固定安装有控制箱，所述控制箱的两端固定安装有挡板。
[0007]优选的，所述底座的顶部背面固定安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端传动连接有转杆，所述转杆的另一端固定安装于移动壳的底部上。
[0008]优选的，所述移动壳的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端连通移动壳内的一端固定安装有移动块。
[0009]优选的，所述移动块的底部通过支杆固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有第一电动伸缩杆。
[0010]优选的，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有安装板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过设置卡板、第二电动伸缩杆、夹紧板、螺纹孔、螺纹头和钩板等部件，通过设置卡板，从而便于使其对需要抓取的物料进行卡住的作用，以便对其进行抓取；通过在卡板的
两侧固定安装有第二电动伸缩杆，从而便于对其起到固定安装与支撑放置的作用；通过在第二电动伸缩杆的输出端固定安装有夹紧板，从而便于对其起到固定安装与支撑的作用；且通过设置夹紧板，从而便于对物料的侧面进行夹紧固定的作用；通过在夹紧板的底部设有螺纹孔，从而便于使其内部螺纹连接螺纹头的作用；通过在螺纹头的底部固定安装有钩板，从而便于对物料的底部起到支撑放置的作用；进而以便使物料在抓取时，提高其抓取的稳定性；
[0013]通过设置以上抓取组件的部件进而配合使用，从而便于使物料在抓取时，提高其抓取的稳定性，防止其掉落，进而增大损失；
[0014]通过设置移动壳、气缸、移动块和连接座等部件，通过设置移动壳，从而便于对其上的气缸起到固定安装与放置的作用；通过在气缸的输出端固定有移动块，从而便于使其在移动壳的内部进行滑动，进而以便提高气缸带动抓取组件左右移动时的稳定性；通过在移动块的底部固定有连接座，从而便于对其起到安装与支撑的作用；且通过设置连接座，从而便于使其对第一电动伸缩杆起到安装与固定的作用；
[0015]通过设置以上移动机构的部件进而配合使用，从而便于使其带动抓取组件进行左右移动调节的作用，进而以便提高其上抓取组件的使用范围，且也提高一定的使用率。
附图说明
[0016]图1为本技术底座结构示意图；
[0017]图2为本技术整体结构示意图；
[0018]图3为本技术移动壳结构示意图；
[0019]图4为本技术安装板结构示意图。
[0020]图5为图4中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；11、滚轮；2、控制箱；21、挡板；3、放置台；31、旋转电机；4、移动壳；41、气缸；42、移动块；43、连接座；5、第一电动伸缩杆；51、安装板；52、卡板；6、第二电动伸缩杆；61、夹紧板；7、螺纹孔；71、螺纹头；72、钩板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～5，本技术提供一种技术方案：背负机械手激光导航复合型AGV结构，包括底座1和安装板51，安装板51的底部设有抓取组件，抓取组件包括卡板52、第二电动伸缩杆6、夹紧板61、螺纹孔7、螺纹头71和钩板72，通过设置以上抓取组件的部件进而配合使用，从而便于使物料在抓取时，提高其抓取的稳定性，防止其掉落，进而增大损失；安装板51的底部固定安装有卡板52，卡板52的两侧固定安装还有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的输出端固定安装有夹紧板61，夹紧板61的底部开设有螺纹孔7，螺纹孔7的内部螺纹连接有螺纹头71，螺纹头71的底部固定安装有钩板72；通过启动第二电动伸缩杆6使其输出端带动夹紧板61移动夹紧物料，同时使夹紧板61底部上的钩板72移动插入到物料的底部，进
而使物料抬起放入到钩板72上；
[0024]底座1的底部四周安装有滚轮11，滚轮11主要便于使底座1进行自动移动的作用；底座1的顶部正面固定安装有控制箱2，控制箱2主要起到控制 AGV小车行走的作用；控制箱2的两端固定安装有挡板21，挡板21主要对控制箱2起到阻挡固定放置的作用；
[0025]底座1的顶部背面固定安装有放置台3，放置台3的顶部固定安装有旋转电机31，旋转电机31具有限位指令，以便提高其适用性；旋转电机31输出端传动连接有转杆，转杆的另一端固定安装于移动壳4的底部上；通过设置移动壳4，从而便于对其上的气缸41起到固定安装与放置的作用；并且，通过启动旋转电机31，从而使其输出端带动转杆进行旋转，使其旋转移动到物料放置的位置后，进行停止；
[0026]移动壳4的一侧固定安装有气缸41，气缸41主要带动连接座43进行左右移动的作用以便增大连接座43上抓取组件的工作范围；气缸41的输出端连通移动壳4内的一端固定安装有移动块42，通过在气缸41的输出端固定有移动块42，从而便于使其在移动壳4的内部进行滑动，进而以便提高气缸41 带动抓取组件左右移动时的稳定性；移动块42的底部通过支杆固定安装有连接座43，通过在移动块42的底部固定有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.背负机械手激光导航复合型AGV结构，包括底座(1)和安装板(51)，其特征在于：所述安装板(51)的底部设有抓取组件，所述抓取组件包括卡板(52)、第二电动伸缩杆(6)、夹紧板(61)、螺纹孔(7)、螺纹头(71)和钩板(72)，所述安装板(51)的底部固定安装有卡板(52)，所述卡板(52)的两侧固定安装还有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定安装有夹紧板(61)，所述夹紧板(61)的底部开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内部螺纹连接有螺纹头(71)，所述螺纹头(71)的底部固定安装有钩板(72)。2.根据权利要求1所述的背负机械手激光导航复合型AGV结构，其特征在于：所述底座(1)的底部四周安装有滚轮(11)，所述底座(1)的顶部正面固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的两端固定安装有挡板(21)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克传，王黎阳，孙国正，
申请(专利权)人：烟台创鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：