一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置，包括支撑板、驱动部、第一传送带、第一滑轨及第一滑块组件、第二滑轨及第二滑块组件、第二传送带和皮带固定柱，第一传送带一端套装于驱动部的主动轮上，另一端套装于支撑板上安装的第一从动轮上；第一滑块组件通过第一连接件与第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；第二滑轨呈悬臂状安装固定于第一滑块组件上，第二滑块组件用于带动其上的承载物料；第二传送带分别转动套装于第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上；皮带固定柱用于锁紧固定所述第二传送带；实现PCB板类物料的双倍转速的自动横移送料，具有占用空间小、传动平稳可靠，有效提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置


[0001]本专利技术涉及物料的传送技术，尤其涉及一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置。

技术介绍

[0002]随着电子产品小型化、轻量化的需求，电子产品所用PCB板越来越薄，因此，需要将PCB板放入载具中定位支撑后，进行后续的加工，这就需要在加工前需要通过人工将PCB板放入载具中，上料到对应工位处直接定位加工，且在加工后需要人工将PCB从载具中取出；现有PCB板的传送方式，无法实现PCB板的自动装载、自动卸载，不仅浪费了人力、效率不高，还由于人工装配造成无法控制装配质量的问题。
[0003]另外，在自动化生产过程中，同样需要对各种物料进行夹持抓取、移送和松开放料；因此，迫切需要开发一种结构简单及使用方便的自动横移传送机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供的一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置，有效实现物料的自动快速移送，传动平稳可靠，有效提高生产效率。
[0005]本专利技术至少一个实施例所采用的技术方案是：
[0006]一种自动横移传送机构，用于物料的自动移送，包括：
[0007]支撑板，水平设置用于整个机构的支撑定位；
[0008]驱动部，设置于所述支撑板一端；
[0009]第一传送带，沿所述支撑板长度方向安装，一端套装于所述驱动部驱动轴上设置的主动轮上，另一端套装于所述支撑板上安装的第一从动轮上；
[0010]第一滑轨及第一滑块组件，所述第一滑轨紧邻所述第一传送带安装于所述支撑板上，所述第一滑块组件通过第一连接件与所述第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；
[0011]第二滑轨及第二滑块组件，所述第二滑轨呈悬臂状安装固定于所述第一滑块组件上，所述第二滑块组件沿所述第二滑轨滑动、并用于带动其上承载物料；
[0012]第二传送带，分别转动套装于所述第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上，所述第二滑块组件通过第二连接件与所述第二传送带固定连接；
[0013]皮带固定柱，远离所述驱动部安装固定于所述支撑板另一端的端部、并用于锁紧固定所述第二传送带；
[0014]所述驱动部驱动第一传送带转动，第一传送带通过第一连接件带动第一滑块组件沿第一滑轨滑动，并带动第一滑块组件上的第二滑轨及第二滑块组件同步横移，且由于第二传送带一端由所述皮带固定柱固定，在第二传送带反向力作用下，通过第二连接件与所述第二传送带固定连接的所述第二滑块组件、相对所述第二滑轨及所述第一传送带以双倍的速度带动第二滑块组件及其上承载物料横移。
[0015]优选地，所述驱动部为驱动电机。
[0016]优选地，所述第一传送带为第一齿轮传送带，对应的所述主动轮为主动齿轮，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二传送带为第二齿轮传送带，所述第三从动轮为第三从动齿轮，所述第四从动轮为第四从动齿轮。
[0017]一种PCB板上下料装置，用于PCB板的自动移送，包括板框夹具、提升吊框和两个升降机构；所述板框夹具位于所述提升吊框正下方，所述提升吊框外围周向上设有多个对所述板框夹具上定位固定的PCB板进行夹持抓取的抓手机构，两个升降机构位于所述提升吊框相对两侧、用于抓取夹持PCB板后对整个所述提升吊框的提升或下降；所述提升吊框相对两侧的每个升降机构下侧分别设有如权利要求1～3任一项所述的带动所述升降机构及所述提升吊框同步横移的一种自动横移传送机构，每个升降机构分别固定于自动横移传送机构上对应的第二滑块组件上。
[0018]优选地，所述提升吊框相对两侧的自动横移传送机构采用同一个动力驱动部，两个自动横移传送机构之间的动力驱动通过驱动杆同步连接。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术中，通过两组滑轨及滑块与两条传送带的有效配合，
[0021]第一滑块组件在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；固定在第一滑块组件上的第二滑轨同步直线横移的同时，并通过第二传送带及第二滑块组件，带动第二滑块组件上承载的PCB板类物料，以双倍平移速度的自动横移，进出料快速，具有占用空间小、传动平稳可靠。
[0022]且通过两组自动横移传送机构与提升吊框、两个升降机构有效配合，实现物料的自动抓取移送，便于板体上下料时或板体加工过程中的自动移送，有效提高生产效率。
【附图说明】
[0023]图1是本专利技术实施例中自动横移传送机构的部分爆炸结构放大示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中自动横移传送机构的前视立体结构放大示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例中自动横移传送机构的后视立体结构放大示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例中上下料装置的后视立体结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例中上下料装置的部分结构爆炸示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例中上下料装置的前视立体结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例中上下料装置的侧视立体结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、板框夹具；2、提升吊框；3、两个升降机构；4、抓手机构；5、驱动杆；6、支撑板；7、驱动部；8、第一传送带；9、第一滑轨；10、第一滑块组件；100、第一连接件；11、第二滑轨；12、第二滑块组件；120、第二连接件；13、第二传送带；14、皮带固定柱；15、主动轮；16、第一从动轮；17、第三从动轮；18、第四从动轮。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0035]本实施例提供的一种PCB板上下料装置，用于PCB板的自动移送，如图4至图7所示，包括板框夹具1、提升吊框2和两个升降机构3；该板框夹具1位于提升吊框2正下方，在提升吊框2外围周向上设有8组对板框夹具1上定位固定的PCB板进行夹持抓取的抓手机构4，两个升降机构3位于提升吊框2相对两侧、用于抓取夹持PCB板后对整个提升吊框2的提升或下降；该提升吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动横移传送机构，用于物料的自动移送，其特征在于，包括：支撑板，水平设置用于整个机构的支撑定位；驱动部，设置于所述支撑板一端；第一传送带，沿所述支撑板长度方向安装，一端套装于所述驱动部驱动轴上设置的主动轮上，另一端套装于所述支撑板上安装的第一从动轮上；第一滑轨及第一滑块组件，所述第一滑轨紧邻所述第一传送带安装于所述支撑板上，所述第一滑块组件通过第一连接件与所述第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；第二滑轨及第二滑块组件，所述第二滑轨呈悬臂状安装固定于所述第一滑块组件上，所述第二滑块组件沿所述第二滑轨滑动、并用于带动其上承载物料；第二传送带，分别转动套装于所述第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上，所述第二滑块组件通过第二连接件与所述第二传送带固定连接；皮带固定柱，远离所述驱动部安装固定于所述支撑板另一端的端部、并用于锁紧固定所述第二传送带；所述驱动部驱动第一传送带转动，第一传送带通过第一连接件带动第一滑块组件沿第一滑轨滑动，并带动第一滑块组件上的第二滑轨及第二滑块组件同步横移，且由于第二传送带一端由所述皮带固定柱固定，在第二传送带反向力作用下，通过第二连接件与所述第二传送带固定连接的所述第二滑块组件、相对所述第二滑轨及所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，李志华，赵义党，
申请(专利权)人：珠海恒格微电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：