一种自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术属于板材输送技术领域，涉及一种自动码垛机，包括：可升降的码垛平台、输送组件及对齐组件；输送组件包括：一对抽离装置，两个抽离装置分别可移动的设于码垛平台的左右两侧，两个抽离装置相对设置，且两个抽离装置在外力的作用下能够在码垛平台上做相互靠近或相互远离水平移动；对齐组件包括：分别可移动的设于两个抽离装置上的对齐支架，两个对齐支架相对设置，两个对齐支架均垂直于板材的输送方向，且两个对齐支架在外力的作用下能够相互靠近或相互远离，以调节两个对齐支架之间的间距。其优点在于，能够根据板材的宽度调节对齐支架之间的间距，从而解决目前码垛机在码垛不同宽度的板材时的适应性不强的问题。不同宽度的板材时的适应性不强的问题。不同宽度的板材时的适应性不强的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机


[0001]本技术属于板材输送
，涉及一种自动码垛机。

技术介绍

[0002]在防水保温一体板的生产过程中，防水卷材与保温板复合成成品后，需要对防水保温一体板进行码垛。现有技术中公开了一种码垛机，通过设置码垛平台、抽离滚筒机构及对齐组件，其中，码垛平台为可升降，抽离滚筒机构设于码垛平台上，需要进行码垛时，抽离滚筒机构上的两个输送装置会背向移动，使得位于抽离滚筒机构上的板材能够掉落到码垛平台上，而对齐组件之间固定的间距与板材的宽度相适应，以防止板材在码垛时的位置发生偏移。虽然现有技术中公开的码垛机能够完成板材的码垛，但是该种自动码垛机由于对齐组件不可调节，当码垛机在码垛不同宽度的板材时，那么码垛机上板材难以整齐码垛在一起，使得码垛机在码垛不同宽度的板材时的适应性不强，导致码垛的板材在后续进行包装不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动码垛机，能够根据板材的宽度调节对齐支架之间的间距，从而解决目前码垛机在码垛不同宽度的板材时的适应性不强的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种自动码垛机，包括：
[0006]可升降的码垛平台；
[0007]输送组件，所述输送组件设于所述码垛平台上，所述输送组件包括：一对抽离装置，两个抽离装置分别可移动的设于所述码垛平台的左右两侧，两个抽离装置相对设置，且两个抽离装置在外力的作用下能够在码垛平台上做相互靠近或相互远离水平移动；
>[0008]对齐组件，所述对齐组件包括：分别可移动的设于两个抽离装置上的对齐支架，两个对齐支架相对设置，两个对齐支架均垂直于板材的输送方向，且两个对齐支架在外力的作用下能够相互靠近或相互远离，以调节两个对齐支架之间的间距。
[0009]进一步的，所述抽离装置包括：
[0010]抽离支架，所述抽离支架安装于所述码垛平台上；
[0011]第一滚筒式输送装置，所述第一滚筒式输送装置可左右滑动的设于所述抽离支架上；
[0012]第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第一滚筒式输送装置固定，用于驱动所述第一滚筒式输送装置在抽离支架上左右滑动。
[0013]进一步的，所述对齐组件还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述对齐支架固定，用于驱动对齐支架在输送组件上左右移动。
[0014]进一步的，所述码垛平台包括：用于输送位于码垛平台上板材的第二滚筒式输送装置。
[0015]进一步的，所述对齐支架包括：两根纵梁及连接板，所述连接板同时与两根纵梁连接，且连接板与所述第二驱动装置的输出端固定。
[0016]进一步的，所述纵梁的其中一端依次穿过第一滚筒式输送装置、第二滚筒式输送装置位于所述第二滚筒式输送装置下方。
[0017]进一步的，所述码垛平台还包括升降机，所述升降机安装于所述第二滚筒式输送装置底部，用于驱动所述第二滚筒式输送装置升降。
[0018]进一步的，所述第一滚筒式输送装置的底部还固设有滑轨，所述抽离支架上还固设有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，以将第一滚筒式输送装置与抽离支架滑动连接。
[0019]进一步的，所述输送组件还设有板材到位传感器。
[0020]进一步的，所述输送组件还设有板材掉落传感器。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]通过设置对齐组件，对齐组件包括：分别可移动的设于两个抽离装置上的对齐支架，两个对齐支架相对设置，两个对齐支架均垂直于板材的输送方向，且两个对齐支架在外力的作用下能够相互靠近或相互远离，以调节两个对齐支架之间的间距，使得码垛机在码垛不同宽度的板材时，能够根据板材的宽度调节对齐支架之间的间距，从而完成不同宽度板材的码垛，使得码垛机适应性更强。
附图说明
[0023]附图1是本技术的结构示意图；
[0024]附图2是本技术中输送组件的结构示意图；
[0025]附图3是本技术中抽离装置的结构示意图；
[0026]附图4是本技术中对齐支架的结构示意图。
[0027]图中标识：100
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码垛平台，110
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第二滚筒式输送装置，120
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升降机；200
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抽离装置，210
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抽离支架，211
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滑块，220
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第一滚筒式输送装置，221
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滑轨，230
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第一驱动装置；300
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对齐支架，310
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纵梁，320
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连接板；400
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板材到位传感器；500
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板材掉落传感器。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参考附图1
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附图3，一种自动码垛机，包括：可升降的码垛平台100、输送组件及对齐组件；输送组件设于码垛平台100上，输送组件包括：一对抽离装置200，两个抽离装置200分别可移动的设于码垛平台100的左右两侧，两个抽离装置200相对设置，且两个抽离装置200在外力的作用下能够在码垛平台100上做相互靠近或相互远离水平移动；对齐组件包括：分别可移动的设于两个抽离装置200上的对齐支架300，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机，其特征在于，包括：可升降的码垛平台（100）；输送组件，所述输送组件设于所述码垛平台（100）上，所述输送组件包括：一对抽离装置（200），两个抽离装置（200）分别可移动的设于所述码垛平台（100）的左右两侧，两个抽离装置（200）相对设置，且两个抽离装置（200）在外力的作用下能够在码垛平台（100）上做相互靠近或相互远离水平移动；对齐组件，所述对齐组件包括：分别可移动的设于两个抽离装置（200）上的对齐支架（300），两个对齐支架（300）相对设置，两个对齐支架（300）均垂直于板材的输送方向，且两个对齐支架（300）在外力的作用下能够相互靠近或相互远离，以调节两个对齐支架（300）之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述抽离装置（200）包括：抽离支架（210），所述抽离支架（210）安装于所述码垛平台（100）上；第一滚筒式输送装置（220），所述第一滚筒式输送装置（220）可左右滑动的设于所述抽离支架（210）上；第一驱动装置（230），所述第一驱动装置（230）固定于所述支架上，且所述第一驱动装置（230）的输出端与所述第一滚筒式输送装置（220）固定，用于驱动所述第一滚筒式输送装置（220）在抽离支架（210）上左右滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述对齐组件还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述对齐支架（300）固定，用于驱动对齐支架（300）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽君，严长林，
申请(专利权)人：湖北卓宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：