一种挂牌线卷稳定装置制造方法及图纸

一种挂牌线卷稳定装置，包括吊钩移动装置和液压托举装置，液压托举装置包括底座、托举块、托举架和液压缸，底座上表面两端倾斜设置，托举块设置有两个，分别固定在底座两端的倾斜面上，托举架为两组交叉设置的支撑板，两个支撑板的交叉处铰接，上下相邻的支撑板端部铰接，最顶端的两个支撑板顶部分别与底座下表面上的两个耳板铰接，最下端的支撑板底部与两个连接板顶端铰接，两个连接板设置在固定在地下的预埋支架上的导向杆上，其中一个连接板固定在导向杆一端，另一个连接板套接在导向杆上，可滑动的连接板与液压缸的活塞杆连接。本实用新型专利技术稳定装置利用液压托举装置将吊钩移动装置运输过来的线圈起到支撑扶稳的作用，方便机械手挂牌。械手挂牌。械手挂牌。

【技术实现步骤摘要】
一种挂牌线卷稳定装置


[0001]本技术涉及一种线卷稳定装置，尤其涉及一种挂牌线卷移动过程中的稳定装置。

技术介绍

[0002]线材厂生产的线材盘卷需要进行挂牌标识，盘绕成卷的线圈由吊钩悬挂移动至挂牌位置，吊钩机构在停车时在惯性的作用下，线圈容易产生晃动和溜勾现象。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术弊端，提供一种挂牌线卷稳定装置，利用液压托举装置将吊钩移动装置运输过来的线圈起到支撑扶稳的作用，方便机械手稳定挂牌。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种挂牌线卷稳定装置，所述装置包括吊钩移动装置和液压托举装置，所述液压托举装置包括底座、托举块、托举架和液压缸，所述底座上表面两端倾斜设置，所述托举块设置有两个，分别固定在所述底座两端的倾斜面上，所述托举架为两组交叉设置的支撑板，两个支撑板的交叉处铰接，上下相邻的支撑板端部通过连接轴铰接，最顶端的两个支撑板顶部分别与所述底座下表面上的两个耳板铰接，一个所述耳板固定在所述底座下表面，另一个耳板与所述底座下表面滑动连接，最下端的支撑板底部分别与两个连接板顶端铰接，两个所述连接板设置在导向杆上，所述导向杆固定在地下的预埋支架上，其中一个连接板固定在所述导向杆一端，另一个连接板套接在所述导向杆上，沿所述导向杆滑动，可滑动的连接板与所述液压缸的活塞杆连接。
[0006]上述挂牌线卷稳定装置，所述吊钩移动装置包括C型吊钩、移动横梁、滑轨、输送链条和阻止器，所述移动横梁顶部中间与所述链条连接，所述链条设置在所述滑轨内，沿所述滑轨移动，所述阻止器固定在所述滑轨上，所述C型吊钩固定在所述移动横梁的下方，线圈悬挂在所述C型吊钩上。
[0007]上述挂牌线卷稳定装置，所述底座的下表面设置有弧形的滑槽，可移动的所述耳板一端设置为半球型凸起的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动连接。
[0008]上述挂牌线卷稳定装置，固定在所述导向杆上的所述连接板两端设置有卡簧。
[0009]本技术的有益效果是：本技术利用液压缸和托举架实现托举底座的升起和降落，当线圈随吊钩移动装置移动至液压托举装置正上方时，液压缸的活塞杆伸长，推动托举架向上抬起，托举块与线圈底部接触，起到支撑和扶稳线圈的作用，避免线圈晃动，影响机械手挂牌的稳定性。利用铰接的托举架实现托举装置的升降，使得托举装置动作过程更稳定。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0011]图1为本技术整体装置结构示意图；
[0012]图2为吊钩移动装置侧面结构示意图；
[0013]图3为可移动耳板与底座连接结构示意图。
[0014]图中：1、吊钩移动装置；1
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1、C型吊钩；1
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2、移动横梁；1
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3、滑轨；1
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4、输送链条；1
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5、阻止器；2、液压托举装置；3、底座；4、托举块；5、托举架； 6、液压缸；7、耳板；8、连接板；9、导向杆；10、预埋支架；11、线圈；12、卡簧。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]参看图1至图3，一种挂牌线卷稳定装置，所述装置包括吊钩移动装置1 和液压托举装置2，吊钩移动装置1带动线圈移动至液压托举装置2正上方时停止，所述吊钩移动装置1包括C型吊钩1
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1、移动横梁1
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2、滑轨1
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3、输送链条1
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4和阻止器1
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5，所述移动横梁1
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2顶部中间与所述链条1
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4连接，所述链条1
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4设置在所述滑轨1
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3内，沿所述滑轨1
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3移动，所述C型吊钩1
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1固定在所述移动横梁1
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2的下方，线圈11悬挂在所述C型吊钩1
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1上，位于液压托举装置正上方的移动横梁1
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2上设置有阻止器1
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5，所述阻止器为卧式阻止器，用于限制移动横梁1
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2的前进与停止，保证C型吊钩1
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1带动线圈11位于液压托举装置正上方，避免方向偏移，影响后续机械手挂牌动作；所述液压托举装置2包括底座3、托举块4、托举架5和液压缸6，所述底座3上表面两端倾斜设置，所述托举块4设置有两个，分别固定在所述底座3两端的倾斜面上，所述托举架5为两组交叉设置的支撑板，两个支撑板的交叉处铰接，上下相邻的支撑板端部通过连接轴铰接，最顶端的两个支撑板顶部分别与所述底座3下表面上的两个耳板7铰接，一个所述耳板固定在所述底座3下表面，另一个耳板与所述底座3下表面滑动连接，所述底座3的下表面设置有弧形的滑槽3
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1，可移动的所述耳板7一端设置为半球型凸起的滑块7
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1，所述滑块7
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1沿所述滑槽 3
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1滑动连接，用于实现底座3的升起与降落，底座升起后，可移动的耳板仍与固定的耳板之间具有一定的距离，避免底座受力不均匀发生倾斜，最下端的支撑板底部分别与两个连接板8顶端铰接，两个所述连接板8设置在导向杆9上，所述导向杆9固定在地下的预埋支架10上，其中一个连接板固定在所述导向杆 9一端，且此连接板两端设置有卡簧，另一个连接板套接在所述导向杆9上，沿所述导向杆9滑动，可滑动的连接板与所述液压缸6的活塞杆连接。
[0017]工作过程：线材盘绕成卷后，悬挂于C型吊钩上，链条输送装置启动，带动C型吊钩位移至液压托举装置2正上方，阻止器下放，阻止C型吊钩继续前行，链条输送装置停止，在阻止器的撞击和停车惯性下，C型吊钩会产生轻微晃动，此时液压缸启动，活塞杆伸出，推动托举架向上抬起，使得底座上的托举块与所述线圈的底部接触，实现对线圈的扶稳和支撑过程，保证挂牌机械手找准位置进行挂牌。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂牌线卷稳定装置，其特征在于：所述装置包括吊钩移动装置(1)和液压托举装置(2)，所述液压托举装置(2)包括底座(3)、托举块(4)、托举架(5)和液压缸(6)，所述底座(3)上表面两端倾斜设置，所述托举块(4)设置有两个，分别固定在所述底座(3)两端的倾斜面上，所述托举架(5)为两组交叉设置的支撑板，两个支撑板的交叉处铰接，上下相邻的支撑板端部通过连接轴铰接，最顶端的两个支撑板顶部分别与所述底座(3)下表面上的两个耳板(7)铰接，一个所述耳板固定在所述底座(3)下表面，另一个耳板与所述底座(3)下表面滑动连接，最下端的支撑板底部分别与两个连接板(8)顶端铰接，两个所述连接板(8)设置在导向杆(9)上，所述导向杆(9)固定在地下的预埋支架(10)上，其中一个连接板固定在所述导向杆(9)一端，另一个连接板套接在所述导向杆(9)上，沿所述导向杆(9)滑动，可滑动的连接板与所述液压缸(6)的活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的挂牌线卷稳定装置，其特征在于：所述吊钩移动装置(1)包括C型吊钩(1
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1)、移动横梁(1
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2)、滑轨(1
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3)、输送链条(1
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【专利技术属性】
技术研发人员：石金华，刘峰宁，刘兆丹，张宇新，高超，曾献富，王小伟，
申请(专利权)人：鑫达智能科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：