一种货柜及装卸机制造技术

本实用新型专利技术所述的货柜，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品；装卸机，配合所述的货柜，对货舱进行自动装卸与转移，特别是对货舱进行装载与卸载时，实现无人化，既保障生产安全，又提高装卸效率。又提高装卸效率。又提高装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货柜及装卸机


[0001]本技术涉及货物存储与装卸设备的
，更具体地说，涉及一种货柜，以及一种装卸机。

技术介绍

[0002]为了解决传统快递配送方法存在的效率、成本与安全的问题，现有技术提供了利用公共交通进行配送的技术方案，如，中国技术专利申请201922441125.9提供了一种基于公共交通的快递派送系统，将分布于城市各处的公交总站作为城市快递的二级分拣中心，即快递中转站，在快递中转站对快递包裹进行分拣，再通过从该总站发出的公交车分送到在各聚居区公交站牌设置的公交站存取系统，再由快递分送系统人员完成最后的包裹派送。
[0003]上述的技术利用了公共交通资源，由于公交车一般覆盖主干道，可以基本杜绝主干道上的电动三轮车，大大减少其他分支道路的三轮车派送，减轻城市道路的交通负担，同时降低快递员在派送快递过程中的安全隐患，可提高整个城市的交通安全水平；另外，由于公交车快递箱设置在公交车体外，且快递包裹只需从快递箱整个一次转移到公交站存取系统，操作简单快捷，大大节省了包裹中转的时间，对公交车辆的正常运行几乎不会造成影响。
[0004]但是，上述的技术专利申请所述的公交车快递箱、快递存取柜不存在关于存储功能方面的特殊结构的记载，为常规的柜体及结构，并且需要通过人工进行存取包裹，无法实现与无人设备配合进行包裹的自动存取。
[0005]中国专利技术专利申请202110893727.7提供了一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置，将自动驾驶的无人设备应用于配送过程中。无人设备可根据待配送订单的配送地址，确定待投放的目标货柜并前往。待抵达指定位置后，向服务器或该目标货柜发送待配送订单的订单信息，并根据该服务器或该目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，将待配送订单的货物投放至该目标箱体中，并向服务器或目标货柜发送投放完成指令，以关闭目标箱体。通过无人设备与货柜的协同操作，实现了订单货物的自动投放。
[0006]但是，上述的专利技术专利申请实际上是提供一种能够自动行走、自动执行投放包裹的无人设备，不存在关于存储功能方面的特殊结构的记载，为常规的柜体及结构；并且与无人设备配合，只能完成自动投放，无法完成自动提取。而且，无人设备每次只能对一格货柜进行自动投放，工作效率低。
[0007]因此，现有技术关于物流或配送中转的货柜缺少能够与无人设备配合进行自动存取的技术方案。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种货柜，以及与货柜配合进行自动卸装货舱的装卸机，货舱能够在货柜内调整舱位，适配的货柜与装卸机配合使用，能
够实现多个货舱同时进行装卸。
[0009]本技术的技术方案如下：
[0010]一种货柜，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品。
[0011]作为优选，所述的二维移动轨道为N条纵向轨道、M条横向轨道，其中，N≧2，M≧2；纵向轨道与横向轨道的每个交叉位置形成一个舱位，则二维移动轨道形成N
×
M个舱位；所述的舱位用于货舱停靠；二维移动轨道上设置有不多于N
×
M
‑
1个自走式活动板。
[0012]作为优选，自走式活动板包括自走机构、连接板，连接板设置有朝向柜门一侧的固定柱，货舱对应固定柱，设置有固定槽；固定柱的侧壁设置有若干沿径向伸缩的卡块，卡块保持向外伸出的伸出状态的运动趋势；固定槽的内壁沿周向开设有卡槽；当固定柱插设于固定槽内，且卡块与卡槽配合卡接，货舱与自走式活动板连接；当卡块与卡槽解除卡接，货舱与自走式活动板解除连接。
[0013]作为优选，固定柱对应卡块开设有通孔，卡块活动设置于通孔内；卡块位于固定柱内的一端相对的两个表面分别设有推出斜面、拉回斜面；固定柱的内腔中设置有沿轴向往复运动的驱动块，驱动块对应推出斜面、拉回斜面分别设置第一斜面、第二斜面；驱动块保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势，卡块保持伸出状态的运动趋势；当控制驱动块反向运动，第二斜面靠近拉回斜面直至与拉回斜面接触并挤压，拉回卡块，第二斜面保持对拉回斜面形成顶抵，卡块处于收缩状态。
[0014]作为优选，驱动块通过弹性机构保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势。
[0015]作为优选，卡块朝向驱动块的一端为沿固定柱轴向倾斜一定角度的斜块，推出斜面、拉回斜面设置于斜块相对的两个表面；第一斜面与第二斜面间隔设置，第一斜面与第二斜面之间对斜块的运动设置让位空间。
[0016]作为优选，所述的卡块朝外的一端，朝向货舱的表面倾斜设置，形成挤压斜面。
[0017]作为优选，所述的固定槽的开口设置为朝外扩张的喇叭扩口，和/或固定柱的端部外壁设置为倾斜的缩径结构。
[0018]作为优选，自走式活动板的下沿设置有朝向货舱横向延伸的支撑板。
[0019]作为优选，柜门的大小与一个或多个舱位适配，柜门打开的状态下，与柜门正对的舱位不形成遮挡；
[0020]或者，柜门的大小与二维移动系统适配，柜门打开的状态下，所有舱位不形成遮挡。
[0021]作为优选，当柜门的大小与一个或多个舱位适配，货柜内正对柜门设置有导向斜坡，用于对进入货柜的货舱进行导向；当自走式活动板移动至与柜门正对的舱位时，支撑板与导向斜坡相接。
[0022]作为优选，货柜内与二维移动系统正对的内壁，或者柜门的内侧壁，对应每个舱位设置有锁定机构，锁定机构包括锁舌；货舱的端面设置有锁定孔；
[0023]或者，货柜内与二维移动系统正对的内壁，或者柜门的内侧壁，对应每个舱位设置有锁定孔；货舱的端面设置有锁定机构，锁定机构包括锁舌；
[0024]当货舱运动到指定的舱位，控制锁舌伸出，插入锁定孔，对货舱进行锁定；当锁定的货舱需要进行位置调整时，控制锁舌收缩，对货舱进行解锁。
[0025]一种适配所述的货柜的装卸机，包括行走机构、接收仓、自动吸盘，接收仓设置于行走机构，自动吸盘与接收仓的仓门同向设置，接收仓用于容纳货舱；接收仓内设置有装卸装置、移动装置，装卸装置设置于移动装置，移动装置带动装卸装置在靠近与远离货柜的方向进行往复移动；装卸装置用于连接货舱。
[0026]作为优选，卸载货舱时，装卸装置移动靠近到位，装卸装置与待卸载的货舱连接，待卸载的货舱与自走式活动板解除连接，装卸装置移动远离，从货柜内取出待卸载的货舱；装载货舱时，待装载的货舱与装卸装置连接，装卸装置移动靠近到位，自走式活动板与待装载的货舱连接，待装载的货舱与装卸装置解除连接，完成货舱装载。
[0027]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货柜，其特征在于，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品。2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述的二维移动轨道为N条纵向轨道、M条横向轨道，其中，N≧2，M≧2；纵向轨道与横向轨道的每个交叉位置形成一个舱位，则二维移动轨道形成N
×
M个舱位；所述的舱位用于货舱停靠；二维移动轨道上设置有不多于N
×
M
‑
1个自走式活动板。3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，自走式活动板包括自走机构、连接板，连接板设置有朝向柜门一侧的固定柱，货舱对应固定柱，设置有固定槽；固定柱的侧壁设置有若干沿径向伸缩的卡块，卡块保持向外伸出的伸出状态的运动趋势；固定槽的内壁沿周向开设有卡槽；当固定柱插设于固定槽内，且卡块与卡槽配合卡接，货舱与自走式活动板连接；当卡块与卡槽解除卡接，货舱与自走式活动板解除连接。4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，固定柱对应卡块开设有通孔，卡块活动设置于通孔内；卡块位于固定柱内的一端相对的两个表面分别设有推出斜面、拉回斜面；固定柱的内腔中设置有沿轴向往复运动的驱动块，驱动块对应推出斜面、拉回斜面分别设置第一斜面、第二斜面；驱动块保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势，卡块保持伸出状态的运动趋势；当控制驱动块反向运动，第二斜面靠近拉回斜面直至与拉回斜面接触并挤压，拉回卡块，第二斜面保持对拉回斜面形成顶抵，卡块处于收缩状态。5.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于，驱动块通过弹性机构保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势。6.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于，卡块朝向驱动块的一端为沿固定柱轴向倾斜一定角度的斜块，推出斜面、拉回斜面设置于斜块相对的两个表面；第一斜面与第二斜面间隔设置，第一斜面与第二斜面之间对斜块的运动设置让位空间。7.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述的卡块朝外的一端，朝向货舱的表面倾斜设置，形成挤压斜面。8.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：赣州市耀灵天华数字经济技术有限公司，
类型：新型
国别省市：