本实用新型专利技术涉及制动梁清洗技术领域，本实用新型专利技术提供了一种夹持机构及制动梁激光清洗装置；夹持机构用于清洗时夹持制动梁的端部，包括夹头，夹头上设有与制动梁端部配合的夹持槽，夹持槽的端部设有呈喇叭状的导向口；回转座，夹头与回转座转动连接，夹头与回转座之间连接有回转复位弹簧；滑动框，回转座设于滑动框内部，回转座与滑动框之间连接有偏移复位弹簧；滑座，滑动框与滑座滑动连接，滑座的端部与相邻的滑动框端部之间连接有夹紧复位弹簧；夹持驱动部件，夹持驱动部件与滑座连接，以驱动滑座靠近或远离制动梁端部。本实用新型专利技术使得夹头能够根据制动梁的装夹姿态和位置进行偏转、平移，便于适应装夹不到位的制动梁。便于适应装夹不到位的制动梁。便于适应装夹不到位的制动梁。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及制动梁激光清洗装置
[0001]本技术涉及制动梁清洗
，具体而言，涉及一种夹持机构及制动梁激光清洗装置。
技术介绍
[0002]制动梁是铁路车辆基础制动装置的最重要部分，主要起到车辆制动时，把制动力通过制动梁传到闸瓦，使车辆停止前进。制动梁在再制造过程中，需要对再制造件做严格的质量把控。制动梁梁架两端部环形凹槽在正常工作时，应力最集中。尺寸突变和应力集中的综合因素，使此处成为危险截面。再制造过程中，需对此部位进行清洗作业，清洗后对此部位进行无损检测，剔除具有疲劳裂纹等缺陷的不良品。
[0003]对于制动梁的清洗，传统多采用喷砂工艺，由于喷砂存在清洗不彻底、耗材较大、对基材损伤较大、容易造成粉尘污染等缺陷，因此已逐渐被淘汰。目前多采用激光清洗(激光清洗是利用污染物、金属基材对激光吸收率的不同，将高亮度并且方向性好的连续或脉冲激光，通过光学聚焦和光斑整形后形成具有特定光斑形状与能量分布的激光束，照射到被污染的需要清洗的材料位置，其上附着的污染物材料吸收激光能量后，会产生振动、气化等一系列复杂的物理过程，并最终使污染物脱离材料表面)的方式，具有清洁环保、清洗更彻底、基材损伤小等优点。
[0004]在现有技术中(例如公开号为“CN215466695U”的专利中公开的一种激光清洗设备，又如公开号为“CN216757490U”的专利中公开的一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机)，激光清洗制动梁时，将制动梁装夹在工装上，利用传输装置(例如倍速链)将工装传输到清洗工位，再通过对称设置的夹头夹持制动梁的两端，利用机械手臂移动激光头来对制动梁梁架两端部的环形凹槽进行清洗。
[0005]然而现有技术中设置的夹头采用类似于两个手指拿持物体的方式来夹持制动梁的端部，只有在制动梁规整的装夹在工装时才能很好的适应，当制动梁装夹不到位(例如制动梁一端上翘或者制动梁呈倾斜状态等其它姿态)时，容易造成夹头夹持不到的情况发生，进而造成清洗难以顺利进行。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种夹持机构及制动梁激光清洗装置，解决现有技术在制动梁装夹不到位时难以夹持的技术问题。
[0007]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0008]一种夹持机构，用于清洗时夹持制动梁的端部，包括：
[0009]夹头，夹头上设有与制动梁端部配合的夹持槽，夹持槽的端部设有呈喇叭状的导向口；
[0010]回转座，夹头与回转座转动连接，夹头与回转座之间连接有回转复位弹簧；
[0011]滑动框，回转座设于滑动框内部，回转座与滑动框之间连接有偏移复位弹簧；
[0012]滑座，滑动框与滑座滑动连接，滑座的端部与相邻的滑动框端部之间连接有夹紧复位弹簧；
[0013]夹持驱动部件，夹持驱动部件与滑座连接，以驱动滑座靠近或远离制动梁端部。
[0014]可选地，所述夹头与所述回转座通过向心关节轴承连接。
[0015]可选地，所述夹头固定连接有连接轴，连接轴固定连接有转轴，转轴与所述回转座通过向心关节轴承连接。
[0016]可选地，所述转轴远离所述夹头的一端设有配重块，配重块与所述回转座之间连接有若干所述回转复位弹簧。
[0017]可选地，所述滑座的两侧设有滑槽，所述滑动框的两侧设有与滑槽配合的滑块，所述夹紧复位弹簧设于滑槽的两端，且夹紧复位弹簧的端部与滑块的端部相抵。
[0018]可选地，还包括支撑框架，所述夹持驱动部件安装于支撑框架上，所述滑座与支撑框架滑动连接。
[0019]本技术还提供了一种制动梁激光清洗装置，包括用于支撑制动梁的支撑工装板和用于传输支撑工装板的输送线，输送线的两侧设有清洗机构，输送线的两侧均设有上述任意一项所述的夹持机构。
[0020]可选地，所述清洗机构包括：
[0021]激光清洗头，激光清洗头设于所述夹头的一侧；
[0022]导向件，激光清洗头上设有球头件，导向件上设有与球头件配合的环形导向槽，环形导向槽的形状与制动梁梁架两端部的环形凹槽相对应；
[0023]旋转驱动部件，旋转驱动部件设于所述夹持机构上，旋转驱动部件连接有第一连接件，激光清洗头上设有第二连接件，第一连接件与第二连接件滑动连接，以通过旋转驱动部件带动第一连接件旋转，从而带动激光清洗头旋转。
[0024]可选地，还包括对中机构，对中机构设于所述夹持机构在所述输送线的上游一侧，对中机构包括推板和对中驱动部件，推板与对中驱动部件连接，以通过对中驱动部件推动推板靠近或远离制动梁的端部。
[0025]本技术还提供了一种制动梁激光清洗方法，采用上述任意一项所述的制动梁激光清洗装置，包括以下步骤：
[0026]S1、将工件装夹在支撑工装板上；
[0027]S2、通过输送线将支撑工装板输送到两夹持机构之间；
[0028]S3、启动夹持驱动部件对制动梁的两端端部进行夹紧；
[0029]S4、启动清洗驱动部件带动激光清洗头绕制动梁梁架两端部的环形凹槽旋转，同时对环形凹槽内部进行清洗。
[0030]本技术至少具有如下优点和有益效果：本技术中，夹持槽的端部设有喇叭状的导向口，便于各种姿态的制动梁端部进入导向槽内；由于夹头与回转座转动连接，使得夹头能够转动，便于适应姿态有一定旋转的制动梁；由于回转座设于滑动框内部，回转座与滑动框之间连接有偏移复位弹簧，使得夹头能够在上下左右均能有一定活动空间，便于适应在上下左右方向有一定偏移的制动梁；滑动框与滑座滑动连接，滑座的端部与相邻的滑动框端部之间连接有夹紧复位弹簧；使得夹头能够沿制动梁长度方向有一定活动空间，便于适应在长度方向有一定偏移的制动梁。此外，设置的回转复位弹簧、偏移复位弹簧和夹
紧复位弹簧能够使得在清洗完成后，制动梁送走时使夹头快速复位，以便夹持下一个制动梁。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1为本技术提供的一种夹持机构结构示意图；
[0033]图2为本技术提供的一种夹持机构结构示意图(隐藏支撑框架)；
[0034]图3为夹头的结构示意图；
[0035]图4为回转座、连接轴、滑动框及滑座之间的连接结构示意图；
[0036]图5为图4的俯视图；
[0037]图6为图5的A
‑
A剖视图；
[0038]图7本技术提供的一种制动梁激光清洗装置的结构示意图；
[0039]图8为支撑工装板的结构示意图；
[0040]图9为支持工装板装夹有制动梁的装夹状态图；
[0041]图10为清洗机构的结构示意图；
[0042]图11为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于清洗时夹持制动梁(400)的端部，其特征在于，包括：夹头(101)，夹头(101)上设有与制动梁(400)端部配合的夹持槽(101a)，夹持槽(101a)的端部设有呈喇叭状的导向口(101b)；回转座(102)，夹头(101)与回转座(102)转动连接，夹头(101)与回转座(102)之间连接有回转复位弹簧(107)；滑动框(103)，回转座(102)设于滑动框(103)内部，回转座(102)与滑动框(103)之间连接有偏移复位弹簧(108)；滑座(104)，滑动框(103)与滑座(104)滑动连接，滑座(104)的端部与相邻的滑动框(103)端部之间连接有夹紧复位弹簧(115)；夹持驱动部件(113)，夹持驱动部件(113)与滑座(104)连接，以驱动滑座(104)靠近或远离制动梁(400)端部。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(101)与所述回转座(102)通过向心关节轴承(109)连接。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(101)固定连接有连接轴(105)，连接轴(105)固定连接有转轴(106)，转轴(106)与所述回转座(102)通过向心关节轴承(109)连接。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述转轴(106)远离所述夹头(101)的一端设有配重块(110)，配重块(110)与所述回转座(102)之间连接有若干所述回转复位弹簧(107)。5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述滑座(104)的两侧设有滑槽(104a)，所述滑动框(103)的两侧设有与滑槽(104a)配合的滑块(103a)，所述夹紧复位弹簧(115)设于滑槽(104a)的两端，且夹紧复位弹簧(115)的端部与滑块(103a)的端部相抵。6.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：尹德宁，徐俊，吴晓龙，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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