一种数控车床加工机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术目的是要提供一种数控车床加工机械手装置，解决了机械装夹拆卸代替人工的问题，包括固定板、机械手臂旋转块、第一夹持气缸和第一机械手臂操作杆，所述固定板上设置有旋转气缸，所述机械手臂旋转块与所述旋转气缸的驱动端连接，所述第一夹持气缸设置在所述机械手臂旋转块上，所述机械手臂旋转块上还设置有第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的驱动端连接有第一液压卡爪，所述第二夹持气缸的驱动端连接有第二液压卡爪，所述第一机械手臂操作杆设置在所述第一液压卡爪上，所述第二液压卡爪设置有第二机械手臂操作杆，可根据产品夹持孔径的大小更改卡爪的距离，更改卡爪的距离也是机械调整，机械手装夹拆卸代替人工，从而高效、精准、省人工。省人工。省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床加工机械手装置


[0001]本技术涉及数控车床加工机械手装置。

技术介绍

[0002]据调查市场上用于车床加工机械手装置种类非常多，但是在面对不同直径的产品或工件时，都需要人工来拆装机械手臂操作杆，才能使车床加工机械手继续工作。甚至有些只能买回配件再组装，例如夹持气缸需要再配卡爪，都不是一个完整的设备。在调试机械手臂操作杆时，精确度存在质疑。所以存在工作效率低，更换器材成本高，精确度难保证等问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是要提供一种数控车床加工机械手装置，解决了机械装夹拆卸代替人工的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种数控车床加工机械手装置，包括固定板、机械手臂旋转块、第一夹持气缸和第一机械手臂操作杆，所述固定板上设置有旋转气缸，所述机械手臂旋转块与所述旋转气缸的驱动端连接，所述第一夹持气缸设置在所述机械手臂旋转块上，所述机械手臂旋转块上还设置有第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的驱动端连接有第一液压卡爪，所述第二夹持气缸的驱动端连接有第二液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床加工机械手装置，其特征在于，包括固定板（4）、机械手臂旋转块（5）、第一夹持气缸（6）和第一机械手臂操作杆（7），所述固定板（4）上设置有旋转气缸（1），所述机械手臂旋转块（5）与所述旋转气缸（1）的驱动端连接，所述第一夹持气缸（6）设置在所述机械手臂旋转块（5）上，所述机械手臂旋转块（5）上还设置有第二夹持气缸（10），所述第一夹持气缸（6）的驱动端连接有第一液压卡爪（9），所述第二夹持气缸（10）的驱动端连接有第二液压卡爪（12），所述第一机械手臂操作杆（7）设置在所述第一液压卡爪（9）上，所述第二液压卡爪（12）设置有第二机械手臂操作杆（11）。2.根据权利要求1所述的数控车床加工机械手装置，其特征在于，所述固定板（4）呈现立方体。3.根据权利要求1所述的数控车床加工机械手装置，其特征在于，所述第一夹持气缸（6）与所述第二夹持气缸（10）呈直角状。4.根据权利要求1所述的数控车床加工机械手装置，其特征在于，所述第一夹持气缸（6）与所述第二夹持气缸（10）在一条直线上。5.根据权利要求1所述的数控车床加工机械手装置，其特征在于，所述第一机械手臂操作杆（7）上套设有橡胶减震管（8）。6.根据权利要求1所述的数控车床加工机械手装置，其特征在于，包括滑块（98），所述第一液压卡爪（9）与所述第一夹持气缸（6）之间有所述滑块（98）连接，所述滑块（98）上表面突出有第一凸台（982）和第二凸台（983...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤辉，
申请(专利权)人：苏州同尔工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：