本实用新型专利技术提供了一种密闭型天车小车行程检测装置，包括编码尺、读码器、防尘罩和连通管；所述编码尺沿横移轨道的长度方向固定在横移轨道外侧的大车端面上，编码尺的长度大于小车横移的最大行程；所述读码器固定在小车车体上，读码器的读码端朝向编码尺；所述编码尺的外部还设置有防尘罩，防尘罩底部与大车上端面之间密封连接、形成密封防尘区域，所述防尘罩面向编码尺码道的一侧开设有长条形的测量窗；所述防尘罩内还设置用于封闭测量窗的密封机构；所述密封机构包括两根支撑辊，以及套设在支撑辊外部的柔性密封板。本实用新型专利技术实现了恶劣工况下小车横向行程数据的精准采集，延长了检测装置的使用寿命。检测装置的使用寿命。检测装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种密闭型天车小车行程检测装置
[0001]本技术涉及天车
，特别涉及一种密闭型天车小车行程检测装置。
技术介绍
[0002]桥式起重机是横架于车间仓库和料场等上空进行物料吊运的起重设备，该起重机两端横跨在水泥柱或金属支架上，形似桥梁，故而称之为桥式起重机，又称天车。桥式起重机的桥架（一般称大车）沿铺设在两侧高架上的纵移轨道运行，起重小车（一般称小车）沿铺设在桥架上的横移轨道运行，起重小车下方设置吊钩，重物通过吊钩起吊。桥式起重机构成一矩形的工作范围，可以充分利用小车下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，因而广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
[0003]随着科学技术的进步与发展，桥式起重机的大型化、自动化、智能化发展趋势日益显著，为了提高装卸效率，增强起重机的安全性能，减少故障时间，改善桥式起重机的监管状况，桥式起重机的监控管理系统的开发设计越来越受到广泛的重视。自2015年开始，国家质检总局、国家安监总局要求进一步推广起重机安全监控管理系统。一般来说，桥式起重机的监控管理系统通常包括信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元等单元，将桥式起重机的运行信息采集后传输至PLC控制系统。
[0004]而在需要采集的信息中，起重小车的横向行程数据是必须采集项之一。一般来说，小车车体下部的四个角箱处各安装一个行走轮，其中一个为主动行走轮，主动行走轮通过横移电机、横移减速机传动，使小车车体在固定于天车桥架上的横移轨道上行走。目前，小车在天车横移轨道上的横向行程，通常采用绝对值编码器或测距基站两种方式进行测定。其中，绝对值编码器是安装在小车行进轮上，通过齿轮和测量轮等测量到实际的机械参数，并将这些数值转换成为电气信号，并传输至PLC控制系统，实现小车横向行程距离的有效采集；但是，由于现场环境及其恶劣，空气中弥漫的金属粉尘和灰尘都会堆积、粘附在编码器的码道表面，从而导致行程采集数据的不准确。采用测距基站测定行程，需要在大车、小车和轨道起点上分别安装一台测距基站，通过三点定位法测定小车的具体位置；但是，三点定位法要求三个基站之间必须要相互看得见，对安装位置的要求比较高，而且，三点定位法的定位精度往往不够高，但基站的安装成本较高，在灰尘弥漫的现场环境下，基站的使用寿命也受到影响。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种密闭型天车小车行程检测装置，实现了在恶劣环境工况下小车横向行程数据的精准采集。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种密闭型天车小车行程检测装置，包括编码尺、读码器、防尘罩和连通管；所述编码尺沿横移轨道的长度方向固定在横移轨道外侧的大车端面上，编码尺的长度大于小车
横移的最大行程；所述读码器通过弯折板与小车车体固定连接，读码器的读码端朝向编码尺；所述编码尺的外部还设置有防尘罩，防尘罩底部与大车上端面之间密封连接、形成密封防尘区域，所述防尘罩面向编码尺码道的一侧开设有长条形的测量窗；所述防尘罩内还设置用于封闭测量窗的密封机构；
[0008]所述密封机构包括设置在编码尺两侧的两根支撑辊，以及套设在支撑辊外部、可沿支撑辊环形转动的柔性密封板，柔性密封板与测量窗活动密封连接；所述柔性密封板上开设一读码口，读码口与读码器之间通过连通管固定连接。
[0009]本技术的进一步改进在于：所述编码尺固定在一竖直设置的支撑板上，所述支撑板底部与大车端面焊接。
[0010]本技术的进一步改进在于：所述弯折板的一端固定在小车车体的侧壁上，另一端向外弯折形成一竖直的安装面，读码器固定在安装面的中央。
[0011]本技术的进一步改进在于：所述读码口的外部固定设置一读码框，所述读码框与连通管的一端固定连接，连通管的另一端焊接在读码器外周的弯折板安装面上。
[0012]本技术的进一步改进在于：位于测量窗上下两侧的所述密封罩内壁上对应安装有上插槽和下插槽，柔性密封板的上下边缘分别插入上插槽和下插槽内、并沿上插槽和下插槽滑动。
[0013]本技术的进一步改进在于：所述上插槽、下插槽内均设置有与插槽相配适的橡胶槽垫。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0015]本技术提供了一种密闭型天车小车行程检测装置，采用沿横移轨道长度方向固定的编码尺、随小车同步移动的读码器来实现行程数据的采集，读码器随小车同步移动，通过读取编码尺的码道序列数来确定小车的行程位置，其精准度高于原本的绝对值编码器测定精度和测距基站的测定精度，实现了小车横向行程数据的精准采集。
[0016]在本技术中，编码尺的表面为竖直面，不易堆积各种粉尘、灰尘，可长时间保持清洁，提高了接收和反馈信号的精准度。同时，通过防尘罩将编码尺隔离，并通过测量窗和密封机构，实现了测量窗的实时密封，有效隔离粉尘；仅保留一个读码口，通过连通管将读码口与读码器连接，用于读码器的读取。整个检测装置为封闭体系，将编码尺和读码器与外界恶劣工况充分隔离，外界粉尘不会污染编码尺的码道和读码器的读取端，最大限度地提高了测距的精准度、以及检测装置的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视剖视结构示意图；
[0020]图4为图3中A部分的局部放大示意图；
[0021]图5为图3中B部分的局部放大示意图；
[0022]图中，1、横移轨道，2、小车，3、大车，4、编码尺，5、支撑板，6、读码器，7、弯折板，8、防尘罩，9、测量窗，10、柔性密封板，11、支撑辊，12、读码口，13、连通管，14、上插槽，15，橡胶槽垫，16、读码框，19、主动行走轮，20、从动行走轮，21、横移电机，22、横移减速机。
具体实施方式
[0023]下面通过参考附图来详细说明本技术。
[0024]一种密闭型天车小车行程检测装置，如图1~图5所示，包括设置在横移轨道1外侧和小车2之间的编码尺4和读码器6，其中，编码尺4固定在位于横移轨道1外侧的大车3顶部，读码器6固定在位于从动行走轮20上方的小车2车体上，小车2的主动行走轮19与横移电机21传动连接，通过横移电机21和横移减速机22为小车2的横移传递动力。当小车2行进时，小车2带动读码器6同步移动，读码器6读取编码尺4相应的位置数据来确定小车2的行程位置。
[0025]所述编码尺4沿横移轨道1的长度方向设置，且其长度大于小车2横移的最大行程，以确保小车2的行程范围在编码尺4的测量范围内。所述编码尺4竖直设置，使其用于测量的码道一侧朝向小车2，由于编码尺4的码道一侧是竖直面、而非水平面，因此极大地减少了灰尘在编码尺4码道一侧的堆积，提高了测定精度。所述编码尺4固定在一竖直设置的支撑板5上，所述支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密闭型天车小车行程检测装置，其特征在于：包括编码尺(4)、读码器(6)、防尘罩(8)和连通管(13)；所述编码尺(4)沿横移轨道(1)的长度方向固定在横移轨道(1)外侧的大车(3)端面上，编码尺(4)的长度大于小车(2)横移的最大行程；所述读码器(6)通过弯折板(7)与小车(2)车体固定连接，读码器(6)的读码端朝向编码尺(4)；所述编码尺(4)的外部还设置有防尘罩(8)，防尘罩(8)底部与大车(3)上端面之间密封连接、形成密封防尘区域，所述防尘罩(8)面向编码尺(4)码道的一侧开设有长条形的测量窗(9)；所述防尘罩(8)内还设置用于封闭测量窗(9)的密封机构；所述密封机构包括设置在编码尺(4)两侧的两根支撑辊(11)，以及套设在支撑辊(11)外部、可沿支撑辊(11)环形转动的柔性密封板(10)，柔性密封板(10)与测量窗(9)活动密封连接；所述柔性密封板(10)上开设一读码口(12)，读码口(12)与读码器(6)之间通过连通管(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种密闭型天车小车行...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，刘兆丹，王小伟，张宇新，石金华，曾献富，
申请(专利权)人：鑫达智能科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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