本实用新型专利技术提供了一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，包括设置在纵移轨道和纵移从动轮之间的编码尺、读码器和防尘罩，所述编码尺沿纵移轨道的长度方向设置，并通过沿纵移轨道长度方向布置的若干支架固定在高架上，所述编码尺上用于测量的码道面向纵移从动轮；所述纵移从动轮的轮轴外延连接一同轴设置的固定杆，所述固定杆的端部固定安装读码器，读码器的读取侧对应编码尺的码道侧；所述固定杆上还固定连接用于防止灰尘在读码器表面积存的防尘罩。本实用新型专利技术有效杜绝了粉尘、灰尘在编码尺码道和读码器表面的堆积，实现了在恶劣工况环境下，天车桥架行程信息的精准采集。天车桥架行程信息的精准采集。天车桥架行程信息的精准采集。
【技术实现步骤摘要】
一种防尘型天车桥架行程信息采集装置
[0001]本技术涉及天车
，特别涉及一种防尘型天车桥架行程信息采集装置。
技术介绍
[0002]桥式起重机是横架于车间仓库和料场等上空进行物料吊运的起重设备，该起重机两端横跨在水泥柱或金属支架上，形似桥梁，故而称之为桥式起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的纵移轨道运行，起重小车沿铺设在桥架上的横移轨道运行，起重小车下方设置吊钩；桥式起重机构成一矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，因而广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
[0003]随着科学技术的进步与发展，桥式起重机的大型化、自动化、智能化发展趋势日益显著，为了提高装卸效率，增强起重机的安全性能，减少故障时间，改善桥式起重机的监管状况，桥式起重机的监控管理系统的开发设计越来越受到广泛的重视。自2015年开始，国家质检总局、国家安监总局要求进一步推广起重机安全监控管理系统。一般来说，桥式起重机的监控管理系统通常包括信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元等单元，将桥式起重机的运行信息采集后传输至PLC控制系统。
[0004]而在需要采集的信息中，桥架的纵向行程数据是必须采集项之一。目前，桥架的纵向行程数据通常采用绝对值编码器，绝对值编码器安装在桥架的纵移从动轮上，通过齿轮和测量轮等测量到实际的机械参数，并将这些数值转换成为电气信号，并传输至PLC控制系统，实现桥架纵移行程距离的有效采集。但是，由于现场环境及其恶劣，空气中弥漫的金属粉尘和灰尘都会堆积、粘附在编码器的码道表面，从而导致行程采集数据的不准确。如何解决恶劣环境下桥架行程数据的有效准确采集，成为目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，实现了在恶劣工况下桥架行程数据的精准采集。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，包括设置在纵移轨道和纵移从动轮之间的编码尺、读码器和防尘罩，所述编码尺沿纵移轨道的长度方向设置，并通过沿纵移轨道长度方向布置的若干支架固定在高架上，所述编码尺上用于测量的码道面向纵移从动轮；所述纵移从动轮的轮轴外延连接一同轴设置的固定杆，所述固定杆的端部固定安装读码器，读码器的读取侧对应编码尺的码道；所述固定杆上还固定连接用于防止灰尘在读码器表面积存的防尘罩。
[0008]本技术的进一步改进在于：所述编码尺的长度不小于桥架纵移的最大行程。
[0009]本技术的进一步改进在于：所述防尘罩为倒置的U型罩，U型罩罩覆在编码尺和读码器上方。
[0010]本技术的进一步改进在于：所述编码尺顶部还设置有防尘檐，所述防尘檐的宽度大于编码尺的宽度、且其顶部为向编码尺外侧倾斜的斜面。
[0011]本技术的进一步改进在于：所述读码器与天车的PLC控制系统传输连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0013]本技术提供了一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，采用沿纵移轨道长度方向固定的编码尺、随桥架同步移动的读码器来实现行程数据的采集，一方面，编码尺的表面为竖直面，不易堆积各种粉尘、灰尘，可长时间保持清洁，提高了接收和反馈信号的精准度；另一方面，读码器随桥架同步移动，通过接收信号的码道序列数来确定桥架的行程位置，其精准度高于原本的安装于纵移从动轮的绝对值编码器，从而实现了在恶劣工况环境下，天车桥架行程信息的精准采集。
[0014]本技术在编码尺的上方设置了防尘檐，大颗粒的粉尘和灰尘落下时，会沿防尘檐的顶部斜面下落至编码尺外侧，最大限度减少粉尘灰尘与编码尺码道的接触几率。
[0015]本技术还通过防尘罩来避免粉尘接触读码器，进一步提高了行程数据的检测精确度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0018]图中，1、纵移轨道，2、纵移从动轮，3、编码尺，4、读码器，5、防尘罩，6、纵移电机，7、纵移主动轮，8、支架，9、防尘檐，10、固定杆，11、联轴器，12、高架，13、桥架，14、起重小车，15、吊钩。
具体实施方式
[0019]下面通过参考附图来详细说明本技术。
[0020]一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，如图1、图2所示，包括设置在纵移轨道1和纵移从动轮2之间的编码尺3、读码器4和防尘罩5，位于另一侧的纵移主动轮7与纵移电机6传动连接。
[0021]所述编码尺3沿纵移轨道1的长度方向设置，且其长度不小于桥架13纵移的最大行程。所述编码尺3竖直设置，使其用于测量的码道一侧朝向纵移从动轮2，由于编码尺3的码道一侧为一竖直面，因此灰尘不容易在码道侧上堆积。所述编码尺3通过若干支架8固定在高架12上，所述支架8沿纵移轨道1的长度方向均匀布置，提高编码尺3的固定稳定性。
[0022]为了进一步减少粉尘灰尘与编码尺码道的接触几率，所述编码尺3顶部设置一防尘檐9，防尘檐9宽度大于编码尺3的宽度、且其顶部为向编码尺3外侧倾斜的斜面，当大颗粒的粉尘下落时，粉尘会沿防尘檐9的斜面下落至编码尺3背离码道的一侧，不接触码道。所述防尘檐9的底部开设有与编码尺3宽度相配适的凹槽，从而稳定卡接在编码尺3上方。
[0023]所述读码器4设置在编码尺3码道的对面，其读码器4与天车的PLC控制系统传输连接；读码器4发射信号、并接受来自编码尺3的反馈信号，将该反馈信号传输至天车的PLC控
制系统，从而获得桥架13的纵向精准行程。所述读码器4通过一固定杆10与纵移从动轮2的轮轴传动连接，使得读码器4可以随着桥架13的移动而同步移动。具体来说，所述固定杆10与纵移从动轮2的轮轴通过联轴器11传动连接，实现动力的传递。
[0024]所述固定杆10上还固定连接一防尘罩5，防止灰尘在读码器4表面积存。所述防尘罩5为倒置的U型罩，U型罩的宽度大于读码器4的宽度，悬空罩覆在编码尺3和读码器4上方，并随桥架13的移动而移动。
[0025]本技术的工作过程为：
[0026]纵移电机带动纵移主动轮、纵移从动轮沿纵移轨道行走，从而带动桥架平移。读码器随桥架同步移动，移动过程中向编码尺发射信号并接收反馈信号，将反馈信号传递回天车的PLC控制系统，通过接收信号的码道序列数，转换得出精准地桥架纵向行程。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，其特征在于：包括设置在纵移轨道(1)和纵移从动轮(2)之间的编码尺(3)、读码器(4)和防尘罩(5)，所述编码尺(3)沿纵移轨道(1)的长度方向设置，并通过沿纵移轨道(1)长度方向布置的若干支架(8)固定在高架(12)上，所述编码尺(3)上用于测量的码道朝向纵移从动轮(2)；所述纵移从动轮(2)的轮轴外延连接一同轴设置的固定杆(10)，所述固定杆(10)的端部固定安装读码器(4)，读码器(4)的读取侧对应编码尺(3)的码道；所述固定杆(10)上还固定连接用于防止灰尘在读码器(4)表面积存的防尘罩(5)。2.根据权利要求1所述的一种防尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇新，王小伟，高超，刘兆丹，石金华，曾献富，
申请(专利权)人：鑫达智能科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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