一种三面飞拍机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种三面飞拍机构，包括固定板，固定板一侧安装有第一支撑架，支撑架由上往下依次安装有主轴光源和正对主轴光源的主相机模组，固定板另一侧安装有驱动机构，驱动机构的驱动端连接有安装板，安装板关于驱动机构的两侧对称安装第二相机模组、第三相机模组，第二相机模组、第三相机模组上方设有转角光源。本实用新型专利技术在主相机模组侧装设有第二相机模组、第三相机模组，通过转角光源可实现对产品的侧面飞拍检测，实现一次性三面检测，检测效益高，提升生产效率，将第二相机模组、第三相机模组设置在驱动机构驱动端，可调控第二相机模组、第三相机模组拍摄位，可针对不同高度产品进行检测，兼容性强，减少设备生产成本的投入。投入。投入。

【技术实现步骤摘要】
一种三面飞拍机构


[0001]本技术涉及拍摄检测
，具体涉及一种三面飞拍机构。

技术介绍

[0002]目前国内大部分工厂对手机零件等元件外观检测主要依赖人工目检，需要大量的人力，而且工人长时间用肉眼检测，用眼疲劳、视力下降，人员流动性大，还容易出现误叛和遗漏。
[0003]少部分工厂使用自动化设备进行检测替代人眼完成制造过程的视觉检查工作。改善原有目检工站需要投入大量人力以及大量显微镜的现状，在不接触产品的同时，完成产品的缺陷检测。但目前一次只能检测产品一个面，遇多面检测时需重复操作，检测效率低，生产效益不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是设计一种三面飞拍机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三面飞拍机构，包括固定板，所述固定板一侧安装有第一支撑架，所述支撑架由上往下依次安装有主轴光源和正对所述主轴光源的主相机模组，所述固定板另一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接有安装板，所述安装板安装有第二相机模组、第三相机模组，且所述第二相机模组、所述第三相机模组关于所述驱动机构对称，所述所述第二相机模组、第三相机模组上方设有转角光源。
[0006]进一步，所述第一支撑架通过第一光学平移台安装在所述固定板上。
[0007]进一步，所述主相机模组通过第二光学平移台安装在所述第一支撑架上，所述第二相机模组、第三相机模组分别通过第三光学平移台、第四光学平移台固定在所述安装板上。
[0008]进一步，所述转角光源通过连接结构与所述安装板连接。
[0009]进一步，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上开设有腰型孔，所述第二连接件上设有螺纹孔，螺栓依次穿过所述腰型孔、所述螺纹孔将所述第二连接件固定于所述第一连接件上。
[0010]本技术的有益效果：与现有技术相比，由于本技术的三面飞拍机构在主相机模组侧装设有第二相机模组、第三相机模组，通过转角光源可实现对产品的侧面飞拍检测，由此主相机模组与第二相机模组、第三相机模组构成“Y”型检测区域，待检测产品传送过程中经过“Y”型检测区域，由主相机模组、第二相机模组、第三相机模组配合可实现一次性三面检测，检测效益高，提升生产效率，将第二相机模组、第三相机模组设置在驱动机构驱动端，驱动机构驱动可根据产品的高度调控第二相机模组、第三相机模组的拍摄位高度，使其满足不同高度产品的三面检测，兼容性强，减少设备生产成本的投入。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的三面飞拍机构的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的三面飞拍机构的主视图；
[0014]图3为本技术的连接结构示意图；
[0015]图中所标各部件的名称如下：1、固定板；2、第一光学平移台；3、第一支撑架；4、第三光学平移台；5、安装板；6、第四光学平移台；7、连接结构；71、第一连接件；711、凸块；712、腰型孔；72、第二连接件；721、螺纹孔；722、限位槽；8、转角光源；9、远心镜头；10、第二相机；11、第二光学平移台；12、驱动机构；13、第一相机；14、FA镜头；15、主轴光源；16、第三相机模组；17、第二相机模组。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参照图1
‑
3，本技术的三面飞拍机构，包括固定板1，固定板1一侧安装有第一支撑架3，支撑架由上往下依次安装有主轴光源15和正对主轴光源15的主相机模组，固定板1另一侧安装有驱动机构12，驱动机构12的驱动端连接有安装板5，安装板5安装有第二相机模组17、第三相机模组16，且第二相机模组17、第三相机模组16关于驱动机构12对称第二相机模组17、第三相机模组16上方设有转角光源8。驱动机构12为气缸、电缸、油缸、直线电机模组等其中的一种，在此实施例中，驱动机构12采用直线电机模组，可以精准控制驱动距离，同时运行平稳，有利于保证拍照的清晰度及位置准确性。主相机模组包括第一相机13和FA镜头14，竖直方向固定使用，采用普通镜头，节约成本、实用；第二相机模组17、第三相机模组16含有第二相机10和远心镜头9，镜头的解析度较高，所得的图像放大倍率不会随物距的变化而变化等，检测精度高，减少判断误差。
[0018]第一支撑架3通过第一光学平移台2安装在固定板1上，便于平稳调控主相机模组与第二相机模组17、第三相机模组16的相对位置。主相机模组通过第二光学平移台11安装在第一支撑架3上，第二相机模组17、第三相机模组16分别通过第三光学平移台4、第四光学平移台6固定在安装板5上。便于平稳调控相机模组与光源的间距，利于调控采集的图像的清晰度。上述一至四光学平移台均采用现有GMT MX60
‑
AC的精密滑台，精确度好，且平移滑动平稳。
[0019]转角光源8通过连接结构7与安装板5连接。连接结构7包括第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71上开设有腰型孔712，第二连接件72上设有螺纹孔721，螺栓依次穿过腰型孔712、螺纹孔721将第二连接件72固定于第一连接件71上。应运腰型孔712，便于安装时将转角光源8与相机模组调整至中心对应，便于后续成像完整。且第二连接件72上开设有
限位槽722，第一连接件71上设有与限位槽722相配合的凸块711，以便限定第一连接件71与第二连接件72的相互垂直精准度，从而保证转角光源8安装的水平度，保持与相机模组统一角度。
[0020]本实施例的工作原理：将装置通过固定板1安装至相应检测工位，通过调整第一光学平移台2确定主相机模组与第二相机模组17、第三相机模组16的相对位置，使其位于同一轴向平面；根据待测产品高度，调节驱动机构12驱动第二相机模组17、第三相机模组16至相应高度的检测位，由此主相机模组与第二相机模组17、第三相机模组16构成“Y”型检测区域，待检测产品传送经过“Y”型检测区域，相机传感器感应回馈控制箱，控制箱输出IO信号控制主轴光源15、转角光源8点亮，同时控制主相机模组、第二相机模组17、第三相机模组16进行拍照采集，通过图像进行拍照清晰度分析，在不满足要求的情况下，通过调节第二光学平移台11、第三光学平移台4、第四光学平移台6从而调控相机模组与光源的相对间距，直至图像满足需求。在主相机模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三面飞拍机构，包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧安装有第一支撑架(3)，所述支撑架由上往下依次安装有主轴光源(15)和正对所述主轴光源(15)的主相机模组，其特征在于：所述固定板(1)另一侧安装有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的驱动端连接有安装板(5)，所述安装板(5)安装有第二相机模组(17)、第三相机模组(16)，且所述第二相机模组(17)、所述第三相机模组(16)关于所述驱动机构(12)对称，所述第二相机模组(17)、第三相机模组(16)上方设有转角光源(8)。2.根据权利要求1所述的三面飞拍机构，其特征在于：所述第一支撑架(3)通过第一光学平移台(2)安装在所述固定板(1)上。3.根据权利要求1所述的三面飞拍机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成坤，仪忠平，腾乐义，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：